1、公告编码：2022-013 1 证券代码：836647 证券简称：一派直驱 主办券商：西部证券 2021 年度报告 一派直驱 NEEQ:836647 长沙一派直驱科技股份有限公司 CHANGSHA EPOCH DIRECT DRIVE TECHNOLOGY CO.,LTD 公告编码：2022-013 2 公司年度大事记公司年度大事记 2021 年 5 月公司获批湖南省专精特新“小巨人”企业 2021 年 9 月经第四次临时股东大会审议通过公司整体搬迁并建设一派直驱科技新生产基地 2021 年 11 月公司获批湖南省工业和信息化厅的“湖南省智能制造系统解决方案供应商推荐名录”为了符合公司未来发展
2、方向，体现公司业务发展规划，2021 年 7 月公司全称变更为“长沙一派直驱科技股份有限公司”。公告编码：2022-013 3 目 录 第一节第一节 重要提示、目录和释义重要提示、目录和释义 .4 4 第二节第二节 公司概况公司概况 .8 8 第三节第三节 会计数据、经营情况和管理层分析会计数据、经营情况和管理层分析 .1010 第四节第四节 重大事件重大事件 .2424 第五节第五节 股份变动、融资和利润分配股份变动、融资和利润分配 .2727 第六节第六节 董事、监事、高级董事、监事、高级管理人员及核心员工情况管理人员及核心员工情况 .3131 第七节第七节 公司治理、内部控制和投资者保护
3、公司治理、内部控制和投资者保护 .3535 第八节第八节 财务会计报告财务会计报告 .3939 第九节第九节 备查文件目录备查文件目录 .126126 公告编码：2022-013 4 第一节第一节 重要提示、目录和释义重要提示、目录和释义【声明】公司控股股东、实际控制人、董事、监事、高级管理人员保证本报告所载资料不存在任何虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，并对其内容的真实性、准确性和完整性承担个别及连带责任。公司负责人朱更红、主管会计工作负责人朱更红及会计机构负责人（会计主管人员）沈涌保证年度报告中财务报告的真实、准确、完整。中审众环会计师事务所（特殊普通合伙）对公司出具了标准无保留意见的审计
4、报告。本年度报告涉及未来计划等前瞻性陈述，不构成公司对投资者的实质承诺，投资者及相关人士均应对此保持足够的风险认识，并且应当理解计划、预测与承诺之间的差异。事项事项 是或否是或否 是否存在控股股东、实际控制人、董事、监事、高级管理人员对年度报告内容存在异议或无法保证其真实、准确、完整 是 否 是否存在半数以上董事无法完全保证年度报告的真实性、准确性和完整性 是 否 董事会是否审议通过年度报告 是 否 是否存在未出席董事会审议年度报告的董事 是 否 是否存在未按要求披露的事项 是 否 是否被出具非标准审计意见 是 否 1、未按要求披露的事项及原因 1、在营业情况分析中的主要客户的名称披露上，因目
5、前已经有公司的竞争对手和客户的竞争对手根据公司披露的信息获取了公司的市场份额和销售价格，甚至行业地位的敏感信息，所以公司不再做客户名称等相关内容的披露。2、在营业情况分析中的主要供应商的名称披露上，因目前已经有公司的竞争对手和客户的竞争对手根据公司披露的信息获取了公司的市场份额和产品成本等敏感信息，所以公司不再做供应商名称等相关内容的披露。公告编码：2022-013 5 【重大风险提示表】【重大风险提示表】重大风险事项名称重大风险事项名称 重大风险事项描述及分析重大风险事项描述及分析 1、市场竞争加剧的风险 目前，直线伺服电机的国内市场总容量持续增长，市场上的直线电机产品主要还是以通用型、标准
6、化的产品为主，但下游企业的需求是多样化的，标准化的直线电机产品将难以满足客户的实际需求，因此兼容非标准化同时又是批量化的定制直线电机产品将逐渐成为市场主流的需求，也是直线电机生产企业形成差异化竞争的关键。具有强大研发能力和优秀设计能力的企业将会受到市场青睐，其智能化、模块化制造能力的深度将影响企业的发展空间，直线伺服电机领域行业竞争格局已基本形成。同时，中低端电机制造企业也开始涉及高端直线电机应用行业。随着国外直线电机生产商加大对国内市场的开拓力度，并下调电机产品在国内的售价，导致市场竞争有进一步加剧的风险。应对措施：公司将不断加强新产品研发，加快技术更新，充分发挥多年来积累的直线伺服电机的技
7、术工艺优势，在保证产品质量及工艺水平的同时降低成本，依靠价格、服务上的优势，参与市场竞争。2、核心技术泄密和技术人员流失风险 直驱行业属于技术密集型行业，研发技术人员培养成本高、周期长，涉密程度较深，企业对成熟研发技术人员的依赖度较高。目前公司拥有一批涉及机械设计、机电一体化、电机电器及控制、自动化等方面的专业人才，是公司在新产品开发及技术改造的主力军。但是，如果竞争对手通过更高的薪资待遇吸引公司研发技术人才，或者其他因素导致公司研发技术人才离职，公司将面临核心技术人员流失的风险。一旦核心技术人员流失、技术保密措施执行不严或者专利保护措施不力，都将带来核心技术泄密和研发人员缺失的风险。应对措施
8、：公司已经积极将有关研发技术转化为知识产权成果，申请了有关专利、软件著作权，从法律上予以保护。在防范人才流失，特别是公司骨干人才的流失方面，公司采取了一系列措施，包括：为员工提供良好的工资及福利待遇；与所有员工签订保密协议及劳动合同；实施项目分红、项目奖励等；公司每年开展各种形式的聚会，加强与员工的交流与沟通，积极开展各种各样的企业文化教育，实现待遇留人、感情留人、事业留人、机制留人。3、新产品研发的风险 公司一直坚持追求技术领先的战略，坚持自主创新。同时，公司非常重视研发投入，研发了一批具备行业领先优势的产品。随着市场竞争的加剧以及工业生产自动化、集成化的发展要求，公司为持续保持行业竞争优势
9、，必须持续加大研发的投入和增强技术储备。在国内外同行业不断增加研发投入的大背景下，公司受研发能力、研发条件和研发周期等因素的限制，存在研发失败的风险，这种风险可能导致公司不能按计划开发出新产品，或者开发的新产品在技术、性能、成本等方面不能适应市场环境的快速变化，进而影响到公司的生产经营。应对公告编码：2022-013 6 措施：公司现已围绕技术创新研发活动建立了一系列规章制度，把创新的研发活动纳入日常管理，有效保证了各项技术创新活动的有序进行。公司通过有关行业协会的研讨交流、参加电机、机床、内燃机、电子、光学等领域装备展览会形式把握国内技术动态，了解市场需求，并以此对公司产品的重大技术问题，进
10、行基础性、前瞻性、系统性研究，对有市场价值的重要科技成果进行产业化应用，以巩固公司的技术创新优势，促进公司长期可持续发展。4、外协生产加工的风险 公司将主要精力和资源用于产品的研发、设计、装配及销售，同时也是成本控制、集中采购的要求，在生产加工环节主要加工生产技术含量高、人员需求相对较少、利润率高的核心部件，对部分非标准机械加工件则采取外协加工的生产模式。如果外协企业的加工质量、加工精度、交货时间等不能满足公司的要求或外协件价格发生较大变化，将影响公司的正常生产或增加产品生产成本。应对措施：公司将加强对外协生产商的管理、辅导和培训，促进供应商提高质量意识，强化产品的检测，对产品进行售后持续跟踪
11、，以此有效防止产品出现质量问题，降低产品质量风险。5、对非经常性损益存在一定依赖的风险 2020 年 12 月 31 日和 2021 年 12 月 31 日，公司净利润分别为 13,500,885.92 元和 19,518,247.07 元，非经常性损益分别为 2,319,988.14 元和 4,493,689.08 元。公司的非经常性损益主要由政府财政补助构成，系公司承担重大科研项目及将研发产品实施产业化生产过程中获得的财政补助。政府补贴具有一定的不确定性，若未来公司所获得的政府补贴有较大波动，将会对公司的业绩造成一定影响。应对措施：公司将在原有数控机床生产的基础上加大科研成果转化力度，并扩
12、大直线电机产品的销售团队，提高直线电机市场占有率，增加主营业务收入和利润，提高企业核心竞争力，减小对非经常性损益的依赖。6、应收账款较大的风险 截至 2020 年 12 月 31 日和 2021 年 12 月 31 日，公司应收账款净额分别为 6,611,048.96 元和 15,715,675.60 元，占各期营业收入的比例为 10.08%和 17.52%，占各期总资产的比例为7.92%和 12.00%。公司应收账款主要与公司的销售和收款方式有关，虽然公司对客户采用了较为谨慎的信用政策，对于期末应收款余额，公司安排专人负责货款回收，责任落实到个人，但由于公司质保期和应收账款回收周期比较长，因
13、此仍然存在发生坏账的风险。应对措施：公司采取责任落实到人的措施，安排专人负责货款催款，加大质保金的回收力度。制定并逐步完善公司应收账款管理制度，加强销售货款的回收管理，以逐步降低应收账款占动资产及总资产比例，在提升营业收入的同时，使应收账款周转率得以提升，从而降低公司应收账款发生重大坏账的风险。本期重大风险是否发生重大变化：本期重大风险未发生重大变化 公告编码：2022-013 7 释义释义 释义释义项目项目 释义释义 一派直驱、公司、本公司或股份公司 指 长沙一派直驱科技股份有限公司 一派有限/有限公司 指 公司前身长沙一派数控机床有限公司 品直投资 指 长沙品直投资管理有限公司，系公司股东
14、 一诚科技 指 长沙一诚科技合伙企业（有限合伙），系公司股东 湖南一派 指 湖南一派数控设备有限公司，公司原股东 湖南一派驱动 指 湖南一派工业驱动有限公司 长沙生产力促进中心 指 长沙生产力促进中心及更名后的长沙生产力促进中心（长沙科学技术开发交流中心）（长沙新技术创业服务中心）全国股份转让系统 指 全国中小企业股份转让系统 三会议事规则 股东大会议事规则、董事会议事规则、监事会议规则 公司章程、章程 指 长沙一派直驱科技股份有限公司章程 公司法 指 中华人民共和国公司法 机床 指 指制造机器的机器，亦称工作母机或工具机，习惯上简称机床。一般分为金属切削机床、锻压机床和木工机床等。现代机械制
15、造中加工机械零件的方法很多:除切削加工外，还有铸造、锻造、焊接、冲压、挤压等，但凡属精度要求较高和表面粗糙度要求较细的零件，一般都需在机床上用切削的方法进行最终加工。活塞 指 活塞是汽车发动机汽缸体中作往复运动的机件，主要作用是承受汽缸中的燃烧压力，并将此力通过活塞销和连杆传给曲轴。直线电机 指 一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转化机构的传动装置。它可以看成是一台旋转电机按径向钋开，并展成平面而成。伺服电机 指 又称执行电动机，在自动控制系统中，用做执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。数控机床 指 通过集成数字化信号和相应的控制系统，实现智能控制
16、机床的运动及其加工过程功能的机床。车床 指 一种金属切削机床，加工时工件旋转，刀具移动切削，主要用来加工外圆、内圆和螺纹等 镗床 指 主要用镗刀对工件已有的预制孔进行镗削的机床。3C 指 计算机、通信和消费类电子产品三者结合，亦称“信息家电”报告期、本年度、本报告期 指 2021 年度 公告编码：2022-013 8 第二节第二节 公司概况公司概况 一、一、基本信息基本信息 公司中文全称 长沙一派直驱科技股份有限公司 英文名称及缩写 CHANGSHA EPOCH NC CO.,LTD CHANGSHA EPOCH NC CO.,LTD 证券简称 一派直驱 证券代码 836647 法定代表人 朱
17、更红 二、二、联系方式联系方式 董事会秘书 沈涌 联系地址 湖南省长沙经济技术开发区天华南路 9 号 电话 15974266246 传真 0731-84021534 电子邮箱 公司网址 http:/ 办公地址 湖南省长沙经济技术开发区天华南路 9 号 邮政编码 410100 公司指定信息披露平台的网址 公司年度报告备置地 长沙经济技术开发区天华南路 9 号公司董事会秘书办公室 三、三、企业信息企业信息 股票交易场所 全国中小企业股份转让系统 成立时间 2005 年 1 月 31 日 挂牌时间 2016 年 4 月 12 日 分层情况 基础层 行业（挂牌公司管理型行业分类）制造业（C）-电气机械
18、和器材制造业（C38）-电机制造（C381）-微电机及其他电机制造（C3819）主要业务 电机、金属切削机床、工业自动控制系统装置的制造；机电生产、加工；软件开发；软件技术服务 主要产品与服务项目 电机、金属切削机床、工业自动控制系统装置、软件开发；软件技术服务 普通股股票交易方式 集合竞价交易 做市交易 普通股总股本（股）23,200,000 优先股总股本（股）0 控股股东 控股股东为（长沙品直投资管理有限公司）实际控制人及其一致行动人 实际控制人为（朱更红），一致行动人为（长沙品直投资管理公告编码：2022-013 9 有限公司）四、四、注册情况注册情况 项目项目 内容内容 报告期内报告期
19、内是是否变更否变更 统一社会信用代码 91430100770088758B 否 注册地址 湖南省长沙经济技术开发区天华南路 9 号 否 注册资本 23,200,000 是 五、五、中介机构中介机构 主办券商（报告期内）西部证券 主办券商办公地址 陕西省西安市新城区东新街 319 号 8 幢 10000 室 报告期内主办券商是否发生变化 否 主办券商（报告披露日）西部证券 会计师事务所 中审众环会计师事务所（特殊普通合伙）签字注册会计师姓名及连续签字年限 胡兵 邱伟丽 2 年 1 年 会计师事务所办公地址 湖北省武汉市武昌区东湖路 169 号 2-9 层 六、六、自愿自愿披露披露 适用 不适用
20、七、七、报告期后更新情况报告期后更新情况 适用 不适用 报告期后，朱更红通过协议方式，使得挂牌公司一致行动人发生变更，由朱更红、长沙品直投资 管理有限公司变更为朱更红、长沙品直投资管理有限公司、谌国权、欧玉新，公司于 2022 年 1 月 12日在全国中小企业股份转让系统指定信息披露平台（）上披露的长沙一派直驱科技股份有限公司一致行动人变更公告（公告编号 2022-001）。报告期后，公司原第一大股东、控股股东长沙品直投资管理有限公司于 2022 年 1 月 24 日通过大宗交易方式将所持公司 4,455,686 股的股份转让给谌国权与欧玉新。导致公司第一大股东、控股股 东由长沙品直投资管理有
21、限公司变更为朱更红。详见公司公司于 2022 年 2 月 10 日在全国中小企业股份转让系统指定信息披露平台（）上披露的长沙一派直驱科技股份有限公司第一大股东、控股股东变更公告的补发声明（公告编号 2022-006）。公告编码：2022-013 10 第三节第三节 会计数据、经营情况和管理层分析会计数据、经营情况和管理层分析 一、一、主要主要会计会计数据和财务指标数据和财务指标 (一一)盈利能力盈利能力 单位：元 本期本期 上年同期上年同期 增减比例增减比例%营业收入 89,708,701.26 65,611,199.92 36.73%毛利率%40.93%44.19%-归属于挂牌公司股东的净利
22、润 19,518,247.07 13,500,885.92 44.57%归属于挂牌公司股东的扣除非经常性损益后的净利润 15,503,233.06 11,528,896 36.17%加权平均净资产收益率%（依据归属于挂牌公司股东的净利润计算）29.07%23.43%-加权平均净资产收益率%（依据归属于挂牌公司股东的扣除非经常性损益后的净利润计算）23.09%20.00%-基本每股收益 0.84 0.58 44.83%(二二)偿债能力偿债能力 单位：元 本期期末本期期末 本期期初本期期初 增减比例增减比例%资产总计 130,954,414.87 83,504,001.20 56.82%负债总计
23、54,822,967.43 22,732,338.89 141.17%归属于挂牌公司股东的净资产 76,131,447.44 60,771,662.31 25.27%归属于挂牌公司股东的每股净资产 3.28 2.63 24.71%资产负债率%（母公司）41.83%27.22%-资产负债率%（合并）41.83%27.22%-流动比率 1.90 2.92-利息保障倍数 117.53-(三三)营运营运情况情况 单位：元 本期本期 上年同期上年同期 增减比例增减比例%经营活动产生的现金流量净额 1,250,250.49 5,073,030.91-75.35%应收账款周转率 7.56 6.77-存货周转
24、率 1.88 1.58-公告编码：2022-013 11 (四四)成长情况成长情况 本期本期 上年同期上年同期 增减比例增减比例%总资产增长率%56.82%8.13%-营业收入增长率%36.73%100.46%-净利润增长率%44.57%566.37%-(五五)股本股本情况情况 单位：股 本期期末本期期末 本期期初本期期初 增减比例增减比例%普通股总股本 23,200,000 23,100,000 0.43%计入权益的优先股数量 0 0 0%计入负债的优先股数量 0 0 0%(六六)境内外会计准则下会计数据差异境内外会计准则下会计数据差异 适用 不适用 (七七)非经常性非经常性损益损益项目及金
25、额项目及金额 单位：元 项目项目 金额金额 非流动性资产处置损益，包括已计提资产减值准备的冲销部分-9,356.59 计入当期损益的政府补助，但与公司正常经营业务密切相关，符合国家政策规定、按照一定标准定额或定量持续享受的政府补助除外 4,123,846.99 除同公司正常经营业务相关的有效套期保值业务外，持有交易性金融资产、交易性金融负债产生的公允价值变动损益，以及处置交易性金融资产、交易性金融负债和可供出售金融资产取得的投资收益 173,285.59 除上述各项之外的其他营业外收入和支出 205,913.09 其他符合非经常性损益定义的损益项目 229,856.82 非经常性损益合计非经常
26、性损益合计 4,723,545.90 所得税影响数 708,531.89 少数股东权益影响额（税后）非经常性非经常性损益净额损益净额 4,015,014.01 (八八)补充财务补充财务指标指标 适用 不适用 公告编码：2022-013 12 (九九)会计政策变更、会计估计变更或重大差错更正等情况会计政策变更、会计估计变更或重大差错更正等情况 1 1、会计数据追溯调整或重述情况会计数据追溯调整或重述情况 会计政策变更 会计差错更正 其他原因 不适用 单位：元 科目科目 上年上年期末（期末（上年同期上年同期）上上年上上年期末（期末（上上年同期上上年同期）调整重述前调整重述前 调整调整重述后重述后
27、调整重述前调整重述前 调整重述后调整重述后 应收票据 15,832,547.80 22,763,251.52 应收账款 10,582,225.87 6,611,048.96 预付款项 931,310.75 885,111.68 存货 21,737,545.60 21,806,073.97 合同资产 0.00 4,924,506.86 其他流动资产 341,624.46 505,806.30 递延所得税资产 303,266.67 352,620.97 应付账款 5,851,336.41 5,862,992.07 合同负债 2,543,291.19 4,694,286.06 应付职工薪酬 5,31
28、6.90 4,306,202.69 应交税费 982,669.67 60,848.02 其他应付款 148,062.61 153,581.77 预计负债 0.00 176,033.43 专项储备 0.00 586,809.27 盈余公积 3,283,534.21 3,243,908.39 营业收入 64,147,588.41 65,611,199.92 营业成本 34,910,228.19 36,617,502.46 税金及附加 822,747.57 873,236.12 销售费用 1,467,179.35 1,846,943.22 管理费用 5,949,585.62 5,102,009.52
29、 研发费用 7,211,089.22 7,777,614.74 其他收益 2,450,954.08 2,590,410.86 信用减值损失-903,242.23-13,213.25 资产减值损失 0.00-1,088,059.24 营业外收入 389,260.73 374,512.73 所得税费用 1,905,609.32 1,835,681.42 2 2、会计政策、会计估计变更或重大会计差错更正的原因及会计政策、会计估计变更或重大会计差错更正的原因及影响影响 适用 不适用 （1）会计政策变更 财政部于 2018 年 12 月 7 日发布了 企业会计准则第 21 号租赁（2018 年修订）（财
30、会201835号）（以下简称“新租赁准则”）。本集团于 2021 年 1 月 1 日起执行前述新租赁准则，并依据新租赁准则的规定对相关会计政策进行变更。上述会计政策变更对 2021 年 1 月 1 日财务报表的影响：无。（2）会计估计变更 公告编码：2022-013 13 本集团在报告期内无会计估计变更事项。（3）重大会计差错更正的原因及影响 对 2020 年 12 月 31 日资产负债表的影响 金额单位：人民币元 报表项目 更正前金额 更正后金额 更正金额 应收票据 15,832,547.80 22,763,251.52 6,930,703.72 应收账款 10,582,225.87 6,6
31、11,048.96 -3,971,176.91 预付款项 931,310.75 885,111.68 -46,199.07 存货 21,737,545.60 21,806,073.97 68,528.37 合同资产 0.00 4,924,506.86 4,924,506.86 其他流动资产 341,624.46 505,806.30 164,181.84 递延所得税资产 303,266.67 352,620.97 49,354.30 应付账款 5,851,336.41 5,862,992.07 11,655.66 合同负债 2,543,291.19 4,694,286.06 2,150,994
32、.87 应付职工薪酬 5,316.90 4,306,202.69 4,300,885.79 应交税费 982,669.67 60,848.02 -921,821.65 其他应付款 148,062.61 153,581.77 5,519.16 预计负债 176,033.43 176,033.43 专项储备 586,809.27 586,809.27 盈余公积 3,283,534.21 3,243,908.39 -39,625.82 对 2020 年度利润表的影响 金额单位：人民币元 报表项目 更正前金额 更正后金额 更正金额 营业收入 64,147,588.41 65,611,199.92 1,
33、463,611.51 营业成本 34,910,228.19 36,617,502.46 1,707,274.27 税金及附加 822,747.57 873,236.12 0.00 销售费用 1,467,179.35 1,846,943.22 379,763.87 管理费用 5,949,585.62 5,102,009.52 -797,087.55 研发费用 7,211,089.22 7,777,614.74 566,525.52 其他收益 2,450,954.08 2,590,410.86 139,456.78 信用减值损失-903,242.23 -13,213.25 890,028.98 资
34、产减值损失 -1,088,059.24 -1,088,059.24 营业外收入 389,260.73 374,512.73-14,748.00 所得税费用 1,905,609.32 1,835,681.42 -69,927.90 (十十)合并报表合并报表范围范围的变化情况的变化情况 适用 不适用 新增子公司的合并范围变动新增子公司的合并范围变动 报告期内，公司合并报表范围增加了深圳一派直驱科技有限公司。2021 年 10 月 17 日，经公司管理会议审议通过，成立全资子公司深圳一派直驱科技有限公司，该公司统一社会信用代码为91440300MA5H22QK7U，法定代表人为郑球辉，注册资本 10
35、0 万元人民币。公告编码：2022-013 14 二、主要主要经营情况回顾经营情况回顾(一一)业务业务概要概要 商业模式商业模式 公司是国家高新技术企业，核心主业为高端智能装备业务，定位于“以现代直驱技术为各行业提供智能制造解决方案”。公司专业从事直线伺服电机、非圆截面数控机床、高精度直线电机车床等高端装备的开发，并提供基于直线电机的特种运动解决方案。公司高端智能装备业务具有完整的研、产、供、销、服体系，主要产品面向高端数控机床、3C 消费电子、内燃机加工等领域。自创立至今，公司始终坚持以产品质量为基础、以品质服务为核心、以市场和客户需求为导向的经营理念，通过采用“产品+服务”并举的业务模式，
36、持续优化产品性能、加强技术研发、提升服务质量及品牌形象，进而不断提高市场认可度。公司在直线伺服、非圆截面数控领域掌握着国际先进技术，拥有三十多项发明专利、软件著作权和产品技术标准，多次承担国家重大专项和技改项目。公司直线电机产品凭借较强的品牌和技术实力在 3C 领域持续渗透核心客户，不断扩大客户群和产品群，进一步提高市场占有率；同时高端数控机床产品如数控活塞异形外圆车床、数控活塞异形销孔镗床主导国内市场，并出口多个国家，已经形成了一定的国际竞争力。1、研发模式 公司研发主要包括已有产品的技术创新和新产品开发。公司主要采取“自主研发+对外合作”相结合的研发方式，以实现产研目标。其一，公司加强专业
37、技术人才引进力度，打造“高精专”自主研发团队，满足公司技术研发要求，可根据市场发展方向和相关技术更替进度适时调整自身的技术研发方向。其二，公司始终与高校保持密切的“产学研”合作关系，共同对目标领域的前沿技术进行深入研究、突破研发瓶颈。公司通过对研发项目过程和节点的科学把控，提高项目效率，能够及时将项目成果应用于产品和市场，确保公司在行业内的技术领先地位。2、采购模式 公司主要采用“以产定购”的采购模式。公司所需原材料中的标准件和外购通用件直接向市场采购，定制件则通过合格供应商定制加工。为了缩短产品交货期，公司对于采购或加工周期相对较长的零部件和原材料，通常根据销售预测，提前进行小批量的采购和加
38、工。公司的生产部门根据公司制定的年度销售计划和客户订单制定生产预投产计划，并以此为依据细化月度物料需求计划。在此月度计划的指导下，由采购部门和生产部门共同完成具体采购工作。采购部门主要负责生产所需的标准件、电器件以及进口配件的采购；生产部门主要负责定制件的采购。3、生产模式 公司按客户订单组织生产，建立了“以销定产”的生产模式。具体为：公司根据接到的订单排定生产计划，同时在签订销售合同之前组织销售部、技术部、生产部对合同条款进行评审，审议是否能够满足交货期、所需资源、验收服务以及特殊需求等条件；评审通过后，生产部门每月组织生产、技术和采购等相关部门召开生产调度会以确定每月的生产计划，并根据此生
39、产计划组织生产装配，完成成品检验后办理入库手续。4、销售模式 公司的产品销售全部采取订单式的直销方式，即直接与产品的最终用户签署合同和结算货款，并向其提供技术支持和售后服务。公司销售部门负责整体销售和市场开拓工作。公司充分利用自身核心技术，通过公司销售工程师的技术推广和营销计划，积极挖掘客户的潜在需求，及时为客户提供个性化的策划方案。公司通过积极的品牌宣传、对售后服务快速反应机制的进一步完善、对一批综合技术能力强的售后服务人才的培养、及对产品质量的提高等措施不断扩大企业知名度和行业认可度，树立和提升在行业内的声誉。报告期内，公司的商业模式未发生明显变化。公告编码：2022-013 15 与创新
40、属性相关的认定与创新属性相关的认定情况情况 适用 不适用 “专精特新”认定 国家级 省（市）级 “高新技术企业”认定 是 “科技型中小企业”认定 是 详细情况 1、湖南省专精特新企业认定 2021 年 5 月，一派直驱获得湖南省工业和信息化厅“专精特新”中小企业认定，有效期至 2024 年 5 月。2、高新技术企业认定 2020 年 9 月 11 日，一派直驱获得湖南省科学技术厅、湖南省财政厅、国家税务总局湖南省税务局的国家级高新技术企业认定，有效期至 2023 年 9 月 11 日。3、科技型中小企业认定 2021 年度，公司被评价为科技型中小企业，入库登记编号第20214301210800
41、0875 号，有效期至 2021 年 12 月 31 日。行业信息行业信息 是否自愿披露 是 否 1、行业政策行业政策 高端机床国产化刻不容缓，针对机床行业的相关政策频频出台彰显决心。高端机床应用范围涵盖能源、航天航空、军工、船舶等关系国家安全的重点支柱产业，此外，汽车、航天航空、医疗设备等下游重点行业产业升级加速，也进一步提升对高端机床的需求。而西方国家对以五轴联动机床为代表的高端机床出口进行了严格管制，我国航空、航天、兵器、船舶、电子等急需高端数控机床的行业面临“卡脖子”的难题。因此，从国家安全角度以及产业结构升级两个维度看，推进高端机床国产化，实现高端产品的自主可控是中国机床行业发展必然
42、要求。近年来，国家相继出台多项政策以加快高端数控机床的发展，2021 年 8 月，国资委召开会议强调要针对工业母机、高端芯片等加强关键核心技术攻关，开展补链强链专项行动，加强上下游产业协同，而中国制造 2025明确规划，到 2025 年高端数控机床与基础制造装备国内市场占有率将超过 80%，数控系统标准型、智能型国内市场占有率将分别达到 80%、30%。2、行业发展情况及趋势行业发展情况及趋势（1）直线电机在机床领域应用前景广阔 我国机床关键部件的国产化率较低，中高档数控系统以及配套的丝杠、导轨、伺服电机等均依赖进口。随着国家政策支持力度的加大，国内主要机床企业也在加大对机床关键部件的研发，国
43、产化水平将逐步得到提高。其中在部分高端机床上已经开始加强高速直线电机驱动技术的研究应用，取代传统伺服电机和滚珠丝杆加驱动，简化传统系统，缩短传动链，实现高动态性能。直线电机相比传统丝杠能显著提高快移速度、切削速度，动静性能更稳定。随着我国机床产业技术升级，未来直线电机将成为机床驱动主流选择，作为全球最大的机床生产国，我国机床行业关键零部件替代市场空间巨大。（2）国内机床市场空间超千亿。据 GardnerIntelligence 统计，2019 年中国机床消费 223 亿美元（约 1500 亿人民币），同比下降 64亿美元（同比下降 25.3%）。2020 年中国机床消费额为 213.1 亿美元
44、，同比降低 4.5%，是全球机床消费降低幅度最小的国家之一。2020 年中国机床消费全球机床市场占比 31.90%。2020 年中国金属切削公告编码：2022-013 16 机床消费额 138.7 亿美元，占比 65%；金属成形机床消费额 74.4 亿美元，占比 35%。（3）中高档机床市场进口替代空间大 我国进口的数控机床平均单价较高，超过 20 万美元/台，且近年来均价呈上升趋势。2019 年进口均价为 28.08 万美元（折合 196.56 万人民币）。对比之下：1）2019 年国内金属切削机床的平均单价为26 万人民币（根据主营业务收入/产量估算）。2）2019 年我国金属加工机床出口
45、单价约为 463 美元（折合 3200 人民币），相差巨大。随着技术的不断积累，国内数控机床厂商逐渐向高档市场发展。其数控机床厂商逐渐向高档市场发展。近年来，国内中高档数控机床市场亦出现了一批具备核心技术的新兴民营机床企业，其产品得到市场的广泛认可，综合竞争力大幅提高，民族品牌开始崛起，逐渐形成进口替代趋势。另外，在中美贸易战的大背景下，美国在高科技领域限制中国的全球化进程，这使得国内行业供应链被迫进行调整，加速了进口替代的进程。报告期内变化报告期内变化情况情况：事项事项 是或是或否否 所处行业是否发生变化 是 否 主营业务是否发生变化 是 否 主要产品或服务是否发生变化 是 否 客户类型是否
46、发生变化 是 否 关键资源是否发生变化 是 否 销售渠道是否发生变化 是 否 收入来源是否发生变化 是 否 商业模式是否发生变化 是 否 具体变化情况说明具体变化情况说明:公司定位于“以现代直驱技术为各行业提供智能制造解决方案”。公司专业从事直线伺服电机、非圆截面数控机床、高精度直线电机车床等高端装备的开发，并提供基于直线电机的特种运动解决方案。公司直线电机产品面向高端数控机床、3C 消费电子、内燃机加工等领域。公司在巩固非圆截面高端数控机床市场地位的基础上，依托多年的技术沉淀与积累，大力拓展直线电机业务并取得显著成效。报告期内，公司直线电机产品实现营收 74,842,019.01 万元，占总
47、营收 83.43%，公司所处行业由金属切削机床制造（C342）变更为微电机及其他电机制造（C3819），同时公司核心主营业务及主要产品由高端数控机床变更为直线电机。(二二)财务分析财务分析 1 1、资产负债结构分析资产负债结构分析 单位：元 项目项目 本期期末本期期末 本期期初本期期初 变动比例变动比例%金额金额 占总资产的占总资产的比重比重%金额金额 占总资产的占总资产的比重比重%货币资金 13,523,030.23 10.33%4,030,237.73 4.83%235.54%应收票据 33,655,666.78 25.70%22,763,251.52 27.26%47.85%应收账款 1
48、5,715,675.60 12.00%6,611,048.96 7.92%137.72%存货 34,545,141.28 26.38%21,806,073.97 26.11%58.42%公告编码：2022-013 17 投资性房地产 0 0.00%0 0.00%-长期股权投资 0 0.00%0 0.00%-固定资产 14,767,421.26 11.27%16,958,791.25 20.31%-12.92%在建工程 2,400.00 0.00%0 0.00%-无形资产 12,125,798.94 9.26%202,997.25 0.24%5,873.38%商誉 0 0.00%0 0.00%-
49、短期借款 13,745,451.14 10.50%0 0.00%-长期借款 0 0.00%0 0.00%-应付账款 8,205,690.23 6.27%5,862,992.07 7.02%39.96%应付票据 18,666,892.61 14.25%0 0%-应交税费 1,841,062.51 1.41%60,848.02 0.07%2,925.67%预收账款 0 0.00%0 0.00%-预付账款 1,496,356.63 1.14%885,111.68 1.06%69.06%资产总计 130,954,414.87 100.00%83,504,001.2 100.00%56.82%资产负债项
50、目重大变动原因资产负债项目重大变动原因：1、总资产：公司 2021 年末总资产为 130,954,414.87 元，较 2020 年末增加 56.82%，主要原因是：2021 年末货币资金为 13,523,030.23 元，较 2020 年末增加 9,492,792.50 元，原因为公司从本报告期起，公司与中国银行合作，开具银行承兑汇票业务，票据开具需公司提供 50%的担保金，进而形成了 9,433,735.74 元的其他货币资金。应收票据增加 10,892,415.26 元，主要原因是本年度直线电机产品由于行业需求增加导致销售收入大幅增加，而直线电机客户主要以承兑汇票方式支付货款，故应收票据