1、新书推介ISBN 978-7-121-39764-6书名：自动驾驶理论及在农机中的应用作者：罗尤春 著出版社：电子工业出版社出版时间：2020 年 10 月定价：59.00 元购书电话：010-88254595农业机械化与智能化趋势研究 美国著名经济学家舒尔茨曾在改造传统农业一书中指出，如果一个农民能够运用科学掌握有关机器、土壤及动植物知识，那么即使他的土地再贫瘠，依然能够获得丰收。这一描述指出农业增产不能单纯倚靠配置传统农业各项生产要素，关键在于借助科学的力量对传统农业进行“升级改造”，也就是实现农业的机械化。我国学者罗尤春所著的 自动驾驶理论及在农机中的应用 一书，基于当前农业生产已经从机
2、械化阶段提升到智能化阶段的现实，详细阐述农机自动驾驶系统总体设计、相关感知、执行技术，更是论及转向控制算法、路径规划算法等。书中介绍，随着新兴技术与现代农业交互的不断深入，我国农业机械化进程中的大数据、云计算、物联网等应用逻辑也愈加完整、清晰、顺畅。从耕整到灌溉、从播施到收获，农业生产的绝大多数环节都被农业机械所包揽。通过感知、连接、数据、分析、控制等操作，未来农业将逐渐实现无人化、自动化，逐渐踏上高度机械化、智能化的加速发展之路。我国农业机械化与智能化之所以能高歌猛进，关键在于其契合了乡村振兴的现实需要。农业机械化与智能化所带来的利好，主要集中在 3 个方面。一是提高农业生产效率。农业机械化
3、与智能化有利于优化农业生产要素配置，且农机设备之间科学、精细的分工和配合也有利于降低农业生产成本。二是优化农业劳动力结构。农业机械的应用，将农业生产者从繁重琐碎的农业生产中解放出来，能吸引更多知识型、技能型的专业人才向农业集聚。三是保护农业生态环境。传统农业生产中的秸秆焚烧会产生大量烟尘和二氧化碳，农药化肥使用不当也会带来土壤污染、水资源污染等隐患，农业机械的应用能以更加绿色环保的方式助力农业生产和保护生态环境。从过往历程来看，我国农业机械化与智能化趋势是层层递进、步步深入的。新时代我国农业机械化与智能化也在呈现新的发展态势。一是智能智慧提质增效。随着信息技术的发展，人工智能、物联网、大数据等
4、技术与农业农村加速融合，在数据、系统、设备等资源的支撑下，“智能+农业”正在助力农村建构新的智慧农业生态。作业精准化、操作自主化、决策科学化、流程链式化、服务个性化，农业机械化与智能化取得了前所未有的突破。二是自主创新能力提升。以往我国农业机械设备多依赖从欧美国家进口，农机应用经验也多参考国外的做法。随着乡村振兴战略的实施，一系列政策、资金向农机研发设计倾斜。并且由于掌握基础技术、攻关核心技术、布局前沿技术，我国农机研发团队的自主创新能力得以不断提升，逐渐实现了农机技术的自主可控。三是绿色清洁引领风向。推进农业绿色发展，对我国农业机械化和智能化发展影响深刻。从化石能源到清洁能源，我国农机应用逐
5、渐朝着绿色化、清洁化的方向前进。此外，精准播种、科学用药、水肥一体、秸秆粉碎等农机操作也印证了绿色清洁是我国农业机械化与智能化的重要基调。尽管我国农业机械化与智能化形势稳中向好，但对标乡村振兴战略的高要求，我国农业机械化与智能化进程中有待推进的点还有许多。一是改善农机作业基础条件。农业机械的大规模应用以高标准农田建设为基础，应加快完成平整陡坡、连接田亩等农田改造，提高农业机械的适用性。二是加大农机技术推广示范。我国农机技术虽然发展迅速，但推广应用仍受地区经济水平限制。对于一些推广成本较低的农机技术，应建立科学的、标准的应用服务体系，在孵化的基础上多推广、多普及。三是强化农机政策资金扶持。农业机械成本高昂，应对农业生产者予以一定的购置补贴，此外还可设定专门的农机信贷，扶持普通农业生产者。四是出台农机应用管理制度。出台农业机械规章制度，制定具体发展细则，有利于农机应用更加规范化、标准化、条理化。在技术革新和政策利好下，我国农业机械化与智能化正呈现良好的发展态势，前景广阔且充满活力。但农业机械化与智能化始终处在动态发展平衡中，各地要持续地站稳政策利好脚跟，不断突破技术瓶颈，在农业机械化与智能化进程中多总结、多提炼。对此，自动驾驶理论及在农机中的应用一书所分析的农业机械技术架构，可作为我国农业机械研发及应用的有益参考。文/王劲锋（江苏省扬州技师学院，讲师）广告 2