1、北极光苏嵌教育EDUCATION嵌入式技术与应用丛书Linux驱动入门主编魏清副主编梁庚徐志国按照初学者的思路来讲述Linux驱动结合Linux内核源码的分析来进行Linux驱动的开发立足实践，体现苏嵌教育多年的经验电子工业出版社PUBLISHING HOUSE OF ELECTRONICS INDUSTRYhttp:/前言目前，国内图书市场上驱动开发书籍虽多，但大多都脱离了Linux的内核资源，单一地介绍设备驱动。而作为一个合格的驱动工程师，应该能站在全局的角度，充分利用Linux内核中现有的关于总线和子系统的驱动代码，来实现具体设备的驱动。本书从嵌入式底层驱动开发角度出发，结合Linux内
2、核源码分析，将隐藏在嵌入式驱动开发背后的，关于Linux内核中的进程管理、内存管理，以及各类驱动等方面的机制和知识娓娓道来。不仅让读者知其然，更要让读者知其所以然，并让这些知识再反作用于实践，从而帮助读者掌握相应设备的驱动。具体说来，全书主要讨论了包括Linux内核的基础知识、Linux内核中进程、内存、中断管理的实现，各类驱动机制的框架实现，字符设备、块设备、网络设备驱动的实现等多个方面的话题。为了读者真正理解这些理论，本书结合每一个总线和子系统相关的驱动代码，使用友善之臂的Mini2440开发板，对所讲的总线和子系统代码进行了实际应用，使读者能够真正掌握和使用Linux内核中现有的驱动资源
3、。嵌入式驱动学习一直是所有初学者的高门槛，找到一本合适的参考教材往往非常困难。我在苏嵌的学习期间就已经在网络上分享和交流驱动学习经验，正是在CSDN论坛上与无数初学者的沟通和交流，才萌生了给驱动初学者创作本书的念头。在即将走上工作岗位之际，结合自己学成后的项目实践经验，最终成稿。本书的出版也得到了苏嵌教育驱动开发组老师的大力支持，苏嵌教育经过六年的沉淀，嵌入式硬件培训一直在行业内独树一帜，在驱动领域更是总结了很多培训成果，这些成果出于知识产权保护的原因，并未向大众开放。参与本书的作者大多数人都是苏嵌学生和老师中的杰出代表，他们全面总结自身嵌入式驱动学习经验，也第一次面向大众解密了苏嵌驱动开发教
4、学中的许多特色细节。在多年的项目开发过程中，我发现，要想成为一个嵌入式驱动开发工程师，需要“内外兼修”。内功就是熟悉Linux内核源码，对内核中的管理机制一定要很熟悉，并且要有很好的硬件基础。这里的基础不仅是所谓的模电和数电，而且要对CPU及其外围设备的时序及工作原理很精通，这是决定你是否能成为合格的驱动开发工程师的根本因素。而外功就是精通C语言、数据结构，至少5万行代码量，掌握Linux上层调用机制，深入理解Linux操作系统。对于在校的大学生，在校学习的课程相对独立，缺乏系统性，即使学习Linux操作系统，在大学四年都无法接触到Linux内核，只是具备少量的“外功”而已，更不要提毕业之后从
5、事Linux驱动开发了。大学生应如何修炼自己“内外功”呢？我们的建议是先从“外功”开始修炼。在大学低年级时先熟悉C语言、数据结构以及Linux上层的调用机制，熟悉Linux操作系统，日常开发在Linux平台下进行，并尝试的去看Linux内核源码，看不懂没关系，但至少能够对内核中所用到的一些概念及专业名词有所了解，为以后打下基础。大学三四年级就可以专心修炼“内功”了，结合大学所开设的专业课，弥补自己体系知识上的不足。最重要的就是要实践，动手写驱动，借助资料，一步一步地剖析Linux内核源码。这样度过大学四年的话，Linux驱动工程师的梦想就不再是遥不可及了。最后，还要提醒大家在学习的过程中，一定要对自己学习的东西多做总结，写学习和开发心得，这样能加快您前进的步伐。在苏嵌培训过的不少学员都进入了不错的研发企业，普通二本、三本的学生拿到了年薪10万元待遇的人很多。感谢我的父母、老师和朋友一直以来对我的关心和帮助。参与本书编写的还有张成、李赛、闫坤等。本书汇集了作者的学习心得，对于想学习驱动的同学，无疑是一本高效的入门指南，期待更多如此的佳作问世！鉴于时间仓促，作者水平有限，书中难免有错误和不足之处，希望广大读者批评指正。联系E-mail:,并已开通QQ技术讨论群：1780328730。作者2014年1月于金陵IV