1、南京越博动力系统股份有限公司 2019 年年度报告全文 1 南京越博动力系统股份有限公司南京越博动力系统股份有限公司 2019 年年度报告年年度报告 公告编号：公告编号：2020-029 2020 年年 04 月月 南京越博动力系统股份有限公司 2019 年年度报告全文 2 第一节重要提示、目录和释义第一节重要提示、目录和释义 公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实、准确、完整，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连实、准确、完整，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法
2、律责任。带的法律责任。公司负责人李占江、主管会计工作负责人徐方伟及会计机构负责人公司负责人李占江、主管会计工作负责人徐方伟及会计机构负责人(会计主会计主管人员管人员)徐方伟声明：保证年度报告中财务报告的真实、准确、完整。徐方伟声明：保证年度报告中财务报告的真实、准确、完整。所有董事均已出席了审议本报告的董事会会议。所有董事均已出席了审议本报告的董事会会议。请投资者注意阅读本报告第四节经营情况讨论与分请投资者注意阅读本报告第四节经营情况讨论与分析之第九条公司未来发析之第九条公司未来发展的展望中展的展望中“（三）可能面临的风险和应对措施（三）可能面临的风险和应对措施”对公司风险提示的相关内容。对公
3、司风险提示的相关内容。公司计划不派发现金红利，不送红股，不以公积金转增股本。公司计划不派发现金红利，不送红股，不以公积金转增股本。南京越博动力系统股份有限公司 2019 年年度报告全文 3 目录目录 第一节重要提示、目录和释义.2 第二节公司简介和主要财务指标.6 第三节公司业务概要.10 第四节经营情况讨论与分析.19 第五节重要事项.39 第六节股份变动及股东情况.61 第七节优先股相关情况.69 第八节可转换公司债券相关情况.70 第九节董事、监事、高级管理人员和员工情况.71 第十节公司治理.82 第十一节公司债券相关情况.88 第十二节财务报告.89 第十三节备查文件目录.201 南
4、京越博动力系统股份有限公司 2019 年年度报告全文 4 释义释义 释义项 指 释义内容 公司、本公司、本集团、越博动力 指 南京越博动力系统股份有限公司 越博新能源 指 南京越博新能源汽车科技有限公司，本公司全资子公司 深圳越博 指 深圳市越博动力系统有限公司，本公司全资子公司 越博电驱动 指 南京越博电驱动系统有限公司，本公司全资子公司 内蒙古越博 指 内蒙古越博动力系统有限公司，本公司全资子公司 安徽越博 指 安徽越博动力系统有限公司，本公司全资子公司 重庆越博 指 重庆越博传动系统有限公司，本公司全资子公司 河南畅行 指 河南畅行智能动力科技有限公司，本公司全资子公司 成都畅行 指 成
5、都畅行新能源动力科技有限公司，本公司全资子公司 西安畅行 指 西安畅行智能动力科技有限公司，本公司全资子公司 越博进驰 指 南京越博进驰股权投资基金合伙企业（有限合伙）协恒投资 指 南京协恒股权投资基金合伙企业（有限合伙）伊犁苏新 指 伊犁苏新投资基金合伙企业（有限合伙）道丰投资 指 南京道丰投资管理中心（普通合伙）汉王歌石 指 上海汉王歌石股权投资基金合伙企业（有限合伙）上海歌石 指 上海歌石股权投资基金合伙企业（有限合伙）歌石邺江 指 南京歌石邺江创业投资基金合伙企业（有限合伙）香山财富 指 北京香山财富投资管理有限公司北京香山财富创投一号投资中心（有限合伙）华兴汇源 指 福建华兴汇源投资
6、合伙企业（有限合伙）福建兴和 指 福建省兴和股权投资有限合伙企业 高投邦盛 指 江苏高投邦盛创业投资合伙企业（有限合伙）邦盛聚源 指 南京邦盛聚源投资管理合伙企业（有限合伙）斐君锗晟 指 上海斐君锗晟投资管理合伙企业（有限合伙）斐君镭晟 指 上海斐君镭晟投资管理合伙企业（有限合伙）优财中 指 优财中（上海）投资管理中心（有限合伙）优势投资 指 南京优势股权投资基金（有限合伙）丰隆兴联 指 达孜德联投资管理有限公司西藏丰隆兴联投资中心（有限合伙）一汽解放 指 一汽解放汽车有限公司 南京越博动力系统股份有限公司 2019 年年度报告全文 5 中通客车 指 中通客车控股股份有限公司 陕汽集团 指 陕
7、汽集团商用车有限公司 大运汽车 指 成都大运汽车集团有限公司运城分公司 长安客车 指 保定长安客车制造有限公司 上汽 指 上汽大通汽车有限公司南京分公司 宇通 指 郑州宇通客车股份有限公司客车专用车分公司 奇瑞 指 奇瑞商用车（安徽）有限公司 三一重装 指 三一重型装备有限公司 南京金龙 指 南京金龙客车制造有限公司 玉柴 指 广西玉柴机器股份有限公司 玉柴集团 指 广西玉柴机器集团有限公司 东风 指 东风特汽（十堰）专用车有限公司 东风柳汽 指 东风柳州汽车有限公司 东风股份 指 东风海博新能源科技有限公司 江淮汽车 指 安徽江淮汽车集团股份有限公司 吉利 指 浙江吉利新能源商用车集团有限公
8、司 徐工汽车 指 徐州徐工汽车制造有限公司 北汽福田 指 北汽福田汽车股份有限公司 五征集团 指 浙江飞碟汽车制造有限公司五征分公司 航天科工 指 湖北三江航天万山特种车辆有限公司商用车分公司 中国证监会 指 中国证券监督管理委员会 深交所 指 深圳证券交易所 股票 指 本公司发行的每股面值人民币 1.00 元的人民币普通股 元、万元、亿元 指 人民币元、人民币万元、人民币亿元 报告期 指 2019 年 1 月 1 日至 2019 年 12 月 31 日 南京越博动力系统股份有限公司 2019 年年度报告全文 6 第二节公司简介和主要财务指标第二节公司简介和主要财务指标 一、公司信息一、公司信
9、息 股票简称 越博动力 股票代码 300742 公司的中文名称 南京越博动力系统股份有限公司 公司的中文简称 越博动力 公司的外文名称（如有）Nanjng YueBoo Power System Co.,Ltd.公司的外文名称缩写（如有）YueBoo 公司的法定代表人 李占江 注册地址 南京市建邺区嘉陵江东街 18 号 4 栋 4 楼 注册地址的邮政编码 210000 办公地址 南京市建邺区嘉陵江东街 18 号 4 栋 4 楼 办公地址的邮政编码 210000 公司国际互联网网址 电子信箱 二、联系人和联系方式二、联系人和联系方式 董事会秘书 证券事务代表 姓名 钟孟光 张小玲 联系地址 南京
10、市建邺区嘉陵江东街 18 号 4 栋 4楼 南京市建邺区嘉陵江东街 18 号 4 栋 4楼 电话 025-89635189 025-89635189 传真 025-89635189 025-89635189 电子信箱 三、信息披露及备置地点三、信息披露及备置地点 公司选定的信息披露媒体的名称 证券时报、中国证券报、证劵日报和上海证券报 登载年度报告的中国证监会指定网站的网址 巨潮资讯网（http:/）公司年度报告备置地点 公司证券事务部 四、其他有关资料四、其他有关资料 公司聘请的会计师事务所 南京越博动力系统股份有限公司 2019 年年度报告全文 7 会计师事务所名称 中审众环会计师事务所（
11、特殊普通合伙）会计师事务所办公地址 武汉市武昌区东湖路 169 号 2-9 层 签字会计师姓名 刘均，胡永波 公司聘请的报告期内履行持续督导职责的保荐机构 适用 不适用 保荐机构名称 保荐机构办公地址 保荐代表人姓名 持续督导期间 长城证券股份有限公司 深圳市福田区金田路 2026 号能源大厦南塔楼 10-19 层 林文茂、陶映冰 2018 年 5 月 8 日至 2021 年 12月 31 日 公司聘请的报告期内履行持续督导职责的财务顾问 适用 不适用 五、主要会计数据和财务指标五、主要会计数据和财务指标 公司是否需追溯调整或重述以前年度会计数据 是 否 2019 年 2018 年 本年比上年
12、增减 2017 年 营业收入（元）386,966,433.79 493,313,208.68-21.56%900,068,896.43 归属于上市公司股东的净利润（元）-840,642,154.97 21,211,842.35-4,063.08%94,257,068.33 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润（元）-880,439,902.25-40,231,945.13-2,088.41%79,704,422.37 经营活动产生的现金流量净额（元）-420,342,756.18-115,546,034.67-263.79%-193,376,096.88 基本每股收益（元/股）-10.
13、71 0.30-3,670.00%1.60 稀释每股收益（元/股）-10.71 0.30-3,670.00%1.60 加权平均净资产收益率-118.27%2.24%-120.51%14.26%2019 年末 2018 年末 本年末比上年末增减 2017 年末 资产总额（元）1,651,172,904.46 2,507,959,964.65-34.16%1,762,898,731.95 归属于上市公司股东的净资产（元）290,465,795.45 1,131,107,950.42-74.32%688,762,575.45 六、分季度主要财务指标六、分季度主要财务指标 单位：元 第一季度 第二季度
14、 第三季度 第四季度 营业收入 5,751,995.56 156,829,446.10 82,128,889.73 142,256,102.40 归属于上市公司股东的净利润-16,033,138.54 23,973,390.34-84,105,771.55-764,476,635.22 南京越博动力系统股份有限公司 2019 年年度报告全文 8 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润-23,866,607.19 43,338.64-86,308,920.22-770,307,713.48 经营活动产生的现金流量净额-184,842,270.38-91,796,079.05-85,771,
15、076.79-57,933,329.96 上述财务指标或其加总数是否与公司已披露季度报告、半年度报告相关财务指标存在重大差异 是 否 七、境内外会计准则下会计数据差异七、境内外会计准则下会计数据差异 1、同时按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况、同时按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况 适用 不适用 公司报告期不存在按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。2、同时按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况、同时按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中
16、净利润和净资产差异情况 适用 不适用 公司报告期不存在按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。八、非经常性损益项目及金额八、非经常性损益项目及金额 适用 不适用 单位：元 项目 2019 年金额 2018 年金额 2017 年金额 说明 非流动资产处置损益（包括已计提资产减值准备的冲销部分）75,532.44 14,940.34 计入当期损益的政府补助（与企业业务密切相关，按照国家统一标准定额或定量享受的政府补助除外）53,294,655.14 76,979,439.17 15,117,093.36 计入当期损益的对非金融企业收取的资金占用费-5,171,61
17、7.38 委托他人投资或管理资产的损益 3,822,359.53 除同公司正常经营业务相关的有效套期保值业务外，持有交易性金融资产、衍生金融资产、交易性金融负债、衍生金融负债产生的公允价值变动损益，以及处置交易性金融资产、衍生金融资产、交易性金融负债、衍生金融负债和其他债权投资取得的投资收益 2,696,264.04 除上述各项之外的其他营业外收入和支出 246,020.65-413,574.99 2,065,549.62 减：所得税影响额 11,343,107.61 18,959,376.57 2,629,997.02 南京越博动力系统股份有限公司 2019 年年度报告全文 9 合计 39,
18、797,747.28 61,443,787.48 14,552,645.96-对公司根据 公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号非经常性损益 定义界定的非经常性损益项目，以及把 公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号非经常性损益 中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目，应说明原因 适用 不适用 公司报告期不存在将根据公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号非经常性损益定义、列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目的情形。南京越博动力系统股份有限公司 2019 年年度报告全文 10 第三节公司业务概要第三节公司业务概要 一、报告期内公司从事的主要业务一、报告期内
19、公司从事的主要业务（一）公司的战略定位（一）公司的战略定位 公司专业从事新能源汽车动力总成系统的研发、生产和销售，为新能源整车制造厂商提供整体动力系统解决方案，致力于成为新能源汽车动力系统领航者。（二）主要产品及应用（二）主要产品及应用 公司的新能源汽车动力总成系统包括整车控制系统、驱动电机系统、自动变速系统，适用于不同动力驱动的各类新能源汽车。1、按动力驱动划分 公司的新能源汽车动力总成系统适用于纯电动汽车、插电混合式动力汽车、燃料电池（氢能源）汽车。公司产品目前主要应用于纯电动汽车，燃料电池（氢能源）汽车有小规模应用。公司纯电动汽车动力总成系统在车辆中布局情况如下：(注：图中红字部分为公司
20、核心产品动力总成系统）2、按新能源汽车种类划分 公司的新能源汽车动力总成系统适用于新能源客车、新能源专用车以及新能源乘用车。公司精准把握前期行业的发展机遇，使自身的新能源汽车动力总成系统在纯电动客车领域、纯电动专用车等商用车领域成功实现了批量化应用，并通过了市场的广泛验证。在此基础上，公司依托丰富的实践经验，结合国内外高校资源，借助国家级相关重点实验室等科研平台，积极扩大自身产品应用领域，建设以新能源客车、新能源专用车以及新能源乘用车动力总成系统为核心的三纵产品体系，通过利用新能源客车、新能源专用车动力总成系统现有技术与市场，积极布局新能源乘用车动力总成系统，储备新能源乘用车动力总成系统技术与
21、市场，为未来新能源汽车消费市场的爆发奠定基础。公司新能源汽车动力总成系统在各类新能源汽车的应用如下：分类分类 应用车型应用车型 解决方案解决方案/产品系列产品系列 客车 6-8米客车 高速单减方案、二档变速器方案、四档变速器方案、双电机双变速器方案 8-12米客车 13米及以上客车 专用车 微面、微卡、轻卡（3.5t）电驱桥方案、重卡电驱桥方案、双电机电驱桥方案；高速单减方案、二档变速器方案、四档变速器方案、四档变速器方案（带取力器）、八档变速器方案 蓝牌物流车（4.5t-6t）黄牌物流车（6t-10t）、环卫车等 10t-18t物流车 重卡、矿卡、牵引车等（25t-99t）南京越博动力系统股
22、份有限公司 2019 年年度报告全文 11 乘用车 微型车 电机、电控、变速器分体式方案；电驱三合一方案 小型车 紧凑型车 中型车（三）报告期内增加的新业务（三）报告期内增加的新业务 报告期内，公司结合在控制系统方面的技术积累与优势，采取产品线延伸策略，公司产品向控制类相关产品领域延伸，产品包括：多功能控制器、ADAS辅助驾驶系统、辅控套件控制系统等。（1）多功能控制器分为两类：一类为汽车、各种数据库需要的多项执行单元器件的电子控制单元，主要是对不同客户及车型、模型数据库等进行多样化组合，产品主要有主控、DC-DC等多样化组合。通过公司之前对控制器程序的储备和研发平台，用现有产品软件平台进行组
23、合优化形成多功能控制系统。另一类为新能源汽车上电动辅助控制系统，新能源汽车分主控和辅控，主控是电机、电控、电池，辅控是其他转向、压缩机、各种转换器等等，也是通过建立各个模块平台，进行控制系统的组合。（2）ADAS辅助驾驶系统为汽车驾驶辅助系统，国家陆续对车辆的辅助驾驶出台政策，公司之前专心技术并做了储备，对视觉识别有了技术基础。除了车辆的应用，目前各种APP平台监控都是通过视觉板卡进行采集、分析，作为数据库模型也有广泛应用。客户带有市场需要，公司植入视觉采集等软件系统，对辅助驾驶系统进行优化。（3）辅控套件控制系统为利用视觉模块进行执行机构精密控制，公司利用软件控制平台技术嫁接到具体执行机构中
24、，通过监控执行、预防纠错来实现客户设备要求。主要是数据库和模型产品，为终端客户提供数据库模型基础，可以为物流平台、智能设备、精密机床等提供数据库辅助控制系统。二、主要资产重大变化情况二、主要资产重大变化情况 1、主要资产重大变化情况、主要资产重大变化情况 主要资产 重大变化说明 股权资产 无重大变化 固定资产 较期初增长 29.17%，主要系报告期内募投项目在建增加项目投资所致。无形资产 无重大变化 在建工程 较期初增长 40.46%，主要系报告期内募投项目在建增加项目投资所致。货币资金 较期初下降 82.97%，主要系在建项目投入及偿还银行借款及票据所致。应收票据 较期初下降 100.00%
25、，主要系年末因出票人未履约而将其转应收账款所致。应收账款 较期初下降 45.17%，主要系本期购置运输车辆抵消部分应收账款及计提坏账所致。预付款项 较期初增加 32.35%，主要系预付主要材料电机、电控款项增加所致。其他应收款 较起初增加 93.17%，主要系设备预付款及往来款项所致。商誉 较期初下降 100.00%，主要系计提商誉减值准备所致。递延所得税资产 较期初下降 56.19%，主要系销售收入下降所致。2、主要境外资产情况、主要境外资产情况 适用 不适用 南京越博动力系统股份有限公司 2019 年年度报告全文 12 三、核心竞争力分析三、核心竞争力分析（一）领先的研发实力及技术优势（一
26、）领先的研发实力及技术优势 依托于核心团队在新能源汽车动力总成系统尤其是纯电动汽车动力总成系统领域多年的积淀，在新能源汽车行业飞速发展的时代，公司精准把握了行业技术的发展和市场需求所带来的先机，针对行业的发展趋势，积极进行创新，成功研发了多项核心技术。截至报告期末，公司及子公司知识产权情况：类型类型 截至报告期末累计申请截至报告期末累计申请 截至报告期末累计获得截至报告期末累计获得 发明专利 184 15 实用新型 218 186 外观设计 20 20 软件著作权 8 7 合计 430 228 报告期内，公司及子公司新增知识产权情况：类型类型 报告期内新增申请报告期内新增申请 报告期内新增授权
27、报告期内新增授权 发明专利 32 1 实用新型 34 45 外观设计 0 1 软件著作权 5 5 合计 71 52 目前，公司主要的核心技术情况如下：序序号号 核心技术名核心技术名称称 技术技术来源来源 创新创新类型类型 技术在产技术在产品中运用品中运用 主要专利技术主要专利技术 1 新能源汽车整车控制技术 自 主研发 原 始创新 公司全部产品 1.ZL 2015109013637 车辆整车控制器 2.ZL 2016209298612 一种基于前驱轮毂电机的整车控制系统 3.ZL 2016214226900 一种基于纯电动汽车CAN总线控制双电机总成的系统 4.ZL 2016104942203
28、 一种电动汽车控制系统及方法 5.ZL 2017210538842 一种主辅单片机整车控制器 6.ZL 2017212957412 基于AURIX单片机的电动汽车无线监控终端 7.ZL 2017217794835 一种基于物联网技术的远程检测及控制系统 8.ZL 201820402455X 一种采用摄像头的ADAS驾驶辅助功能测试系统 9.ZL 201610711879X 一种基于前驱轮毂电机的车轮转矩分配方法 10.ZL 2018212983888 一种汽车驾驶模拟器测试系统 2 动力系统集成一体化技术 自 主研发 原 始创新 公司全部产品 11.ZL 201620887969X 一种含有扭
29、转减振器的纯电动动力系统 12.ZL 2017201014301 一种车用共轴式纯电驱动力总成 13.ZL 2017201314950 一种双电机变速器的传动系统及其布置结构 14.ZL 2017201156938 一种车用双轴横置纯电驱动力系统 15.ZL 2017203910845 一种纯电动车用一体化动力总成 16.ZL 2017100687012 一种车用双轴横置纯电驱动力系统进行变速南京越博动力系统股份有限公司 2019 年年度报告全文 13 的方法 17.ZL 2017202448878 一种电动车两档变速驱动桥整体驱动系统 18.ZL 2017211363493 纯电动双电机控制
30、器驱动辅驱轮系电机的系统 19.ZL 2017211487180 一种小型乘用车用纯电动集成动力总成 20.ZL 2017213342345 一种用于电动车变速箱的输入系统 21.ZL 2017214380240 一种电动车用双电机两档变速箱传动系统 22.ZL 2017213395130 一种纯电动乘用车专用的集成系统 23.ZL 2018200121283 一种纯电动汽车两挡变速驱动桥总成 24.ZL 2018202360024 具有减震装置的纯电动汽车总成 25.ZL 2018222000229 电动商用车电机与变速箱的连接花键润滑结构 3 自动变速器及控制技术 自 主研发 原 始创新
31、公司全部产品 26.ZL 2014100654354 一种混合动力汽车的AMT挡位控制方法 27.ZL 201510920670X 一种车用双轴并联电驱动系统的换档控制方法 28.ZL 2012201993198 一种适用于AMT的离合器控制器补偿机构 29.ZL 2016103503800 一种双电机双轴输入变速箱的驱动系统及其换档控制方法 30.ZL 2017200301811 一种自动变速器的无选挡的换挡执行机构 31.ZL 2017201444155 一种双输入轴变速箱系统 32.ZL 2017201853405 一种用于AMT/EMT变速器的辅助驻车机构 33.ZL 20172075
32、6632X 电动车两档变速驱动桥 34.ZL 2017204466989 一种并联双输入轴变速器系统 35.ZL 2017205821117 一种改进的AMT自动变速器换档装置 36.ZL 201720582042X 一种改进的AMT自动变速器换档装置 37.ZL 2017209499103 一种两档行星齿轮机构变速箱驱动桥系统 38.ZL 2017212724554 一种纯电动汽车换挡控制装置总成 39.ZL 2017214779091 一种AMT自动变速器换挡机构 40.ZL 2017215717285 一种纯电动汽车用变速箱系统 41.ZL 2016112036357 一种电动汽车二挡自
33、动变速器传动系统 42.ZL 2017203720893 一种双电机行星齿轮变速箱 43.ZL 201721385255X 一种混合动力汽车中的自动离合器液压式控制机构 44.ZL 2017209691112 一种离合器电子执行机构 45.ZL 2017213334620 一种自动离合器液压式操纵机构 46.ZL 2017218831723 一种机械式自动变速器换挡自锁装置 47.ZL 2017213194790 一种基于液压控制的自动变速箱换档机构 48.ZL 2017213266233 一种应用于纯电动汽车的一体化底盘驱动桥 49.ZL 2017217944601 一种两挡电动车集成式变速
34、箱 50.ZL 2018200427138 一种重卡变速箱行星系统 51.ZL 201721757082X 一种电动商用车六挡箱的后端输出装置 52.ZL 2018202360058 新能源汽车变速箱输入轴与输出轴的连接结构 53.ZL 2017216497460 一种纯电动汽车六挡变速箱换挡拨叉机构 南京越博动力系统股份有限公司 2019 年年度报告全文 14 54.ZL 2017219038067 一种纯电动汽车用单级减速器 55.ZL 2018200328931 一种纯电动汽车用单级减速器的一体化水道结构 56.ZL 2017217794360 一种汽车中自动离合器的行星排式执行机构 5
35、7.ZL 2018206707132 一种纯电动汽车的双电机驱动桥箱 58.ZL 201821358055X 一种纯电动汽车两档变速箱系统 59.ZL 201822200006X 一种AMT变速器的选换挡执行机构 60.ZL 2018220948138 桥箱一体变速箱系统的润滑结构 61.ZL 2018221877680 一种二挡AMT自动变速器换挡机构 62.ZL 2019202204393 一种改进的两挡AMT变速箱 63.ZL 2019201235267 一种双输入轴DET结构变速箱 64.ZL 2018218828617 一种带两驱和四驱功能的分动箱 65.ZL 20182209317
36、77 一种适用于变速器的简化的换挡机构 66.ZL 2018221999974 用于新能源汽车变速器的通气润滑结构 4 驱动电机及控制技术 自 主研发 原 始创新 公司全部产品 67.ZL 200910035095X 基于FPGA的交流同步电机控制器及其控制方法 68.ZL2017212394412 一种双电机控制器集成结构 69.ZL 2017218794122 一种永磁同步电动机定子铁心结构 70.ZL 2017214393344 一种改进的轮毂电机系统 71.ZL 2017213117366 一种内置扭转减震器的电机 72.ZL 2017216296264 一种内置扭转减振器的永磁同步电
37、机 73.ZL 2018202343461 一种集成有扭转减振器的永磁同步电机 74.ZL 2018203409790 一种新能源汽车用电机定子 75.ZL 2017218467474 一种IGBT模块与水冷板的集成结构 76.ZL 2018205250473 一种横向磁通永磁电机 77.ZL 2018206055849 一种便于拆卸定子的水冷电机机壳 78.ZL 2018210083413 一种单级减速器用双水道电机壳 79.ZL 2018213311036 一种高速永磁电机转子结构 80.ZL 201821457306X 一种电动汽车的电机绝缘子 81.ZL 2018221191498 一
38、种用于永磁同步电机的磁阻式旋转变压器 82.ZL 2018216588939 永磁同步电机轻量化转子组件 83.ZL 2018222482005 一种电机转子铁芯轴向限位结构 84.ZL 2018222369676 一种多段空心电机轴结构 85.ZL 2018222174324 机壳水道一体式双电机总成 86.ZL 2018222197735 电机输出轴密封组件 87.ZL 2018222000214 一种新能源汽车用电机水冷机壳 5 纯电动汽车动力总成系统及核心部件下线检测技术 自 主研发 原 始创新 公司全部产品 88.ZL 2017200582529 一种纯电动汽车电机测试台 89.ZL
39、 2017203914954 一种PLC控制变速箱的选档和换档机构的耐久试验台 90.ZL 2017208199864 一种用于新能源汽车变速箱效率测试的测试台 91.ZL 2017210584662 一种自动化的选换档机构下线检测台 92.ZL 2017208199883 一种纯电动汽车整车控制器检测试验台 93.ZL 2016101288528 一种纯电动汽车整车控制器测试设备及测试南京越博动力系统股份有限公司 2019 年年度报告全文 15 方法 94.ZL 2016100461191 一种应用于纯电动整车控制器高温老化试验装置 95.ZL 2017213767650 一种永磁同步电机转
40、子组件的灌胶装置 96.ZL 2017216296480 一种纯电动汽车整车控制器程控故障注入箱 97.ZL 201721571278X 一种用于新能源汽车的桥箱一体变速箱跑合试验台 98.ZL 2017218816780 一种用于新能源汽车电机控制器的跑合试验台 99.ZL 2017218916577 双电机定子热套导向装置 100.ZL 2018206674321 一种新能源汽车用电机转子防锈漆涂覆工装 101.ZL 2018202354729 一种用于纯电动汽车的电机对拖测试台架和测试系统 102.ZL 2018205509280 一种可陪测被测切换的直流电机对拖系统 103.ZL 20
41、18212995029 一种基于纯电动汽车的电机效率实时车载测量系统 104.ZL 2018212994914 一种电机控制器信号回路短路开路测试装置 105.ZL 2018208872505 一种智能的负载与故障注入平台 106.ZL 2018214573074 一种用于VCU上壳体抓取的夹爪 107.ZL 2018221453700 一种电机性能测试试验平台 108.ZL 2018221377586 一种整体式变速箱轴承压板 109.ZL 2019201449529 一种变速箱油封拆卸用工具 110.ZL 2019202204016 一种用于测试电动动力系统用扭转减振器的装置 111.ZL
42、 2019203960839 应用于纯电动汽车双输入轴变速箱跑合试验台 112.ZL 2019200836454 一种横置式变速箱测试台架 113.ZL 2019203820871 一种用于新能源汽车变速箱同步器耐久试验台架 114.ZL 201920403546X 一种用于新能源汽车换挡拨头的耐久试验装置 115.ZL 2018222369731 一种用于中小型产品跌落实验的台架 116.ZL 2018222542167 一种永磁同步电机定子转子的自动轴向导向合装工装 117.ZL 2018220740407 一种改进的带螺纹孔轴类零件清理抛丸夹具 118.ZL 2018222197398
43、一种双轴承定位压装装置 6 纯电动汽车能量管理与能量回收控制技术 自 主研发 原 始创新 公司全部产品 119.ZL201621240275.3 一种电动车用整车控制器硬件在环测试系统 120.ZL201620075458.8一种应用于新能源汽车且具有多重保护的高压配电盒 121.ZL201620667608.4一种电动汽车控制系统 南京越博动力系统股份有限公司 2019 年年度报告全文 16 122.ZL201620929861.2 一种基于前驱轮毂电机的整车控制系统 123.ZL201310673978.X 一种单轴并联混合动力客车能量分配方法 124.ZL201720991790.3 一
44、种带能量回收的纯电动汽车缓速器 1 1、新能源汽车整车控制技术、新能源汽车整车控制技术 公司的纯电动汽车整车控制策略基于汽车开放系统软件架构下进行开发，采用模型设计，以经典车辆控制理论为基础，嵌入模糊控制、自适应控制以及预测控制等多项先进的控制算法，通过仿真软件在环和dSPACE 硬件在环测试系统，建立车辆动力学仿真模型。通过模拟车辆真实行驶状况，可以实现由整车控制器根据驾驶员意图、车辆状态、道路环境状况等信息进行综合分析，判定和选换最佳挡位。同时合理分配电机驱动和制动回馈扭矩，通过对自动变速执行机构和电机转速的主动同步控制实现自动无离合器换挡，使驱动电机系统始终保持在较为高效的运行区间。另外
45、，公司整车控制策略还集成了故障诊断和安全保护算法，在车辆或核心部件遇到故障的情况下，算法根据故障等级、类别迅速给出降功率、跛行回家等安全防护措施，保障车辆和驾乘人员的安全。整车控制系统通过采集加速踏板信号、制动踏板信号及车辆其他传感器信号，进行即时分析并做出相应判断，给予下层各部件控制器指令动作，驱动车辆正常行驶。整车控制系统主要功能包括车辆驱动控制、整车能量优化管理、CAN 网络的维护和管理、故障诊断处理、车辆状态监测以及智能辅助驾驶等。2 2、动力系统集成一体化技术、动力系统集成一体化技术 研究基于空间结构集成、高压电路集成、弱电控制等集成的动力总成一体化正向开发技术。一体化电驱动总成“机
46、-电-热-磁-液”多物理场耦合机理。公司使用的分布式优化系统可以在大量设计方案中，自动匹配最佳的动力总成结构和最优的控制策略。帮助整车厂实现大、小“三电”系统选型。保证动力系统的高集成度，提高车辆的舒适性，降低动力总成的能耗。高压电路集成-实现电机控制器、电助力转向控制器、DC/DC、电动空压机控制器、高压分配盒、车载充电机等的强电集成控制。弱电控制集成-研究多核整车控制器，实现整车信息交互、故障诊断、自动变速控制、电池管理核心模块和远程监控等一体化集成。空间结构集成-将自动变速器、电机及其控制器一体化集成，取消电机及其控制器的电气连接部件，共用一套冷却单元，实现集中散热，EMC控制和轻量化。
47、3 3、自动变速器及控制技术、自动变速器及控制技术 自动变速器系统由机械式变速器、选换挡执行机构及控制系统组成，其工作原理是根据车辆速度、电机转速、动力负荷等因素自动进行挡位升降，满足整车运行工况，并使驱动电机始终保持在高效运转状态。自动变速器多挡多模式高品质自适应切换控制理论，通过变速器构型优化设计技术、齿轮宏微观参数优化设计技术、高重合度低噪音齿轮修形技术、调速同步换挡技术，打造高转速、轻量化、高效率、长寿命等特点专用变速器。本技术是基于整车控制算法，集成机械式自动变速器控制算法模块，通过车辆仿真模型开发出适用于不同新能源车型优良动力性和经济性选换挡控制规律的一项核心技术。公司将预先开发完
48、毕的自动变速程序烧录至整车控制器中，由整车控制器采集车辆行驶信号，并对驾驶员操作意图、车辆运行状况以及行驶环境进行综合判断。根据车辆不同的行驶工况，对换挡规律进行自适应的修正，计算分析当前车辆的最佳运行挡位，判定合适的换挡时机，向变速器控制模块下达指令，实现智能化自动变速操作。另外，公司的自动变速控制算法是基于对执行机构与驱动电机主动同步控制，高效的控制策略，使换挡执行机构的控制更加精确。4 4、驱动电机及控制技术、驱动电机及控制技术 越博动力的驱动电机为永磁同步电机，具有体积小，质量轻，功率密度高，转矩密度高，功率因素高，效率高等优点。研究开发高效高功率密度电机、优化电机热管理设计、结构设计
49、和轻量化设计，通过高效、高可靠驱动电机控制、高压多合一控制器高密度集成设计、高压多合一集成控制器效率最优控制，实现能量的高效利用与转化及成本控制。（1）在设计过程中，通过电磁仿真、热分析、结构仿真、模态仿真等手段，确保驱动电机具有高可靠性和高效率；南京越博动力系统股份有限公司 2019 年年度报告全文 17（2）采用高性能永磁材料，轻量化的结构设计，提高永磁体的利用率，提高驱动电机的功率密度、转矩密度及效率，降低了驱动电机的成本；（3）研发高转速电机，具有较高的功率密度，既可以节省电机的生产材料，降低电机的重量，节约成本，又可以满足对体积、尺寸有特殊限制的应用需求。5 5、纯电动汽车动力总成系
50、统及核心部件下线检测技术、纯电动汽车动力总成系统及核心部件下线检测技术 公司根据自身产品的特性，定制化开发和设计了多项检测程序及设备。对于整车控制器，公司专项开发了整车控制器下线检测系统，对整车控制器的各个模拟、数字及负载驱动信号进行系统性的功能检测。对于出现故障品，系统会自动弹出窗口提示故障原因。高效、灵活且兼容性强的整车控制器下线检测系统有效保障了整车控制器的下线品质。对于自动变速器，公司依据其核心工作原理定制化开发了自动变速器跑合测试试验台，通过自主编写的变速器测试算法，根据不同变速器的型号实现定制化跑合测试，对变速器进行充分磨合，并对异常品进行排查。对于动力总成，公司采用测功机对动力总