1、国家开放大学电大本科机电一体化系统设计根底2023期末试题及答案（编号：1118）国家开放大学电大本科机电一体化系统设计根底2023期末试题及答案（编号：1118）一、单项选择题（每题3分，共24分）1以下产品不属于机电一体化产品的是( )。A机器人 B移动 C数控机床 D复印机 2滚珠丝杆的滚珠在整个循环过程中始终与丝杠外表保持接触为( )。A插管式 B端盖式 C内循环式 D外循环式 3以下哪个不是传感器的动态特性？( ) A. 幅频特性 B临界频率 C相频特性 D分辨率 4在传感器的使用中，模拟式传感器与计算机进行接口必须用的器件为( )。A. A/D转换器 BD/A转换器 C缓冲器 D隔
2、离器 5闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的( )。A. 回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度 B传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度 C回程误差和传动误差都不会影响输出精度 D回程误差和传动误差都会影响输出精度 6计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写( )，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。A平台软件 B开发软件 C系统软件 D应用软件 7以下( )不属于系统功能结构图的根本结构形式。A串联结构 B并联结构 C环形结构 D星形结构 8HRGP-1A喷漆机器人中的乎部属于系统中的( )。A能源局部 B测试传感局部 C驱动局部 D执行机构 二、判
3、断题（正确的打，错误的打，每题3分，共30分）9机电一体化是一个新兴的交叉学科，是机械和微电子技术紧密集合的一门技术，机电一体化产品具有智能化、人性化等特征。( ) 10.机电一体化产品的机械系统包括传动机构、导向机构、执行机构、轴系、机座或机架5大局部，是实现产品功能的根底。( ) 11机电一体化系统要求传动机构具有刚度大、摩擦小、转动惯量小、阻尼合理、抗振性好和可靠性高等特性。( ) 12精密机械技术作为机电一体化系统的根底，为机电一体化系统提供了精密的机械本体，并为机电一体化系统提供了可靠、灵敏的驱动装置。( ) 13.在机电一体化机械系统中，滚珠丝杠副是最常用的运动转换机构，在实际工程
4、运用中，滚珠丝杆副只能将回转运动转换为直线运动。( ) 14.位移传感器还可以分为模拟式传感器和数字式传感器，模拟式传感器输出是以幅值形式表示位移的大小，数字式传感器的输出是以脉冲数量的多少表示位移的大小。( ) 15脉宽调制(Pulse Width Modulator，简称PWM)控制就是通过脉冲宽度进行调制的技术，即通过改变脉冲宽度改变输出的平均电压。( ) 16.自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。( ) 17PID调节器由比例调节器、积分调节器和加法调节器通过线性组合而构成。( ) 18.概念设计是指在确定任务之后，通过抽象化，拟定功能结
5、构，寻求适当的工作原理及其组合等。( ) 三、筒答题（每题8分，共24分）19.完善的机电一体化系统主要包括哪几局部？ 20.齿轮传动的齿侧间隙的调整方法有哪些？ 21计算机控制系统由哪几局部组成？每一局部的作用是什么？ 四、计算题（10分）22. -个四相八拍运行的步进电机，转子齿数为50，那么其步距角为多少？如要求步进电机2秒钟转10圈，那么每一步需要的时间T为多少？ 五、综合题（12分）试题答案及评分标准 （仅供参考）一、单项选择题（每题3分，共24分）1B 2C 3D 4A 5D 6D 7D 8D 二、判断题（正确的打，错误的打，每题3分，共30分）9 10 11 12 13 14 1
6、5 16 17 18 三、简答题（每题8分，共24分）19.答：机械本体、动力系统、检测传感系统、执行部件、信息处理及控制系统五局部相互协调，共同完成所规定的目的功能。20.答：齿轮传动的齿侧间隙的调整方法有：圆柱齿轮传动：偏心套轴向垫片双片薄齿轮错齿调整法（轴向拉簧式、可调拉簧式）；斜齿轮传动：垫片错齿调整。21答：计算机控制系统由硬件和软件两大局部组成。其中，硬件主要由计算机主机、接口电路、输入输出通道及外部设备等组成：(1)计算机是整个控制系统的核心。它接收从操作台传来的命令，对系统的各参数进行巡回检测，执行数据处理、计算和逻辑判断、报警处理等，并根据计算结果通过接口输出控制命令。(2)接口与输入输出通道是计算机与被控对象进行信息交换的桥梁。(3)计算机控制系统中最根本的外部设备是操作台，它是人机对话的联系纽带，通过它可发出各种操作命令，显示系统的工作状态和数据，并可输入各种数据。四、计算题（10分）