1、网络出版地址临床工程网络出版时间：378-BME&ClinMed,May2023,Vol.27,No.3生物医学工程与临床2 0 2 3年5月第2 7 卷第3期2023-04-2111:04:37D0I:10.13339/ki.sglc.20230420.014https:/ FD20系列 DSA故障分析与维修仲建生1,刘蕾1,夏云成？关键词：数字减影血管造影；防碰撞传感器；校准；机械运动；压力传感器；AMC控制器中图分类号：R197.39文献标识码：C文章编号：10 0 9-7 0 9 0(2 0 2 3)0 3-0 37 8-0 5Fault analysis and maintenanc
2、e of Philips Series FD20 DSAZHONG Jian-sheng,LIU Lei,XIA Yun-cheng?(1Department of Medical Equipment,The Peoples Hospital of Rugao,Rugao226500,Jiangsu,China,2.Department of E-quipment,Rugao Boai Hospital,Rugao226500,Jiangsu,China)数字减影血管造影（digital subtraction angiogra-phy,DSA)的基本原理是将注人造影剂前后拍摄的两幅X射线图像
3、经数字化输入图像计算机，通过减影、增强和再成像过程把血管造影影像上的骨与软组织影像消除来获得清晰的纯血管影像，是电子计算机与常规X射线血管造影相结合的一种检查方法。DSA主要用于观察血管病变、血管狭窄的定位测量，以及为介人治疗提供真实的立体图像，是各种介人治疗的必备设备，适用于心脑血管、外周血管、肿瘤的检查和介人微创治疗。DSA检查的特点是具有对比度分辨率高、检查时间短、造影剂用量少、浓度低、患者X射线吸收量明显降低等优点，在血管疾病的临床诊断及治疗中具有十分重要的意义。其维修和保养是保证其设备正常运行的基础。现将2 台DSA数年来所发生部分故障的分析、维修过程进行总结。1故障一1.1故障现象
4、荷兰PhilipsAllura-XperFD20DSAC型臂运动缓慢，数据监视器（DataMonitor）警告（Warning）：TUBE BODYGUARD Active(Override)。1.2故障分析根据故障现象及上述提示可知故障部位在机器的防碰撞传感器部分1.3故障维修该故障在梅雨季节发生率较高，通常数据监视器显示如下:Reduced speed,bodyguard blocks high speedmovement;Warning:bodyguard faulty,move at own riskClean bodyguard;Warning:bodyguard faulty or
5、 too closeatstart-up,risk。FD 2 0 共有10 个防碰撞传感器，分别位于球管四周、平板的四角及球管前端。根据提示首先查看球管、探测器周围有无异物，若没有异物可以尝试清洁所有防碰撞传感器，清洁后仍无效，则可以做防碰撞传感器校准 2 。首先开启设备、空调及除湿机1h左右，待机房内温度、湿度稳定后再进行校准。具体步骤如下：确认机架位于工作区（L臂在天轨2个黑三角之间的区域），球管、探测器周围8 0 cm无任何障碍物；点击主机屏幕左上角Option-Startfieldservice-Yes-OK，进人现场服务模式（field serviceframework,FSF）模式
6、，选择Adjustment-Geometry-Front stand-sensor-Bodyguard Sensor Adjustment,点击OK，手术间会响一声；踩住脚闸中间的曝光开关不松开，平板、C型臂等会自动运动，机器开始对防碰撞传感器进行校准，完成后再响1次；点Next，再点击2 次OK后校准结束；点击System-AcceptNewSettings保存后退出。如未能通过则需要重复校准或者利用诊断工具查找对应的传感器并进行更换2故障二2.1故障现象PhilipsAllura-XperFD20DSA开机后自检时未听到床和L臂等机械部分自检的声音。重启动后主机报错,Geometry re
7、starting:Do Not change SID;Warn-ing:Geometry movements partly available。作者单位：1.如皋市人民医院医学装备科，江苏如皋2 2 6 50 0；2.如皋博爱医院设备科，江苏如皋2 2 6 50 0作者简介：仲建生（19 7 8），男，江苏如皋人，本科，副主任技师，主要从事医学影像设备维修工作。电话：0 513-8 7 312 50 5。E-mail：5140 59 53 q q.c o m。版权保护，不得翻录。379BME&ClinMed,May2023,Vol.27,No.3生物医学工程与临床2 0 2 3年5月第2 7
8、卷第3期2.2故障分析根据故障现象及上述提示可知故障部位在机械部分的控制单元2.3故障维修经询问操作者得知该机上次使用途中因停电机器停机，未再开机。此次开机即报上述错误，怀疑意外断电后位于辅助控制柜(RCabinet)内控制机械运动的计算机软件崩溃。查看主机的日志文件，提示控制机械运动的计算机与主控计算机之间无通信3。将控制机械运动的计算机连接显示器并重启，进入Win7系统，桌面上无机械运动软件启动的2 个命令模式的对话框，确认控制机械运动的计算机软件故障，需要重新安装。具体步骤如下：关机并将Philips提供的格式化硬盘的U盘插人计算机，再插入USB键盘；开机后按DEL键并输入密码进入BIO
9、S,设置改为U盘启动，保存并退出计算机；从U盘启动，选择清除引导设备的选项，完成后重启计算机；拔出U盘，按F12使用网络启动，从IP地址为17 2.2 2.1.1的主机找到一个文件file:IBOOTIWINPE.wim后自动格式化硬盘并重新安装系统及软件；约30 min后重启计算机，可见Win7桌面显示C:IGeo_bootlStartGSU.exe和GSC2个命令模式的对话框，点击2 个命令模式的对话框，机器自检时床及L臂部分听到电磁铁动作的声音，至此机器运行正常。3故障三3.1故障现象Philips Allura-Xper FD20 DSA开机后Warning:Table movemen
10、ts partly available。床面被锁定,床水平方向和垂直方向均不能动作，重复开关机数次无效。3.2故障分析根据故障现象可知故障部位可能在机械控制信号回路或者驱动部分 4.53.3故障维修根据Philips随机提供的服务手册中床部分运动原理框图（图1)及日常维修经验，该故障在控制信号传输部分的可能性较大回。具体维修步骤如下：开机检查床自检时只听到2 声电磁阀（刹车）动作的声音，查看床下垂直与水平方向的模拟量伺服驱动器(advanced motion control,AMC)状态(Status）指示灯红色，电源(Power)指示灯绿色，状态正常；将辅助柜中由计算机控制的检查床运动控制（
11、tablemotioncontrol)板卡金手指部分清洁后再开机7,床的自检声音变得正常，但报错未变；按下机架控制模块（geom-etrycontrolmodule）上的床面移动解锁按键后刹车不能释放，按床面上升按键后报错警告（Warning）：M o-torizedmovementunavailable;点击主机计算机屏幕左上角option-savelogforservice手动导出系统日志文件，用含有预安装环境（preinstallationenvironment，PE）工具的U盘启动主机计算机，在C:ftp-rootISaveDevDatallod_YYYYMMDD_TIME文件夹找到E
12、vent.zip压缩文件，解压缩后在Eventlog.txe文件内看到机器开机自检时报错床垂直方向的控制器(SmartDrive）故障，自检未能通过；具体报错信息是警告(Warning):AD7POST:Height drive test failed;错误（Error):Application error:POST failed:，Heightdrive，当垂直方向控制器故障后系统自检不通过，会导致垂直和水平方向均不能动作；交换水平、垂直方向驱动器报错一样且开机自检时床面的电磁铁无有动作，确认垂直方向驱动器故障；拆开垂直方向驱动器发现驱动板上电源输人端一只型号为2.2-35.0 L贴片变容二
13、极管、2 只4.7 nF贴片电容烧毁，上层写有固件的控制（通信）板（NIU板）上未见明显异常；更换故障元器件后上机测试正常；分析烧毁的几个元器件是经过直流-直流变换电路给后端电路提供电源（图2），2.2-35.0 L变容二极管烧毁后导致后续某部分电路无供电从而开机自检失败。4故障四4.1故障现象PhilipsUNIQFD20DSAC型臂旋转途中偶发突然停止，刹车动作，显示器无报错信息4.2故障分析根据故障现象可知是C型臂旋转控制部分偶发故障导致。4.3故障维修查看系统日志，故障发生时提示平板防碰撞装置(Force Sensor)动作8,进FSF模式。打开Service一Adjustment-G
14、eometry-Frontal Stand-Sensor-Force Sen-sorAdjustment时报错力传感器校准失败（ForceSensorcalibration FAILED;Weight=489.6 N,offset=-56.9 N)。关机拆开L臂后壳，用转接板接在下面的AMC控制器上CN3接插件，测量该接插件3、4引脚（Sensor+24V供电）阻值2 7 8 kQ2,8、11引脚（sensor运放输出对地）正常时阻值10.39 kQ，故障时559 Q（图3A），判断可能是传感器内运放不稳定导致该故障。尝试进行Force Sensor校准失败,进ServiceDiagnosti
15、csGe-380-BME&Clin Med,May 2023,Vol.27,No.3生物医学工程与临床2 0 2 3年5月第2 7 卷第3期辅助柜Xper检查床AD7X机械控发动机、制计算机械运节点接编码器机主机动接口口单元电位器发动AMC机驱动器位置反馈RAOCRAN56Height0SID100图1检查床机械运动信号示意图Fig.1Schematic diagram of mechanical motion signal ofinspection bedometryMonitoringFrontal Stand-Frontal Stand AllMovements Monitoring查看
16、故障时Force Sensor active在Yes和No之间跳变（图3B），下面的ForceSensorVoltage和ForceSensorforce也在变化，当C型臂旋82736V+wW45V-m更换元器件图2AMC驱动器烧毁部分电路图Fig.2Circuit diagram of burned part of AMC driver转时电压值和压力值也在连续变化，而故障时上述电压值和压力值会跳变。据此确认为该ForceSensor故障，订购相同型号传感器（A LT H ERI SA A 6-30 0 N-0.5B），按照服务手册更换并校准后机器正常运行。trollorSPAC-ArcPHILIPSP413phasP42-230VMotorX12RegulatorP424VBrakPZ6Zx26.ZP7.0X2:8.9anSeTestatetEtheeCATMotorCN4:3X3:3nterfacControberFtistndAsmandCN4:4X3-4CN4X3.5CNX3:6CN4ZX3:7RunvErrotDaCN4:1CN4:10X3PostOX3:101400Cau