1、GB/T38002.2-2022引言控制器与驱动器之间的传统划分，以及中央控制设备与外围设备之间的划分，已经变得越来越不清楚。一方面，在分散的分布式系统结构中，有许多带有集成控制和技术功能的驱动器和1O设备。另一方面，有许多集中式解决方案，如：一个中央控制设备带有集成的控制、技术和驱动控制，它与一个智能功率放大器进行通信。最有利的系统结构取决于机器系统的拓扑结构。此外，还出现混合型设备，它们不是仅仅具有一个指定的传统的单一应用程序，而是在一个设备中有许多不同的应用程序。高性能驱动总线与传统的远程设备接口现场总线之间的区别将会消失，并将被通用串行通信网络取代。串行实时通信系统将高性能运动总线的特
2、征与传统现场总线的特征结合起来，并且支特外围设备以及中央控制系统结构。串行实时通信系统采用主从通信结构，其通信模型分为通信层、连接层和设备层，输人输出设备和驱动是主要的从站设备。GB/T38002的研制将提供串行实时通信标准化模型及专规，从而使得系统开发更加便捷，易于实现。拟由四个部分构成。一第1部分：总则和框架。确立了串行实时通信系统总体框架结构以及通信系统设备模型、通信模型以及参数模型。一第2部分：输入输出设备行业专规。对输出输出设备的专规进行了规范。一第3部分：通信专规。对串行实时通信系统通信相关的功能组和类，包含了串行实时通信系统通信模型中的通信层和连接层的功能。一第4部分：驱动专规。对驱动设备的专规进行了规范。个
