1、GA/T647-20063.2指令格式指令格式见表1。在不引起歧义的情况下，后缀为H的表达式是十六进制数，后缀为B的表达式是二进制数，不带任何后缀标记的表达式是十进制。在后续表格中，凡注明X的数据表示该位置的数据与所指定的功能无关。表1指令格式字节字节1字节2字节3字节4字节5字节6字节7字节8含义ASH组合码1地址指令数据1数据2组合码2校验码各字节定义如下：a)字节1：指令的首字节为A5H:b)字节2：组合码1，高4位是版本信息，低4位是校验位。本标准的版本号为1.0，版本信息为0H;校验位=（字节1的高4位十字节1的低4位十字节2的高4位）%16：c)字节3：地址的低8位：d)字节4：指
2、令码：e)字节5、6：数据1和数据2；D字节7：组合码2，高4位是数据3，低4位是地址的高4位：在后续叙述中，没有特别指明的高4位，表示该4位与所指定的功能无关：g)字节8：校验码，为前面的第17字节的算术和的低8位，即算术和对256取模后的结果：字节8=（字节1+字节2十字节3+字节4+字节5十字节6十字节7）%256。地址范围000HFFFH(即04095)，其中000H地址作为广播地址。3.3指令分类指令集分为基本指令、扩展指令和保留指令。指令码（字节4）的Bi7位恒为0的指令定义为基本指令，基本指令又分为PTZ指令和FI指令。PTZ指令包括云台的上、下，左，右和镜头变倍的指令。FI指令
3、包括镜头的聚焦和光圈的控制指令。指令码（字节4）的范围在81HAFH之间的指令定义为扩展指令。指令码（字节4）的范围在B0HDFH之间的指令定义为保留指令。指令码（字节4）的范围在E0HFFH之间的指令定义为厂家在本版本范围内自定义的指令。3.4指令执行指令的执行（包括发送和接收）应确保系统收到报警信息后发出/接收到的联动命令的及时有效执行，建议系统设计时，应综合考虑指令的优先级，避免操作上安全漏洞的产生。4基本指令4.1PTZ指令PTZ指令见表2。表2PTZ指令位字节Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2BitBito镜头变倍(Zoom)云台垂直方向控制(Ti)云台水平方向控制(P
4、an)字节400第小(OUT)放大(IN)上(Up)下(Down)左(Lcf)右(Right)字节5水平控制速度相对值GA/T647-2006表2（续）位字节Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2BitlBito字节6垂直控制速度相对值字节7变倍控制速度相对值地址高4位注1：字节4中的Bi5、Bit4分别控制镜头变倍的指小和放大，字节4中的Bi3、Bit2、Bi1、Bi0位分别控制云台上、下、左、右方向的转动，相应位置1时，启动云台向相应方向转动，相应位清0时，停止云台相应方向的转动。云台的转动方向以监视器显示图像的移动方向为准。注2：Bi5和Bit4不应同时为1，Bi3和Bi2不应
5、同时为1：Bit1和Bi0不应同时为1。镜头变倍指令、云台上下指令，云台左右指令三者可以组合，注3：字节5控制水平方向速度，速度范围由慢到快为00HFFH:字节6控制垂直方向速度，速度范固由慢到快为O0HFFH.注4：字节7的高4位为变焦速度，速度范围由慢到快为0HFH:低4位为地址的高4位，PTZ指令举例见表3。表3PTZ指令举例序号字节4字节5字节6字节7高4位功能描述120HXXXXOHFH镜头以字节7高4位的数值变倍缩小210HXXXXOHFH镜头以字节7高4位的数值变倍放大308H00HFFHXXX云台以字节6给出的速度值向上方向运动404H00HFFHXX云台以字节6给出的速度值向
6、下方向运动502HXXO0HFFHX云台以字节5给出的速度值向左方向运动601HXXO0HFFHX云台以字节5给出的速度值向右方向运动700HXXXXPTZ的所有操作均停止这是一个PTZ组合指令的示例：云台以字节5给出的速度值向右方向运动，同29H00HFFH00HFFHOHFH时以字节6给出的速度值向上运动，实际上是斜向右上方向运行：与此同时，镜头以字节7高4位的数值变倍第小4.2FI指令FI指令见表4。表4FI指令位Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2BitlBito光圈(Iris)聚焦(Focus)字节40第小(Close)放大(Open)近(Near)远(Far)字节5聚焦速度字节6光圈速度字节70地址高4位