1、DL/T1609一2016目次前言】范月2规范性引用文件】3术语和定义】4要求25除冰作业36安全注意事项附录A(资料性附录)除冰机器人的功能及技术参数附录B(规范性附录)除冰前准备工作明细表7附录C(规范性附录)除冰后检查及基木维护明细表8DL/T1609-20163.7遥控除冰remote control de-icing地面人员操作遥控器，驱动除冰机器人进行线上除冰。4要求4.1基本要求4.1.1架空输电线路机器人除冰工作必须贯彻安全第一的方针，严格执行GBT26859、DLT741的有关规定。4.12各基层运行维护单位在使用机器人进行架空输电线路导（地）线除冰作业前，应依据本标准编制详
2、细的现场机器人除冰作业指导书。42除冰条件4.2.1机器人进行架空输电线路导（地）线除冰作业的时机应根据气象条件、覆冰状况及杆塔受力等状况，由生产运行部门提出中请，经调度部门许可后方可进行。422当导（地）线上等值覆冰厚度达到设计值的50%，且预测有继续覆冰趋势时，可采用机器人除冰。4.23应密切关注天气变化，除冰作业期间若出现6级及以上大风天气，应终止机器人除冰作业。42.4导（地）线上等值覆冰厚度超过设计值的90%时，不应进行机器人除冰作业。425机器人除冰作业前应检查待除冰线路的运行工况，如出现塔材变形、损坏等情况，不应进行机器人除冰作业。4.26浓雾、沙尘暴、6级及以上大风天气时，不应
3、进行机器人除冰作业。4.3除冰原则43.1机器人除冰作业应以减少杆塔的不平衡张力为原则确定除冰顺序。必要时，可采取杆塔两侧同时除冰的方式。对同塔多回线路，宜采用对称除冰方式。4.3.2机器人除冰作业相邻档距应遵循先上后下、先重后轻、先大档距后小档距的原则。作业时，应先进行地线除冰，再对导线进行除冰。4.3.3机器人带电除冰作业时，应满足导（地）线之间的电气安全距离要求，不满足安全距离要求的不应进行除冰作业。4.4机器人及除冰方式的选译4.4.1除冰机器人的一般要求除冰机器人的一般要求如下：a)除冰机器人应具备详细的操作说明书，应明确规定机器人P防护等级和机器人除冰范围：b)除冰机器人清除分裂导线覆冰应具备越障功能，且越障过程中具有不脱线保护功能：)除冰机器人应具有吊装装置，并满足上线时的吊装要求：d)除冰机器人作业过程中不应对导（地）线及金具造成损伤：)除冰机器人宜具备附录A中的基本功能和主要技术参数：)带电除冰作业的机器人，应取得合格的高压测试报告和合格的电磁兼容测试报告。4.4.2机器人的选择机器人的选择原则为：)清除多分裂导线下侧子导线覆冰作业时应选用具有越障功能的除冰机器人：b)清除地线和单导线覆水作业时可选用具有越障功能或不具有越障功能的除冰机器人。4.4.3除冰方式的选择除冰方式的选择原则为：a)导（地）线上等值覆冰厚度在20m以下时，宜采用碾压式除冰方式进行除冰：2
