1、SOFTWARE2022软 件第 43 卷 第 12 期2022 年Vol.43,No.12基金项目：本文系河北工业职业技术大学市厅级预研课题基于 ROS 的跟随式医疗辅助机器人设计成果（zy202307）作者简介：张茜（1990）,女,河北石家庄人,硕士,讲师,研究方向：智能控制、机器人应用等。基于 RSLogix 的电梯监控和故障自排除系统设计张茜1 丛珊2 郭婷婷3（1.河北工业职业技术大学，河北石家庄 050091；2.承德应用技术职业学院，河北承德 067060；3.河北省科技工程学校，河北保定 071000）摘要：本文针对电梯运行中的常见故障,对使用罗克韦尔 PLC 控制的六梯群控
2、模型进行故障自排除系统设计,在RSViewSE 中完成对触摸屏 PanelView 端的界面绘制,使用 PanelView 监控群控电梯的运行状态；并利用 Logix5000 软件对电梯出现的常见故障编写控制子程序,实现通过“切除故障”子程序达到电梯自动恢复运行,使电梯运行更加安全可靠。关键词：RSLogix；电梯；故障自排除中图分类号：TP277文献标识码：ADOI：10.3969/j.issn.1003-6970.2022.12.013本文著录格式：张茜,丛珊,郭婷婷.基于RSLogix的电梯监控和故障自排除系统设计J.软件,2022,43(12):049-051Design of Ele
3、vator Monitoring and Troubleshooting System Based on RSLogixZHANG Xi1,CONG Shan2,GUO Tingting3（1.Hebei Vocational University of Industry and Technology,Shijiazhuang Hebei 050091;2.Chengde College of Applied Technology,Chengde Hebei 067060;3.Hebeisheng Keji Gongcheng Xuexiao,Baoding Hebei 071000）【Abs
4、tract】：Aimingatthecommonfaultsinelevatoroperation,thispaperdesignsafaultselfeliminationsystemforthesixelevatorgroupcontrolmodelcontrolledbyRockwellPLC,completestheinterfacedrawingofthetouchscreenPanelViewterminalinRSViewSE,andusesPanelViewtomonitortheoperationstateofthegroupcontrolelevator;AnduseLog
5、ix5000softwaretowritecontrolsubprogramsforcommonfaultsofelevators,toachieveautomaticrecoveryofelevatoroperationthroughFaultRemovalsubprograms,sothatelevatoroperationismoresafeandreliable.【Key words】：RSLogix;elevator;automatictroubleshooting基金项目论文0 引言随着控制技术的发展和成熟,利用控制系统强大的网络功能,结合电梯制造技术与计算机网络及通信技术,为实现
6、电梯的分布式远程监控与维护提供了一种可能。即通过分布式远程监控系统,与异地电梯实现远程连接,以便实时监控电梯的运行状态和故障排除,减少或避免事故的发生。采用电梯远程监控系统可以节省大量人力,实现电梯设备的无人值守,并发现一些潜在故障,这在高层建筑和大型工厂的监控系统中是十分重要的1。本文在利用罗克韦尔平台搭建的电梯分布式控制系统基础上,通过对程序的改进,可使群控电梯实现远程监控,并对于小的故障自动排查和避免。这样一来,监控和维修人员可在监控室对电梯运行情况进行远程监控,节省了许多人力物力,提高了维修人员工作舒适度,也使电梯运行更加安全可靠。1 系统整体设计为保证系统整体兼容性,本设计使用的软、
7、硬件平台均为罗克韦尔公司产品,硬件选用 ControlLogix 控制系统和 PanelView 触摸屏；软件采用 RSLogix5000 编程软件编写控制程序,使用 RSViewSE 中的 MachineEdition完成对PanelView端的界面绘制,并通过RSLinx 完成系统通信。本设计可以在 PanelView 中对 6 部电梯的运行状态进行监视和控制,对于一些特定故障,可以通过程序进行自我修复,达到运行更安全、更可靠的目的。系统整体结构如图 1 所示。50软 件第 43 卷 第 12 期SOFTWARERSLinxRSLinxPanelView触摸屏人机交互终端ControlLo
8、gix控制器RSLogix5000RSView SE上位机 图 1 系统整体结构Fig.1 Overall system structure2 搭建电梯监控系统本设计以 6 部电梯群控为例,首先使用 RSViewSE软件设计了 8 个监控视图：电梯全视图,6 个轿箱内视图,故障报警视图,这些视图可以实现电脑对电梯运行的实时监控。利用 RSViewSE 软件的 MachineEdition设计了电梯轿箱内视图和全视图,可以载入 Panelview中,利用 Panelview 的触摸屏对电梯运行进行监控。并将已有的基于 RSLogix的六梯控制程序导入监控界面,完成 6 部电梯远程内、外交互控制界
9、面以及故障报警界面设计,如图 2 所示。3 故障自排除系统设计电梯故障自排除系统,是在现有的电梯控制程序基础上改进的。实现发生位置传感器损坏等简单电梯故障时自动切除故障传感器,不影响后续的使用；发生交流电电缆脱落、电机运行超出限定速度等严重电梯故障时自动置于检修状态。图 2 电梯监控及报警界面设计Fig.2 Design of elevator monitoring and alarm interface图 3 平层故障排除流程及程序Fig.3 Leveling troubleshooting process and procedure开始停止AnimationFillHeightTouchC
10、olorOLE VerbVisibilityRotationWidthExpression true stateInvisibleVisibleDeleteCloseHelpApplyHorizontal PositionVertical PositionHorizontal SliderVertical SliderTag.ExpressionExpression报警1-/dianti/(Display)平层故障报警灯按键故障报警灯速度故障报警灯1L 1R1L 1R1L 1R1L 1R开/关门故障报警灯No上部（下部）平STARTNo上部（下部）平层传感器是否为1等待10秒钟Yes等待10秒
11、钟上部（下部）平层传感器是否为1No层传感器是否为1将上部（下部）平层传感器置为0END51张茜丛珊郭婷婷：基于 RSLogix 的电梯监控和故障自排除系统设计3.1 平层故障自排除平层传感器常见故障为当前楼层上部或下部传感器损坏,即常为“1”,此时无法正常判定电梯为当前楼层还是故障楼层。根据上、下部平层传感器是否在规定时间内同时变为“1”,可以判断传感器是否损坏。若判断为损坏,则断开故障传感器。流程图和程序图如图 3 所示。3.2 外呼故障自排除群控电梯第一层只有上行按钮,第八层只有一个下行按钮,其余每一层都有一上一下两个按钮。按钮可能出现的故障为按下并执行完成后不能自动恢复为“0”,所以通
12、过判断按钮按下后在规定时间内是否恢复为零来排除故障。判断外呼按钮故障流程图及程序如图 4 所示。3.3 电梯运行速度故障自排除电梯电机使用变频器来调速,在运行时可能会出现运动超速或者超时的故障,这种故障可能会影响安全。通过判断运动时间是否超过 10s 和运动速度是否大于等图 4 外呼按钮故障流程图及程序Fig.4 Outgoing call button fault flow chart and procedure 于 99（电梯匀速运行时变频器的极限频率在 86 100之间）,来判断电梯是否出现运动速度故障,若出现故障及时关闭变频器,等待人员检修。判断电梯运行速度故障流程图及程序如图 5 所
13、示。4 结论本文利用 RSLogix 平台对群控电梯进行远程监控优化和故障自排除系统设计,通过 RSView 设计监控界面,实现电梯远程监控和故障显示。利用 RSLogix5000 设计电梯故障排除程序,使其可以自动检测到常见故障,并通过切除故障程序的方式自动恢复运行。本设计提高了电梯运行的可视化、安全性和稳定性,具有很高的实用价值。参考文献1郝雷,高月华,李光伟,等.基于OPC的网络化群梯管理系统开发J.河北大学学报(自然科学版),2015,35(1):89-94.图 5 电梯运行速度故障流程图及程序Fig.5 Elevator running speed fault flow chart and procedureSTART10s后按钮是否恢复为0将按钮置为0END图4外呼按钮故障流图4外呼按钮故障流STARTSTART度YES电梯运行10S运行速度是否大于等于99关闭变频器END图5电梯运行速度故障