1、序言机器人、人工智能和生物工程是当前最热门的技术，也是即将到来的产业化风口。机器人既是核心技术，又是核心技术的载体，它的身份和作用不言而喻，已经成为世界各国战略布局的焦点，加快推动机器人发展已成为共识和国家战略。机器人技术是一门多学科综合交叉的学科，它涉及机械、电子、力学、控制理论、传感检测、人工智能、计算机和互联网技术。已大量应用于毛坯制造、机械加工、焊接、装配、检测、采摘等作业中。比尔盖茨曾预言，机器人将重复个人电脑崛起的道路，成为下一个改变世界的技术。近年来机器人在我国迅猛发展，“机器换人”势不可挡，已成为潮流。但是，机器人热潮的背后是一个巨大而急切的人才缺口。机器人人才的培育是一项重要
2、工程。除了机器人研发高端人才外，还需要大批机器人使用、维护保养、二次开发等人才。人才的培育首先需要好的教材和参考书籍。机器人技术及应用第一版至今快20年了，该书得到很多高等院校和职业院校及相关从业技术人员的青睐。随着机器人技术的长足进步和飞速发展，第一版在很多方面显得不足。本书是在第一版基础上，更新了原有的一些过时的内容，并增加了机器人智能控制、机器人示教与机器人编程语言以及机器人关键部件等三章内容。本书第1章由朱世强、王志编写，第2、10章由叶绍干编写，第3、7、8、11章由陈正编写，第5章由刘昊编写，第4、6、9章由王滔编写，第12章由王宣银编写，第13章由王志、刘昊编写。通过对机器人技术及其应用的学习，使学生掌握机器人结构设计、运动学、动力学、规划、传感检测、控制和使用的基础理论等技术要点。通过这门课的学习，使学生对机器人有一个全面、深入的认识。培养学生对机器人的综合理解和创新设计能力。本书再版仍然是在许多前辈工作基础上，大量参考了国内外有关专家的著作书籍编写而成的，在此表示衷心感谢！同时，书中依然会有一些错误和不足，敬请各位学者批评指正。作者于求是园2018年岁末
