1、2022 年年度报告 1/267 公司代码：688090 公司简称：瑞松科技 广州瑞松智能科技股份有限公司广州瑞松智能科技股份有限公司 20222022 年年度报告年年度报告 2022 年年度报告 2/267 重要提示重要提示 一、一、本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实性性、准确、准确性性、完整完整性性，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。二、二、公司上市时未盈利且尚未实现盈利公司上市时未盈利且尚
2、未实现盈利 是 否 三、三、重大风险提示重大风险提示 公司已在本报告中详细阐述公司在经营过程中可能面临的各种风险及应对措施，敬请查阅本报告第三节“管理层讨论与分析”。四、四、公司公司全体董事出席全体董事出席董事会会议。董事会会议。五、五、立信会计师事务所（特殊普通合伙）立信会计师事务所（特殊普通合伙）为本公司出具了为本公司出具了标准无保留意见标准无保留意见的审计报告。的审计报告。六、六、公司负责人公司负责人孙志强孙志强、主管会计工作负责人、主管会计工作负责人郑德伦郑德伦及会计机构负责人（会计主管人员）及会计机构负责人（会计主管人员）温颜朵温颜朵声明：保证年度报告中财务报告的真实、准确、完整。声
3、明：保证年度报告中财务报告的真实、准确、完整。七、七、董事会董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案 经董事会决议，公司拟以实施权益分派股权登记日登记的总股本扣减公司回购专用证券账户中的股份为基数分配利润。本次利润分配预案如下：根据上市公司股份回购规则第十一条规定，上市公司回购专用账户中的股份，不享有利润分配的权利。公司拟以实施权益分派股权登记日登记的总股本扣减公司回购专用证券账户中股份为基数，向全体股东每 10 股派发现金红利 1.30 元（含税），不进行资本公积转增股本，不送红股。截止 2023 年 3 月 31 日，公司总
4、股本为 67,360,588 股，扣除回购专用证券账户中股份总数 247,058 股后的股份数为 67,113,530 股，以此为基数计算合计拟派发现金红利 8,724,758.90元。如在实施权益分派的股权登记日前公司总股本扣减公司回购专用证券账户中的股份发生变动的，公司拟维持每股分配金额不变，相应调整分配总额，并将另行公告具体调整情况。根据上市公司股份回购规则第十六条规定，“上市公司以现金为对价，采用要约方式、集中竞价方式回购股份的，视同上市公司现金分红，纳入现金分红的相关比例计算。”公司2022 年度以集中竞价交易方式回购公司股份的金额为 3,979,413.02 元。该利润分配预案尚需
5、提交公司 2022 年度股东大会审议。八、八、是否是否存在存在公司治理特殊安排等重要事项公司治理特殊安排等重要事项 适用 不适用 九、九、前瞻性陈述的风险声明前瞻性陈述的风险声明 适用 不适用 本报告中如有涉及的未来计划、发展战略等前瞻性陈述不构成公司对投资者的实质承诺，敬请投资者注意投资风险。2022 年年度报告 3/267 十、十、是否存在被控股股东及其是否存在被控股股东及其他他关联方非经营性占用资金情况关联方非经营性占用资金情况 否 十一、十一、是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况 否 十二、十二、是否存在半数是否存在半数以上以上董事无法保
6、证公司所披露年度报告的真实性、准确性和完整性董事无法保证公司所披露年度报告的真实性、准确性和完整性 否 十三、十三、其他其他 适用 不适用 2022 年年度报告 4/267 目录目录 第一节第一节 释义释义.4 第二节第二节 公司简介和主要财务指标公司简介和主要财务指标.6 第三节第三节 管理层讨论与分析管理层讨论与分析.11 第四节第四节 公司治理公司治理.56 第五节第五节 环境、社会责任和其他公司治理环境、社会责任和其他公司治理.74 第六节第六节 重要事项重要事项.79 第七节第七节 股份变动及股东情况股份变动及股东情况.103 第八节第八节 优先股相关情况优先股相关情况.111 第九
7、节第九节 债券相关情况债券相关情况.111 第十节第十节 财务报告财务报告.112 备查文件目录 载有公司负责人、主管会计工作负责人、会计机构负责人签名并盖章的财务报表 载有会计师事务所盖章、注册会计师签名并盖章的审计报告原件 报告期内在中国证监会指定网站上公开披露过的所有公司文件正本及公告的原稿 2022 年年度报告 5/267 第一节第一节 释义释义 一、一、释义释义 在本报告书中，除非文义另有所指，下列词语具有如下含义：常用词语释义 瑞松科技、公司、本公司、母公司 指 广州瑞松智能科技股份有限公司 瑞松有限 指 广州瑞松科技有限公司 广州瑞北 指 广州瑞松北斗汽车装备有限公司 武汉瑞北
8、指 武汉瑞松北斗汽车装备有限公司 瑞松威尔斯通 指 广州瑞松威尔斯通智能装备有限公司 广州瑞山 指 广州瑞山信息技术有限公司 飞数软件 指 广州飞数工业软件有限公司 瑞松视觉 指 广州瑞松视觉技术有限公司 华锋惠众 指 武汉华锋惠众科技有限公司 厦门恒兴 指 厦门恒兴集团有限公司 创新中心 指 广东省机器人创新中心有限公司 保荐人、保荐机构、广发证券 指 广发证券股份有限公司 报告期内 指 2022 年 1 月 1 日至 2022 年 12 月 31 日 报告期末 指 2022 年 12 月 31 日 公司法 指 中华人民共和国公司法 证券法 指 中华人民共和国证券法 公司章程 指 广州瑞松智
9、能科技股份有限公司章程 股东大会 指 广州瑞松智能科技股份有限公司股东大会 董事会 指 广州瑞松智能科技股份有限公司董事会 监事会 指 广州瑞松智能科技股份有限公司监事会 中国证监会 指 中国证券监督管理委员会 财政部 指 中华人民共和国财政部 本次发行 指 广州瑞松智能科技股份有限公司向社会公众公开发行 16,840,147 股人民币普通股的行为 A 股 指 广州瑞松智能科技股份有限公司公开发行的每股面值为 1.00 元的境内上市人民币普通股 元、万元、亿元 指 人民币元、人民币万元、人民币亿元 机器人 指 自动执行工作的机器装置，既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人
10、工智能技术制定的原则纲领行动，协助或取代人类工作 智能制造 指 基于新一代信息通信技术与先进制造技术深度融合，贯穿于设计、生产、管理、服务等制造活动的各个环节，具有自感知、自学习、自决策、自执行、自适应等功能的新型生产方式 机器人自动化生产线 指 通过以工业机器人和自动化生产单元为基础，集机械、电子、控制、工业软件、传感器、人工智能等于一体，将工件的各零部件组装起来的自动化生产线 机器人工作站 指 通过应用机器人系统等技术，根据不同客户的实际情况、技术参数和工艺要求，将机器人、夹具、焊枪、移动装置、变位装置、电气装置等集成为能够实现焊接、机械加工、搬运、码垛、装配、分拣等功能的机器人智能装备
11、系统技术 指 通过结构化的综合布线系统和计算机网络技术，将各个分离的设备、2022 年年度报告 6/267 软件、功能和信息等集成到相互关联的、统一和协调的系统之中，使资源达到充分共享，实现集中、高效、便利的管理 汽车焊装 指 利用各种焊接技术将汽车制造所需的各种零部件拼焊在一起的工艺，是冲压、焊装、涂装和总装四大汽车制造工艺流程中自动化程度最高，应用工业机器人最多的步骤 白车身 指 完成焊装但未涂装之前的车身 柔性化 指 具有适应加工对象的变换、车型变换、节拍变换的功能，能够有效节省所需设备投入，达到最佳经济平衡点 虚拟调试 指 将仿真与控制技术相结合，在虚拟环境中实现对于整个生产线及生产过
12、程的工艺规划、产品数据、制造仿真和生产线布局的评估，同时应用物流模块对整个生产线进行物流分析优化 工业软件 指 在工业领域里应用的软件，包括系统、应用、中间件、嵌入式等 机器视觉 指 用计算机来实现人的视觉功能和对客观三维世界的识别。替代人进行测量和判断，以减少作业人员因疲劳、个人之间的差异等因素产生的误差和错误 3C 指 计算机（Computer）、通讯（Communication）和消费电子产品（Consumer Electronic）三类电子产品的简称 IC 指 Integrated Circuit，集成电路 SCARA 指 Selective Compliance Assembly R
13、obot Arm，水平多关节机器人 PLC 指 一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程 CAD 指 Computer Aided Design，计算机辅助设计，利用计算机及其图形设备帮助设计人员进行设计工作 CAE 指 Computer Aided Engineering，计算机辅助工程，主要指用计算机对工程和产品进行性能与安全可靠性分析，对其未来的工作状态和运行行为进行模拟，及早发现设计缺陷，并
14、证实未来工程、产品功能和性能的可用性和可靠性 CAM 指 Computer Aided Manufacturing，计算机辅助制造，指利用计算机辅助完成从生产准备到产品制造整个过程活动，利用计算机系统进行制造过程的计划、管理以及对生产设备的控制与操作的运行，处理产品制造过程中所需的数据，控制的流动等 第二节第二节 公司简介和主要财务指公司简介和主要财务指标标 一、一、公司基本情况公司基本情况 公司的中文名称 广州瑞松智能科技股份有限公司 公司的中文简称 瑞松科技 公司的外文名称 GUANGZHOU RISONG INTELLIGENT TECHNOLOGY HOLDING CO.,LTD.公司
15、的外文名称缩写 RISONG 公司的法定代表人 孙志强 公司注册地址 广州市黄埔区瑞祥路188号 公司注册地址的历史变更情况 2019年4月18号，公司地址由广州市萝岗区东区宏景路67号美穗工业园1号变更为广州市黄埔区瑞祥路188号 公司办公地址 广州市黄埔区瑞祥路188号 2022 年年度报告 7/267 公司办公地址的邮政编码 510535 公司网址 http:/ 电子信箱 联系电话 020-66309188-882 二、二、联系人和联系方式联系人和联系方式 董事会秘书（信息披露境内代表）证券事务代表 姓名 陈雅依 李佳滨 联系地址 广州市黄埔区瑞祥路188号 广州市黄埔区瑞祥路188号
16、电话 020-66309188-882 020-66309188-882 传真 020-66836683 020-66836683 电子信箱 三、三、信息披露及备置地点信息披露及备置地点 公司披露年度报告的媒体名称及网址 中国证券报上海证券报 公司披露年度报告的证券交易所网址 公司年度报告备置地点 证券办公室 四、四、公司股票公司股票/存托凭证简况存托凭证简况(一一)公司股票简况公司股票简况 适用 不适用 公司股票简况 股票种类 股票上市交易所及板块 股票简称 股票代码 变更前股票简称 人民币普通股A股 上海证券交易所科创板 瑞松科技 688090 不适用 (二二)公司公司存托凭证存托凭证简简
17、况况 适用 不适用 五、五、其他其他相相关资料关资料 公司聘请的会计师事务所（境内）名称 立信会计师事务所（特殊普通合伙）办公地址 上海市黄浦区南京东路 61 号四楼 签字会计师姓名 彭敏琴、马玉霞 报告期内履行持续督导职责的保荐机构 名称 广发证券股份有限公司 办公地址 广州市天河区马场路 26 号广发证券大厦 签字的保荐代表人姓名 仲从甫、苏莉 持续督导的期间 2020 年 2 月 17 日至 2023 年 12 月 31 日 2022 年年度报告 8/267 六、六、近三年主要会计数据和财务指标近三年主要会计数据和财务指标(一一)主要会计数据主要会计数据 单位：元 币种：人民币 主要会计
18、数据 2022年 2021年 本期比上年同期增减(%)2020年 调整后 调整前 营业收入 1,005,934,510.46 931,125,068.60 955,857,058.38 8.03 798,906,310.35 扣除与主营业务无关的业务收入和不具备商业实质的收入后的营业收入 1,004,230,276.78 930,139,097.15 954,871,086.93 7.97 798,831,549.18 归属于上市公司股东的净利润-62,731,772.26 25,579,662.60 27,752,379.28-345.24 49,939,878.10 归属于上市公司股东的扣
19、除非经常性损益的净利润-76,145,163.71 16,669,374.22 18,842,090.90-556.80 25,988,771.54 经营活动产生的现金流量净额-49,662,918.81-60,605,871.10-60,605,871.10 不适用 12,140,731.14 2022年末 2021年末 本期末比上年同期末增减（%）2020年末 调整后 调整前 归属于上市公司股东的净资产 869,562,415.28 944,063,107.47 946,235,824.15-7.89 933,645,227.58 总资产 1,775,976,599.81 1,675,37
20、9,091.94 1,659,764,198.00 6.00 1,647,597,244.34 2022 年年度报告 9/267 (二二)主要财务指标主要财务指标 主要财务指标 2022年 2021年 本期比上年同期增减(%)2020年 调整后 调整前 基本每股收益（元股）-0.93 0.38 0.41-344.74 0.77 稀释每股收益（元股）-0.93 0.38 0.41-344.74 0.77 扣除非经常性损益后的基本每股收益（元股）-1.13 0.25 0.28-552.00 0.4 加权平均净资产收益率（%）-6.92 2.72 2.95 减少9.64个百分点 5.93 扣除非经常
21、性损益后的加权平均净资产收益率（%）-8.40 1.78 2.00 减少10.18个百分点 3.09 研发投入占营业收入的比例（%）6.70 4.77 4.65 增加1.93个百分点 4.84 报告期末公司前三年主要会计数据和财务指标的说明 适用 不适用 1、营业利润、利润总额、归属于母公司所有者的净利润、每股收益等指标较上年度同比分别下降，主要原因有：（1）报告期内，国内经济整体宏观经济环境依然严峻，项目开工情况及国内外物流运输均受到一定程度的限制，造成项目实施进度有所延误，对公司业绩有一定影响；（2）根据企业会计准则及公司会计政策、会计估计的相关规定，为真实、准确地反映公司截至 2022
22、年 12 月 31 日的财务状况及年度经营成果，本着谨慎性原则，公司对截至 2022 年 12 月31 日公司及子公司的资产进行了减值测试，对可能发生资产减值损失的相关资产计提减值准备。2022 年确认的信用减值损失和资产减值损失总额为 10,554.18 万元，对公司 2022 年度合并利润总额影响 10,554.18 万元（未计算所得税影响）。其中，公司根据客户的经营情况、偿债能力、企业信用、财产执行情况等因素，本报告期计提其相关资产的专项减值准备 9,305.32 万元。（3）公司加大对数字化业务和其他技术的研发投入，以及随着业务规模、员工规模的增长，期间费用增加所致。2、每股收益同比下
23、降 344.74%，主要原因系净利润下降所致。七、七、境内外会计准则下会计数据差异境内外会计准则下会计数据差异(一一)同时按照国际会计准则与同时按照国际会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和归属于上市公司股东按中国会计准则披露的财务报告中净利润和归属于上市公司股东的净资产差异情况的净资产差异情况 适用 不适用 (二二)同时按照境外会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和同时按照境外会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和归归属于上市公司股东的属于上市公司股东的净资产差异情况净资产差异情况 适用 不适用 (三三)境内外会计准则差异的说明：境内外会计准则差异的说明：适用
24、不适用 八、八、2022 年分季度主要财务数据年分季度主要财务数据 单位：元 币种：人民币 第一季度（1-3 月份）第二季度（4-6 月份）第三季度（7-9 月份）第四季度（10-12 月份）营业收入 283,340,825.88 297,268,292.91 242,586,049.66 182,739,342.01 归属于上市公司股7,144,316.03 10,815,889.07-1,971,314.72-78,720,662.64 2022 年年度报告 10/267 东的净利润 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益后的净利润 2,862,029.54 9,485,673.25-3,8
25、61,076.62-84,631,789.88 经营活动产生的现金流量净额-57,719,410.77-699,700.38 17,117,095.69-8,360,903.35 季度数据与已披露定期报告数据差异说明 适用 不适用 九、九、非经常性损益项目和金额非经常性损益项目和金额 适用 不适用 单位:元 币种:人民币 非经常性损益项目 2022 年金额 附注（如适用）2021 年金额 2020 年金额 非流动资产处置损益 76,626.97 -50,704.80 112,166.36 越权审批，或无正式批准文件，或偶发性的税收返还、减免 计入当期损益的政府补助，但与公司正常经营业务密切相关
26、，符合国家政策规定、按照一定标准定额或定量持续享受的政府补助除外 17,101,582.77 12,357,759.82 29,403,369.56 计入当期损益的对非金融企业收取的资金占用费 企业取得子公司、联营企业及合营企业的投资成本小于取得投资时应享有被投资单位可辨认净资产公允价值产生的收益 非货币性资产交换损益 委托他人投资或管理资产的损益 102,136.98 384,940.91 因不可抗力因素，如遭受自然灾害而计提的各项资产减值准备 债务重组损益 企业重组费用，如安置职工的支出、整合费用等 交易价格显失公允的交易产生的超过公允价值部分的损益 同一控制下企业合并产生的子公司期初至合
27、并日的当期净损益 与公司正常经营业务无关的或有事项产生的损益 除同公司正常经营业务相关的有效套期保值业务外，持有交易性金融资产、衍生金融资产、交易性金融负债、衍生金融负债产生的公允价值变动损益，以及处置 2022 年年度报告 11/267 交易性金融资产、衍生金融资产、交易性金融负债、衍生金融负债和其他债权投资取得的投资收益 单独进行减值测试的应收款项、合同资产减值准备转回 167,450.00 对外委托贷款取得的损益 采用公允价值模式进行后续计量的投资性房地产公允价值变动产生的损益 根据税收、会计等法律、法规的要求对当期损益进行一次性调整对当期损益的影响 受托经营取得的托管费收入 除上述各项
28、之外的其他营业外收入和支出-1,131,518.64 -1,909,456.70-1,161,052.50 其他符合非经常性损益定义的损益项目 减：所得税影响额 2,042,615.51 1,351,704.81 3,500,192.59 少数股东权益影响额（税后）590,684.14 405,192.11 1,288,125.18 合计 13,413,391.45 8,910,288.38 23,951,106.56 对公司根据公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号非经常性损益定义界定的非经常性损益项目，以及把公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号非经常性损益中列举的非经常性
29、损益项目界定为经常性损益的项目，应说明原因。适用 不适用 十、十、采用公允价值计量的项目采用公允价值计量的项目 适用 不适用 单位：元 币种：人民币 项目名称 期初余额 期末余额 当期变动 对当期利润的影响金额 应收款项融资 18,980,495.32 2,667,558.00-16,312,937.32 其他非流动金融资产 23,000,000.00 23,000,000.00 合计 18,980,495.32 25,667,558.00 6,687,062.68 十一、十一、非企业会计准则业绩指标说明非企业会计准则业绩指标说明 适用 不适用 十二、十二、因国家秘密、因国家秘密、商业商业秘密
30、等原因的信息暂缓、豁免情况说明秘密等原因的信息暂缓、豁免情况说明 适用 不适用 第三节第三节 管理层讨论与分析管理层讨论与分析 一、一、经营情况经营情况讨论与分析讨论与分析 报告期内，公司围绕战略发展规划方向，积极发挥研发、技术、品质、市场、服务等多方面的综合优势，坚持技术创新，不断提升管理水平，完善内部治理和组织结构，形成科学的决策、2022 年年度报告 12/267 执行和监督机制，保证公司经营管理合法合规以及经营活动的有序进行，提高经营效率，提升公司整体管理和运营水平，促进企业实现发展战略，各项业务保持稳定发展态势。1、经营业绩 2022 年度公司实现营业收入 100,593.45 万元
31、，同比增长 8.03%；实现归属于母公司所有者的净利润-6,273.18 万元，同比下降 345.24%，归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润-7,614.52 万元，同比下降 556.80%；总资产 177,597.66 万元，较期初增长 6%,归属于母公司的所有者权益 86,956.24 万元，较期初下降 7.89%；本报告期内，公司经营活动产生的现金流量净额为-4,966.29 万元，2021 年度为-6,060.59 万元，经营活动产生的现金流量金额减少主要系今年随着业务量增加，收到的比亚迪贸易融资凭证（以下简称“迪链”）金额随之增加，公司根据资金管理需求将迪链贴现 6,195
32、.78 万，根据企业会计准则要求列入收到与筹资活动有关的现金。2、主营业务稳步发展 公司业务涵盖机器人、工业软件、智能制造领域的研发、设计、制造、应用和销售服务，为客户提供应用于高质轻量化材料的搅拌摩擦焊智能装备、基于 AI 的工业机器视觉产品、柔性化智能制造系统解决方案。公司设立汽车工业事业部、一般工业事业部和数字工业事业部，重点推进智能装备业务和数字化业务，公司的产品及服务主要应用于新能源汽车、燃油车、汽车零部件、两轮车、机械重工、3C、船舶等行业，主要产品包括与机器人相关的智能制造系统、工业软件及工业视觉产品等。2022 年度，在国内宏观经济下行的背景下，公司继续加大数字化研发投入及市场
33、开拓力度，在做好现有客户市场及服务的同时，努力拓展新客户及其他行业市场，凭借敏锐的市场洞察力、优质性价比的产品及服务，以及团队的积极拼搏和严格执行力，在业务层面取得了一定的成绩。3、继续加大研发投入 公司聚焦核心技术，向机器人智能制造并结合传统产业的提质增效和转型升级需求，进一步发展“新工艺、新材料、新技术、新装备、新应用”等领域，聚焦自有核心技术和软性技术的研发与应用，重点发展机器人技术、智能技术、制造工艺、工业软件、基于 AI 的工业机器视觉，构建以数字化、信息化、网络化、智能化技术为主的机器人智能制造系统整体解决方案，不断提升企业核心竞争力。报告期内，公司重视研发的投入和项目的发展。20
34、22 年度，公司投入研发费用的总额达到6,743.10 万元。公司及控股子公司合计拥有研发人员 185 名，占公司员工总人数的 24.60%，此外拥有设计人员 206 人，占比 27.39%。4、加速人才梯队建设及完善考核激励体系 报告期，公司加速引进高端技术人才、发掘人才、培养人才，与国内知名大学合作定向培养硕士、博士生等，与国际知名企业合作进行技能培训，优化提升人力资源配置，积极推动人才梯队建设，推动员工股权激励计划实施，继续完善职级体系、绩效考核及人才激励体系，做好培训和培养，营造优胜劣汰的竞争环境和以贡献及结果为导向的氛围。截止至报告期末，公司员工人数共有 752 人，较去年同期增长
35、28.11%。2023 年度，公司将聚焦核心技术与产品的研发，加大行业细分市场的横向及纵向的拓展力度，完善供应链，加速人才建设，完善激励体系及持续提升公司综合管理水平，在稳健经营的前提下，寻求更多发展机遇。二、二、报告期内公司所从事的主要业务、经营模式、行业情况及报告期内公司所从事的主要业务、经营模式、行业情况及研发情况研发情况说明说明 (一一)主要业务、主要产品或主要业务、主要产品或服务服务情况情况 1、主要业务 公司业务涵盖机器人、工业软件、智能制造领域的研发、设计、制造、应用和销售服务，为客户提供应用于高质轻量化材料的搅拌摩擦焊智能装备、基于 AI 的工业机器视觉产品、柔性化智能制造系统
36、解决方案。公司设立汽车工业事业部、一般工业事业部和数字工业事业部，重点推进智能制造业务和数字化业务，公司的产品及服务主要应用于新能源汽车、燃油车、汽车零部件、两轮车、机械重工、3C、电梯、船舶等行业。主要客户包括丰田、本田、比亚迪、广汽埃安、零跑汽车、马自达、广汽乘用车、小鹏汽车、日立电梯、五羊本田、三一重工、中联重科、2022 年年度报告 13/267 中集集团、中船黄埔、西部数据、安利等知名品牌企业，为各行业提供机器人、智能装备及数字化产品。经过多年发展，公司在技术研发、工艺设计研发等方面持续投入并积累了较为丰富的经验，注重为客户提供完善的技术服务和售后服务，公司在机器人和智能制造的各行业
37、应用领域中具备了一定的竞争优势。公司作为国家级高新技术企业，成功打造了一支行业经验丰富的技术团队，包括海外归国的专业技术和管理人才，开展持续的研究开发并取得了相应的技术成果。在自动化程度最高、工业机器人应用最广泛的汽车行业，公司在国内汽车焊装领域处于领先地位，公司于2022 年度获得国家工业和信息化部批准入选第七批“国家级制造业单项冠军示范企业”名单。2、主要产品及服务情况 业务类别业务类别 具体内容具体内容 机器人自动化生产线 机器人自动化生产线是将多工序连续起来完成全部或部分制造的生产系统，通常包括一次开发、二次应用的工业机器人，以及满足设计图纸要求的夹具、定位装置、传送装置等机械类设备，
38、电柜、控制器等电气类设备，并通过开发的软件、PLC 程序等控制各类硬件设备的联动运转、多工序联结作业，满足预先设定的生产技术参数，连续地进行装配、焊接、检测等自动化生产作业。机器人自动化生产线是软件和硬件的深度融合，需要满足客户的产能需求、场地限制、稼动率、生产节拍、自动化水平等个性化要求。机器人工作站 机器人工作站指完成工艺流程中的其中的一个工序或作业的一组设备的组合，这些设备主要由机器人及其控制系统，本工序所需的工艺设备如焊机和焊枪等组成，同时配以辅助设备如外部轴、工装夹具、安全防护等。根据自动化、智能化需求不同，可以辅助更多的诸如机器视觉、机器人上下料等技术。工作站是相对独立的，可以是全
39、自动的，也可以由人工辅助操作。设备产品包括：龙门式搅拌摩擦焊、机器人式搅拌摩擦焊、搅拌摩擦焊 C型机等。机器视觉 基于 AI 的工业机器视觉产品，从汽车工业领域逐步拓展至一般工业领域，2022 年重点推出用于工业场景的深度学习软件平台 RAIDI，以及汽车 VIN码激光划刻、清洗、定位、检测一体机等产品。工业软件 致力于为制造业提供设计、仿真、制造一体化软件产品及数字化行业解决方案，目前已正式发布 EAXY Design 2022 设计软件，在三维设计、仿真及生产数字化平台上积累了具备行业特色的功能模块和软件产品。机器人配件销售 公司基于对工业机器人及智能制造系统的深刻理解，从事数字焊机、中频
40、逆变控制器等硬件标准品的销售。2.1 机器人自动化生产线 近年来，我国工业机器人及自动化应用领域不断扩展，广度和深度均有较大提升，受到人工成本逐年上升以及国家新能源政策的影响，汽车整车、汽车零部件、3C、机械重工、物流等领域的机器人自动化装备需求呈明显上升趋势，特别是新能源车产业链业务需求呈现爆发式增长趋势。公司抓住工业机器人应用领域不断扩展、自动化程度不断深化的行业发展趋势，除巩固原有汽车业务的地位，公司大力开拓新能源及新能源汽车、轨道交通、航空航天、机械重工、汽车零部件、两轮车、3C 半导体等行业的自动化业务。公司抓住新能源汽车的政策利好与产能拓展机遇，新能源汽车自动化业务增长较快，报告期
41、内新能源汽车产业链业务订单增长迅速，本报告期内，新能源汽车自动化生产线业务占公司整体营业收入约 50%。公司为各行业客户提供高质轻量化材料的搅拌摩擦焊智能装备、基于 AI 的工业机器视觉产品、柔性化智能制造系统解决方案，融合了自主研发的智能技术，包括自动化系统控制技术、机器人仿真离线应用技术、白车身柔性高速智能化总拼技术、白车身高速输送系统技术、在线视觉智能引导定位与监测技术等，助力提升各行业的智能制造水平。根据公司工业机器人应用的主要行业，具体可分为汽车机器人生产线、机械重工行业自动化生产线、两轮车轻量化焊接生产线、精密电子柔性自动化装配生产线、电梯机器人生产线等。2022 年年度报告 14
42、/267 （1）汽车机器人生产线 汽车工业事业部向汽车工业领域提供的机器人柔性化智能制造生产线，产品及服务广泛覆盖新能源汽车和传统燃油汽车的制造领域。汽车制造业是国民经济的重要组成部分，汽车制造业也是近现代工业中生产装配线应用最早、生产装配技术最为成熟的产业。在整车厂的冲压、焊装、涂装、总装四大工艺流程中，焊装是自动化程度最高、应用工业机器人最多的环节之一。汽车焊装机器人生产线可以进一步细分为地板焊装生产线、侧围焊装生产线、门盖焊装生产线、白车身柔性总拼焊装生产线、白车身柔性焊装生产线、电池托盘机器人自动化生产线、电池装配生产线等。2022 年年度报告 15/267 图：公司为新能源车提供的焊
43、接、装配、检测智能柔性自动化生产线 （2）一般工业领域生产线 随着其他一般工业领域自动化、智能化水平的不断提高，公司的业务发展空间也不断拓展。公司的一般工业事业部已经为汽车零部件、两轮车、3C 半导体、机械重工、电梯、船舶等多个领域的头部客户提供产品和服务。1）两轮车机器人生产线 两轮车机器人生产线运用全自动抛光打磨技术、低飞溅焊接技术、自动化装配技术，实现百分百全位置、全角度焊接，变形少，不需要进行人工校正，从而显著降低成本；焊接过程中能够做到焊接技术参数信息的采集、反馈、优化。此外，公司将重熔工艺运用于铝合金等高强度、轻量化材料焊接中，在行业内具有领先性。2022 年年度报告 16/267
44、 图：两轮车焊装生产线 2）机械重工自动化生产线 机械重工行业，作为国内具有相当规模和蓬勃发展活力的重要行业。公司也参与其生产过程的整体解决方案。覆盖机械重工行业中海洋工程、风电、塔吊、挖掘机、泵车等工程设备的自动化生产线；使得行业有关重要零部件的生产实现自动化，使生产效率得到有效提升，产品质量得到有效保证。根据机械重工行业的特点，公司研发了包括自动寻位焊接系统、多层多道焊接系统、自动切割系统、重载型全方位焊接变位系统、柔性化链式翻系统、RGV 物流自动搬运设备、智能起吊物流系统、智能仓储系统等相关技术。2022 年年度报告 17/267 图：机械重工行业焊装产线 3）精密电子柔性自动化装配生
45、产线 随着我国总体消费水平及电子制造业规模不断提升，我国电子产品市场规模已稳居世界第一，消费电子产品已成为居民生活的必需品，相应地形成了对锂电池的强劲需求。消费电子行业对生产线的重复精度、传输效率、稳定性、可靠性等要求非常高，传统的普通输送线无法满足其需求。公司为客户设计提供的国际品牌手机电池精密装配机器人生产线，采用了自主研发的模块化柔性线体设计，综合了机器人自动化装配技术、机器视觉技术、动力学仿真技术、高速传输线技术、充放电检测技术等业内领先技术，具有通用性、柔性化、信息化、高精高速运行的特点，装配精度可达到微米级，最大限度提升了单位面积产能和效能，大幅提高了生产效率，将电池装配和生产的自
46、动化提高到新水平。图：应用于 3C 电子领域的机器人智能柔性化生产线 2022 年年度报告 18/267 2、机器人工作站 机器人工作站通过应用机器人系统技术、机器人焊接技术、机器人焊缝纠偏技术、机器人运动控制和离线编程技术等，实现对工件的自动化焊接，从而提高生产效率和产品质量，增强企业整体竞争力。图：机器人工作站 随着新能源汽车的发展，车身工艺的变化，大量使用铝合金及轻量化材料的工艺技术，电池模组、电池托盘、电机等铝合金轻量化材料应用日益广泛，瑞松科技开发了搅拌摩擦焊装备及系统解决方案。搅拌摩擦焊是一项绿色、环保、可靠的先进固相连接技术。公司围绕搅拌摩擦焊技术开发了龙门式搅拌摩擦焊和机器人式
47、搅拌摩擦焊产品，可广泛应用于新能源汽车、航空航天、5G 通讯、轨道交通、船舶等领域。2022 年成功自主研发一款占地面积小、焊接稳定的 1206C 型搅拌摩擦焊设备，该设备已较好的应用在 5G 通讯设备、散热器、汽车电子、电机等行业。2022 年年度报告 19/267 图：龙门式及机器人式搅拌摩擦焊装备 3、工业软件与机器视觉 数字工业事业部基于企业数十年在机器人智能制造领域的经验，同时对机器人产业发展的应用场景、工艺及智能制造的深度理解，同时具备大量的项目案例跟数据，深刻理解行业痛点，向以工艺为核心、以数字为载体，面向制造全过程，为客户提供数字化解决方案。2022 年年度报告 20/267
48、飞数工业软件专注研发设计类与生产制造类工业软件和平台的开发、销售、服务，一方面，公司过去的技术积累，加上国内外众多战略合作伙伴的支持，有助于工业软件新业务的开展；另外一方面，工业软件的研发应用，会反过来巩固公司在机器人与智能制造领域的行业优势，从而形成良性快速发展的数字化智能制造行业生态。飞数工业软件立足机器人智能制造应用场景，在三维设计、仿真及生产数字化平台上积累了具备行业特色的功能模块和软件产品。目前已开发的软件产品主要包括设计仿真一体化软件、工艺规划和仿真、设计高效协同平台、行业标准零部件库、产线在线运维平台等。基于 AI 的工业机器视觉针对汽车行业已经有较为成熟的产品应用，目前正根据不
49、同行业要求，研发适用一般工业领域的机器视觉产品，包括二维三维涂胶检测系统、三维视觉检测系统、双目视觉引导系统、三维激光视觉引导系统、人工智能+三维智能分拣系统、在线测量视觉系统、人工智能深度学习软件平台、自动化质量控制系统等。应用场景涵盖汽车制造冲压、焊装、涂装、总装四大工艺流程，也可以应用于汽车动力总成、电池包、汽车电子、汽车零部件等领域，除此之外，公司视觉团队正在积极拓展至一般工业领域客户。4、机器人配件销售 公司基于在机器人与智能装备领域的技术积累，向客户销售各型号焊机及其配套装置，并提供相关的编程、调试和技术支持服务。公司在工业机器人行业应用领域积累了丰富的经验，不断由生产型制造向服务
50、型制造转变，一直以来注重技术服务、技术维护、技术支持，通过为客户提供高水平的专业技术服务，将自身的技术实力和技术积累转化为企业效益，提升品牌形象。(二二)主要经营模式主要经营模式 公司业务涵盖机器人、工业软件、智能制造领域的研发、设计、制造、应用和销售服务，为客户提供应用于高质轻量化材料的搅拌摩擦焊智能装备、基于 AI 的工业机器视觉产品、柔性化智能制造系统解决方案。2021 年度公司依据战略发展需要，投资成立全资子公司飞数软件开展工业软件开发和销售的新业务。本报告期公司的主营业务、主要产品、主要经营模式未发生重大变化。1、销售模式、定价模式、销售价格、客户定位 机器人自动化生产线业务：公司采