1、Robot industry Forum智能论坛在油气田领域作业工程中，任何一丝疏漏都可能引发连锁反应，形成高危、高风险事件。传统的石油化工厂区监控和巡视，主要依靠工人通过闻、听、触、看等感官方式进行简单判断。事实上，人工巡检存在诸多弊端，例如巡检质量低、方式单一、劳动强度过大、在恶劣的气候环境下无法持续工作、整体效率偏低等。同时，人工巡检记录和互传信息无法保证高准确性和及时性。随着行业的发展，对于规模越来越大，巡视工作量越来越多的厂站区而言，引入安森智能：防爆巡检机器人智解油气田作业隐患作为国民经济发展的先行工业，能源工业在国家的发展过程中一朝千里。能源工业的发展对于公民经济具有重要作用，但
2、在能源工业中，不论是能源开采还是能源加工转换，都存在高危工作场景。如何发现、解决其作业过程中的危险，成为产业发展面临的必答题。自动化智能巡检与工业机器人的结合，作为新型生产作业的得力助手，成为能源行业工业建设的重要部分。文/刘政鑫52 机器人产业|ROBOT INDUSTRYDOI:10.19609/10-1324/tp.2023.02.002 2023 年第 2 期 53安森智能：防爆巡检机器人智解油气田作业隐患智能精准的工业巡检机器人，变得至关重要。因此，传统石油化工厂站区巡检方式急需全方位升级改造。以激光遥测检测为核心，打造防爆巡检机器人安森智能是一家集研发、制造、销售于一体，聚焦智能油
3、气田解决方案的高新技术企业，拥有一系列业内计量产品、自动化物联网系统解决方案、油气田智能巡检机器人和无人机等核心专利和自主化技术。安森智能巡检机器人主要承担替代人力进入危险场区，对易燃易爆气体泄漏进行全面检测的作用。目前，巡检机器人面临的主要问题集中表现在系统灵敏度较差、功能过于单一，不能进行实时全方位分析，通信质量和传感器精准度较差，不能进行远程控制和二次开发等方面。针对这些痛点难题，安森智能推出了 ACR 防爆巡检机器人（简称“ACR 机器人”）。ACR 机器人搭配激光气体扫描模块、多核心探测传感器，以及自主研发的 AGV导航系统。目前，安森智能自主研发设计的 ACR 机器人，已在全国多个
4、省的石油化工厂站区实现落地应用，全天候、全方位替代人工进行巡检工作，保障工厂的高效、正常运行。其核心功能激光遥测，配备了自产研的激光光谱遥测（检测气体泄漏）核心模块，使机器人可以进行远距离的空间立体式高精度检测，对各种复杂的情况下的气体泄漏做出精准判断，同时对不同种类的气体做出准确分析。细致、准确、快速，ACR 机器人的应用为生产作业安全提供了坚实保障。在高危、易燃、易爆环境中高效精准作业智能巡检机器人在高危、易燃、易爆环境中作业，具备其他作业群体所不具备的优势。智能巡检机器人受地理条件限制少，其具备高效作业能力。智能巡检机器人可以进行高速运算和处理，同时利用云刘政鑫 本刊编辑Robot in
5、dustry Forum智能论坛54 机器人产业|ROBOT INDUSTRY端存储大量数据，为决策与分析提供了便利，工作人员得以从大量复杂的运算工作中解脱，仅进行简单分析和记录即可。在高寒、高原、高温环境和恶劣天气等艰苦条件下，传统人工巡检存在极大风险。让机器人代替人工巡检，可以提高工人工作的安全性，提升作业环境的安全系数，同时还可以帮助企业节约成本，化解劳动力短缺问题。“ACR 防爆巡检机器人集成光谱、热成像、高清相机、多参数气体传感器等多种感器，可替代巡检人员的视觉、嗅觉、听觉及时发现跑冒滴漏、异声异响、异味异热等危险隐患，是石油天然气场站无人化的好帮手，及时发现安全隐患，帮助客户安全并
6、高效率生产。”安森智能董事长王士兴表示。在机器人整体结构的强度方面，ACR 机器人拥有十项全系统防爆认证。防爆能力是评价巡检机器人优劣的重要指标，ACR 机器人机体具备 IP65 防护，这使其在各类环境中都具备良好的适应能力，从而可以在高危、易燃、易爆环境中高效、精准地进行巡检作业。搭 载 自 主 化 AGV 导 航 技 术 的 ACR机器人，可以高效、安全完成运行任务，并且具有自动识别、智能避障等能力。此外，安森智能配备监控平台和音视频对讲技术，在夜间能够自动进行灯光补偿，保证了机器人在夜间的正常运行工作。同时，ACR 机器人采用了模块化设计，配备多种类探测传感器，对可见光下的现场设备及环境
7、识别，具有快速的判断识别和预警反应能力，可以在变化速度极快的生产环境中，利用红外热成像和声波检测分析，及时对跑、冒、滴、漏和易燃易爆气体做出响应，快速判断泄漏气体成分，对现场作业实况准确把控，保障整个场区生产工作安全、稳定地运行。ACR 机器人四驱大功率动力系统采用快充型电池组，为机器人的全天候续航提供了全面保障，自主自动返回、快速充电极大提升了作业的智能化、高效化。聚焦油气田智能化拓展更多行业应用凭借在油气田领域的深厚积淀，以及对技术产品的不断迭代优化，安森智能逐步完成了油气田领域的业务流程全覆盖，即智能仪器仪表、智慧油田、特种机器人。通过仪器仪表对整个油气田应用现场进行智能感知，完成信息数据的采集、感知环节，利用智能算法对油气田进行辅助开采、执行。在开采、生产的全过程中进行数据收集、智能分析、集成控制、云服务等，为生产提供信息保障。在数字化、智能化转型中，对于设备故障、工艺环节控制失灵、人工操作失误等因素产生的安全隐患，依靠无人化值守即机器人替代人工作业，不仅能够避免事故发生，同时还能在一定程度上降低人员、财产损失。“不断进化、完善自身，满足社会发展和用户需要。”王士兴在对公司评价时说道。期待在不久的将来，安森智能会有更多前沿成果在油气田领域得到落地应用，推进我国能源行业的智能化进程。在线阅读（节选）