1、 股票代码：股票代码：300024 股票简称：机器人股票简称：机器人 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2010 年度报告 1 目目 录录 第一节 重要提示.2 第二节 公司基本情况简介.3 第三节 会计数据和业务数据摘要.4 第四节 董事会报告.6 第五节 重要事项.45 第六节 股本变动及股东情况.49 第七节 董事、监事、高级管理人员和员工情况.54 第八节 公司治理结构.59 第九节 监事会报告.66 第十节 财务报告.69 沈阳新松机器人自动化股份有限公司2010年年度报告 2 第一节第一节 重要提示重要提示 本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证本报告所载资料不存在任何
2、虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，并对其内容的真实性、准确性和完整性承担个别及连带责任。没有董事、监事、高级管理人员声明对年度报告内容的真实性、准确性和完整性无法保证或存在异议。公司全体董事均亲自出席本次审议年度报告的董事会会议。华普天健会计师事务所（北京）有限公司为本公司出具了标准无保留意见的审计报告。公司法定代表人王越超先生，主管会计工作负责人胡炳德先生，会计机构负责人金庆丰先生声明：保证年度报告中财务报告的真实、完整。沈阳新松机器人自动化股份有限公司2010年年度报告 3 第二节第二节 公司基本情况简介公司基本情况简介 一、公司法定中文名称：沈阳新松机器人自动化股份有限公司 法定英文名称
3、：SIASUN ROBOT&AUTOMATION CO.,LTD.英文名称缩写：SIASUN 二、公司法定代表人：王越超 三、联系人和联系方式 董事会秘书 证券事务代表 姓名 赵立国 王刚 联系地址 沈阳市浑南新区金辉街 16 号 沈阳市浑南新区金辉街 16 号 电话 024-31699888 024-31699971 传真 024-31680024 024-31680024 电子信箱 四、公司注册地址、办公地址：沈阳市浑南新区金辉街16号 邮政编码：110168 互联网网址：http:/ 电子信箱： 五、公司选定的信息披露报纸：中国证券报、证券时报 指定登载公司年度报告的国际互联网网址：ht
4、tp:/年度报告备置地点：投资管理部 六、公司股票上市交易所：深圳证券交易所 股票简称：机器人 股票代码：300024 沈阳新松机器人自动化股份有限公司2010年年度报告 4 第三节第三节 会计数据和业务数据摘要会计数据和业务数据摘要 一、主要会计数据一、主要会计数据 单位：（人民币）元 2010 年年 2009 年年 本年比上年增本年比上年增减减（）（）2008 年年 调整前调整前 调整后调整后 调整后调整后 调整前调整前 调整后调整后 营业总收入（元）552,159,164.92 466,499,379.77 466,499,379.77 18.36%386,863,490.90 386,
5、863,490.90 利润总额（元）133,094,146.59 83,230,724.75 83,230,724.75 59.91%51,060,477.37 51,060,477.37 归属于上市公司股东的净利润（元）107,903,912.63 66,161,480.18 66,160,690.58 63.09%42,666,617.27 42,666,617.27 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润（元）81,088,643.07 57,317,509.76 57,316,720.16 41.47%38,916,979.71 38,916,979.71 经营活动产生的现金流量
6、净额（元）120,144,965.22-17,636,428.81-17,636,428.81-781.23%44,723,217.04 44,723,217.04 2010 年末年末 2009 年末年末 本年末比上年本年末比上年末增减（）末增减（）2008 年末年末 调整前调整前 调整后调整后 调整后调整后 调整前调整前 调整后调整后 总资产（元）1,391,665,884.50 1,190,590,733.47 1,190,590,733.47 16.89%561,337,571.68 561,337,571.68 归属于上市公司股东的所有者权益（元）1,040,970,144.35 93
7、8,845,726.44 939,216,231.72 10.88%277,584,246.26 277,955,541.14 股本（股）135,300,000.00 61,500,000.00 61,500,000.00 120.00%46,000,000.00 46,000,000.00 二、主要会计数据财务指标二、主要会计数据财务指标 2010 年年 2009 年年 本年比上年增减本年比上年增减（）（）2008 年年 调整前调整前 调整后调整后 调整后调整后 调整前调整前 调整后调整后 基本每股收益（元/股）0.80 1.36 0.62 29.03%0.98 0.98 稀释每股收益（元/
8、股）0.80 1.36 0.62 29.03%0.98 0.98 扣除非经常性损益后的基本每股收益（元/股）0.60 1.18 0.54 11.11%0.89 0.89 加权平均净资产收益率（%）10.91%16.27%16.27%-5.36%18.06%18.06%扣除非经常性损益后的加权平均净资产收益率（%）8.20%14.10%14.10%-5.90%16.47%16.47%每股经营活动产生的现金流量净额（元/股）0.89-0.29-0.29 406.90%0.97 0.97 2010 年末年末 2009 年末年末 本年末比上年末本年末比上年末增减（增减（）2008 年末年末 调整前调整
9、前 调整后调整后 调整后调整后 调整前调整前 调整后调整后 归属于上市公司股东的每股净资产（元/股）7.69 15.27 15.27-49.64%6.03 6.04 注：注：1、2008 年、2009 年和 2010 年各年末股本分别为 4,600 万股、6,150 万股、13,530 万股。2、表中所列财务指标均按中国证监会规定的计算公式计算。3、基本每股收益、加权平均净资产收益率的计算过程 沈阳新松机器人自动化股份有限公司2010年年度报告 5 单位：（人民币）元 基本每股收益的计算基本每股收益的计算 2010 年度年度 计算过程计算过程 P1 营业利润 96,676,115.60 P2
10、归属于公司普通股股东的净利润 107,903,912.63 P3 归属于公司普通股股东的净利润(扣除非经常性损益）81,088,643.07 S0 期初股份总数 61,500,000.00 S1 报告期因公积金转增股本或股票股利分配等增加股份数 73,800,000.00 Si 报告期因发行新股或债转股等增加股份数 Sj 报告期因回购等减少股份数 Sk 报告期缩股数 M0 报告期月份数 12.00 Mi 增加股份下一月份起至报告期期末的月份数 8.00 Mj 减少股份下一月份起至报告期期末的月份数 S 发行在外的普通股加权平均数 135,300,000.00 S0+S1+SiMi/M0 基本每
11、股收益（净利润）0.7975 P2/S 基本每股收益(扣除非经常性损益）0.5993 P3/S 加权平均净资产收益率的计算加权平均净资产收益率的计算 2010 年度年度 E0 归属于公司普通股股东的期初净资产 939,216,231.72 NP 归属于公司普通股股东的净利润 107,903,912.63 Ei 报告期发行新股或债转股等新增的、归属于公司普通股股东的净资产 M0 报告期月份数 12.00 Mi 新增资产下一月份起至报告期期末月份数 8.00 Ej 为报告期回购或现金分红等减少的、归属于公司普通股股东的净资产 6,150,000.00 Mj 为减少净资产下一月份起至报告期期末的月份
12、数 8.00 E 加权平均净资产 989,068,188.04=E0+NP/2+EiMi/M0-EjMj/M0 加权平均净资产收益率（净利润）10.91%P2/E 加权平均净资产收益率(扣除非经常性损益）8.20%P3/E 三、非经常性损益项目三、非经常性损益项目 单位：（人民币）元 非经常性损益项目非经常性损益项目 金额金额 非流动资产处置损益 332,968.01 计入当期损益的政府补助，但与公司正常经营业务密切相关，符合国家政策规定、按照一定标准定额或定量持续享受的政府补助除外 35,562,000.00 根据税收、会计等法律、法规的要求对当期损益进行一次性调整对当期损益的影响-4,20
13、2,707.81 除上述各项之外的其他营业外收入和支出 56,809.76 所得税影响额-4,793,351.67 少数股东权益影响额-140,448.73 沈阳新松机器人自动化股份有限公司2010年年度报告 6 合计 26,815,269.56 第四节第四节 董事会报告董事会报告 一、报告期内公司一、报告期内公司经营情况的回顾经营情况的回顾（一）总体经营情况 2010年，世界经济在经济刺激计划和宽松货币政策的支撑下，复苏势头较为强劲。在投资拉动和政策推动下，我国装备业生产保持高速增长。面对良好的宏观经济环境，公司抓住市场机遇，努力拓展市场，扩大产品应用领域，同时不断强化公司内部管理，提高产品
14、质量，并充分利用公司在自动化装备方面的技术优势，提升公司综合竞争力，取得了良好的经营业绩。公司顺利完成了2010年度经营目标，各项经营指标再创历史新高，并继续保持快速增长的良好态势和持续向好的发展趋势。报告期内，公司实现营业收入55,216万元，同比增长18.36%；营业利润9,668万元，同比增长36.65%；归属于母公司所有者的净利润 10,790万元，同比增长63.09%。增长的主要原因是2010年业务发展迅速，原有产业项目持续稳定发展，同时新增项目合同额快速增长。1、主营业务快速增长，报告期内各项经营指标再创历史新高 报告期内公司新签合同额 8.33 亿元，同比增长 51%，工业机器人
15、、物流与仓储自动化成套装备、自动化装配与检测生产线等主要产品在国内装备市场持续良好的发展势头和旺盛的市场需求下快速增长，国内领先的地位进一步巩固。（1）工业机器人与自动化装备快速发展 工业机器人产品系列化 公司经过多年的技术创新和积累，取得了丰硕的成果，形成焊接机器人、移动机器人、搬运机器人、特种机器人、洁净机器人等五大系列了二十多个机器人品种，应用范围从最初的汽车整车及汽车零部件、工程机械、低压电器等行业逐渐扩大到轨道交通、电力、IC 装备、军工、烟草、金融、医药、冶金、能源、石油石化及印刷出版等众多行业，未来发展前景广阔。自动化成套装备市场领先优势巩固 本公司是国内唯一可向汽车整车及汽车零
16、部件行业提供高性能移动机器人（AGV）系列标准产品的企业。公司移动机器人产品在稳固国内市场的同时远销到欧、美、印度、韩国等多个国家和地区，报告期内累计获得 1.2 亿订单。另外，公司已经发展成为工业自动化领域内具有核心技术、自主创新的大型成套装备供应商。公司拥有完整 沈阳新松机器人自动化股份有限公司2010年年度报告 7 的客户解决方案，为客户提供满意的自动化成套装备。全面进军智能电网和电力行业 公司创造的全行业解决方案在智能电表计量中心取得领先于竞争对手的优势，处于垄断地位，相继与北京、安徽、浙江等电力公司签订合同，2010年累计获得订单近亿元，未来市场空间巨大。公司为智能电网提供的智能电表
17、自动化检定系统，提高了智能电网的自动化和智能化水平，目前正在全行业普及推广。随着国家智能电网计划在全国范围内推广、智能电表的家庭普及，智能电表的自动化检定系统将存在着极大的市场需求，公司将紧紧抓住机遇，全面占有该市场领域。自动巡检机器人系统目前已经研制成功，目前正处于市场推广阶段。移动机器人进军铁路系统 移动机器人（AGV）进入国家新兴领域铁路动车段自动检修，实现动车库内CRH1、CRH2型动车组转向架构架的输送，配合其他设备完成部件拆卸、安装。2010年累计获得订单0.47亿。公司将依照国家铁路发展方向，针对性的研发具有自主知识产权、符合我国高速铁路发展的高铁高端装备。自动化装备进军石油石化
18、系统 公司完成钻井平台机械手样机的研发与制造。该项目的完成和折臂抓管机器人在用户现场的良好运行，更加拓宽了在石油行业钻修自动化装备领域的市场，实现了国产海洋石油装备能力的进一步提升。（2）新产品形成公司新的利润增长点 特种机器人系列产品之一自动转载机器人已经顺利通过全部测试，预计在 2011年初正式列装和签订首批采购协议，合同金额预计 1.5-1.6 亿元人民币。目前公司已经完成批量化和产业化的准备工作，将于 2011 年开始生产。随着特种机器人规模化、系列化生产，未来将对公司业绩产生深远影响。国内首创全自动电池交换站 公司成功开发国内第一个全自动化的电动汽车电池交换系统,应用于北京环卫电动车
19、电池交换电站,实现电动车电池的自动添装，自动充电。新产品的研制成功开拓了新的产业发展方向，为今后在该领域的发展奠定了坚实的基础。预计在 2011 年将完成北京市的全部电动汽车电池交换站的 5 个试点站。激光装备全面进入市场 沈阳新松机器人自动化股份有限公司2010年年度报告 8 公司的激光产品取得突破性进展，创造了多项国内纪录：国内首次为国外知名汽车企业激光再制造汽车模具，国内首台套汽车座椅、减震器、双质量飞轮、车门、转角器、防撞杆等零部件的激光焊接装备，国内首台套石油行业激光移动修复装备，国内首台套船板厚板的激光复合焊接装备，国内首台套运载火箭筒体的激光焊接装备等，都已经贴上了新松激光的标识
20、。公司自行开发了大功率模块化 CO2 激光器、大功率全固态激光器及焊接装备，开拓了光纤激光器应用市场，在汽车、冶金、电力、机车、航空、石油、造船、机械等行业广泛应用。开展了激光修复、激光强化、激光焊接、激光切割、激光打标等业务，建立了长春一汽、华晨汽车、鞍钢、唐钢、一航黎明燃气轮机、唐山机车等广泛的客户群。激光装备 2010 年公司共签定激光加工及激光设备提供合同近亿元。（3）技术和产品储备丰富 洁净机器人成套装备 洁净机器人已经成为 IC 装备需求的关键部件，用于半导体基础部件硅片的洁净传输。在国家863计划、IC 重大专项的支持下，公司历经 5 年的技术积累，开发出具有完全自主知识产权的
21、IC 洁净机器人系列化产品，且机器人具备结构紧凑、精度高、可靠性高、适应性强（能适应大气和真空两种环境）的特点，完全具备替代国外产品的竞争实力。IC 装备系列机器人是国家发展半导体产业装备的核心部件，公司将国内首台研制成功，彻底打破国外技术封锁。液晶基板洁净搬运机器人是一种应用于洁净环境下的传输用工业机器人，它主要应用在平板显示器（液晶显示器、等离子显示器）生产过程中，联结前后段制程并在各制程中实现玻璃基板的交换与传递。新松公司的平板显示（FPD）洁净搬运机器人包括 200Kg 垂直多关节搬运洁净机器人系列和 120Kg 水平多关节搬运洁净机器人系列，是承担国家科技项目的重要研究成果，创新技术
22、已步入国际先进行列。洁净自动化装备及技术作为公司新兴产业之一，产品主要有洁净机器人、真空机器人、洁净搬运机器人等，主要应用领域为半导体制造装备（IC）、平板显示（FPD）、电子、生物制药造纸和食品等行业。重载移动机器人 2010 年公司成功研发重载移动机器人，其最大承载能力可达 20 吨，该产品为国内首创，性能指标已达到国际领先水平，且具有较强的价格优势，将全面占领国内高端重负载物流中心等市场。重载移动机器人广泛应用于军工、航天、冶炼及大型物流 沈阳新松机器人自动化股份有限公司2010年年度报告 9 中心，公司重载移动机器人的研制成功将为公司发展提供又一广阔空间。2、自主创新，技术储备雄厚提高
23、核心竞争力 公司作为全国首批 91 家创新型企业之一，拥有一支国内一流的具有国际水准的机器人研发队伍，拥有多项专利技术和自主知识产权，建立了适合行业特点和实际情况的研究开发和技术创新体系。2010 年新松公司专利申请实现突破，总共申请专利 46项，其中发明专利 18 项，已经授权的专利 20 项，在授权专利中发明专利 9 项，实用新型 6 项，外观设计 5 项，迄今专利申请已突破 141 项，授权 78 项，授权发明专利21。同时，公司始终坚持把提高自主创新能力摆在增强企业核心竞争力的首要位置，建立了以企业为主体、市场为导向、产学研相结合的技术研发体系，确保了公司在国内外领先的技术水平。目前公
24、司为下一代新产品进行了大量的技术储备，其中激光加工机器人、洁净环境机器人技术已实现产业化。3、承担多项国家重大专项，技术优势进一步增强 报告期内，公司承担的IC 装备机械手及硅片传输系统系列产品研发与产业化项目、高档数控机床与基础制造装备、工业化高功率全固态激光器及成套焊接装备等国家重大课题项目累计收到国家专项经费 92,375,000.00 元，各项课题均按研发进度执行，完成阶段验收，后续经费将陆续拨入。这些课题项目的研发，将为公司未来新产品产业化提供有力的技术保障。报告期内，公司根据指南中的项目情况结合公司技术特点，申报了300mmIC 生产线自动物料搬运系统研发与应用项目。极大规模集成电
25、路制造装备及成套工艺系统的国产化，不仅能够解决国内半导体厂家对国外设备的依赖，提高国际竞争力，还能够带动整个装备制造的产业链的发展，提升我国的装备制造能力和水平。公司通过该项目的研发与实施不但可以提高公司在洁净系统设计及优化技术、无接触供电技术、气流分析技术、系统可靠性技术、RFID物料识别技术等共性关键技术水平，同时也会提高公司未来在国内 IC 装备市场的领先地位，并为给公司带来新的利润增长点。4、人才引进开发工作取得丰硕成果 2010 年，公司引进高端人才取得丰硕成果，博士后工作站内有进站博士后研究人员 5 人，与 1 位准博士达成就业意向。公司聘请美国密西根州立大学讲座教授、IEE院士席
26、宁教授担任洁净（真空）机器人产品开发项目负责人，IEE 院士席宁教授入选中组部千人计划。沈阳新松机器人自动化股份有限公司2010年年度报告 10 2010 年，公司共有 8 名高级工程师晋升为教授研究员级高级工程师职称，4 名工程师晋升为高级工程师职称，使公司高级技术人员总数达到 73 人，其中正高职称 20人，副高职称 53 人。推荐申报的贾凯和刘长勇 2 人入选辽宁省第五批百千万人才工程百人层次，秦勇 1 人入选千人层次。自 2007 年公司参评以来，我公司已有 9 位高级技术人员入选省百人层次，8 位入选省千人层次。另外，公司研究院徐方院长作为沈阳市享受国务院政府特殊津贴人选推荐上报国务
27、院。公司总裁曲总奎被辽宁省省委、省政府授予第五届辽宁省优秀专家和辽宁省首批领军人才荣誉称号。5、完整的产业链稳固公司在行业的领先地位 公司工业机器人技术已达到国际先进水平。机器人单元产品已进入汽车整车、零部件等工业机器人的主要应用行业，打破了国外大型工业机器人企业在该领域的垄断局面。成套装备领域形成了一定的规模，拥有较强的竞争优势，目前已形成了集设计、研发、提供单元产品、成套装备以及售后服务在内的完整产业链。在国内工业机器人与自动化成套装备企业中，公司处于行业领先地位。（二）公司主营业务及其经营情况 1、主营业务分行业、产品情况 单位：（人民币）万元 分产品分产品 所属行业所属行业 营业收入营
28、业收入 营业成本营业成本 毛利率毛利率 营业收入比营业收入比上年增减上年增减 营业成本比营业成本比上年增减上年增减 毛利率比毛利率比上年增减上年增减 工业机器人 装备制造业 20,129.53 14,841.28 26.27%33.08%36.50%-6.57%物流与仓储自动化成套装备 装备制造业 16,857.38 12,483.95 25.94%26.28%21.99%11.14%自动化装配与检测生产线及系统集成 装备制造业 10,941.99 7,660.87 29.99%4.31%5.32%-2.19%交通自动化系统 装备制造业 6,431.36 4,056.21 36.93%-11.
29、91%-24.87%41.79%报告期内，公司四类主导产品继续保持良好的增长趋势，其中交通自动化系统产品随着沈阳地铁一号线的自动售检票系统（AFC）、地铁环境监控和设备监控系统（BAS）2009年施工进度已部分交付，营业收入已确认60%。另外公司于2009年9月签定沈阳市地铁二号线一期及北沿线工程环境与设备监控系统集成项目（BAS），合同金额7,557万元，项目已开始进行,本年度营业收入确认30%,使本年销售收入较上年减少11.91%。交通自动化系统产品毛利率较上年增长41.77%，主要原因为2009年9月签定沈阳市地铁二号线一期及北沿线工程环境与设备监控系统集成项目（BAS），前期确认 沈阳
30、新松机器人自动化股份有限公司2010年年度报告 11 的营业收入以软件开发为主造成本年度成本低.毛利率高。报告期内各类产品毛利率与上年对比相对稳定，物流与仓储自动化成套装备产品毛利率较上年上升11.16%，原因为合同额增长，主营业务收入增长，主营业成本中摊销的固定费用低下所致。工业机器人项目本年度毛利率较上年下降-6.58%，主要原因本年度虽然营业收入比上年增长33.08%，但是工业机器人项目进口原材料增长造成营业成本增长，毛利率下降。2、主营业务分地区情况 单位：（人民币）万元 地区地区 营业收入营业收入 营业收入比上年增减营业收入比上年增减 东 北 13,572.66 0.01%华 北 6
31、,612.58 83.02%华 东 22,081.76 30.78%华 南 382.70-71.61%华 中 1,105.83-66.25%西 北 3,512.71 445.20%西 南 4,562.15 260.12%出 口 2,529.87-55.31%公司主营业务收入主要集中在华东、华北和东北地区，其中华东地区制造业较为发达，对工业自动化产品的需求量较大。3、前五名供应商 单位：（人民币）元 供应商名称供应商名称 采购金额采购金额 占年度采购占年度采购总额的比例总额的比例 应应付账款余额付账款余额 占公司应付账款占公司应付账款总余额的比重总余额的比重 前 5 名供应商采购合计 46,36
32、1,363.34 20.58%1,785,664.8 3.18%4、前五名客户 单位：（人民币）元 供应商名称供应商名称 营业收入营业收入 占公司销售占公司销售总额的比例总额的比例 应收账款余额应收账款余额 占公司应收账款占公司应收账款总余额的比重总余额的比重 前 5 名客户合计 130,768,643.63 23.68%44,329,556.25 27.29%公司前五名供应商及销售客户与公司不存在关联关系，公司董事、监事、高级管理人员、核心技术人员、持股5%以上股东、实际控制人和其他关联方在主要客户、供应商中无直接或间接权益。沈阳新松机器人自动化股份有限公司2010年年度报告 12 （三）公
33、司资产构成及费用变化情况 单位：元 资产项目资产项目 2010 年年 12 月月 31 日日 2009 年年 12 月月 31 日日 变动比变动比 金额金额 占本期总资占本期总资产比重产比重 金额金额 占本期总占本期总资产比重资产比重 货币资金 665,909,048.41 47.85%664,748,395.18 55.83%0.17%应收票据 29,974,221.68 2.15%10,786,100.00 0.91%177.90%应收账款 162,429,599.70 11.67%124,330,631.74 10.44%30.64%预付款项 40,176,677.58 2.89%13,
34、886,336.46 1.17%189.33%其他应收款 9,513,288.63 0.68%7,971,537.80 0.67%19.34%存货 252,047,611.70 18.11%174,399,711.76 14.65%44.52%长期股权投资 10,137,591.81 0.73%9,292,098.96 0.78%9.10%固定资产 169,203,175.14 12.16%155,973,659.49 13.10%8.48%在建工程 31,328,675.44 2.25%8,937,484.24 0.75%250.53%无形资产 17,308,435.74 1.24%18,2
35、10,037.60 1.53%-4.95%递延所得税资产 3,592,406.35 0.26%2,009,587.92 0.17%78.76%资产总计 1,391,665,884.50 100.00%1,190,590,733.47 100.00%16.89%短期借款 14,000,000.00 1.01%56,000,000.00 4.70%-75.00%预收款项 73,963,038.73 5.31%50,536,577.48 4.24%46.36%其他流动负债 33,011,500.00 2.37%3,960,000.00 0.33%733.62%其他非流动负债 85,400,000.0
36、0 6.14%18,174,000.00 1.53%369.90%1、应收票据 报告期末公司应收票据余额较期初增长177.90%，主要原因为本期使用银行承兑汇汇票结算的合同项目增加。2、应收账款 报告期末公司应收账款余额较期初增长30.64%，主要原因为营业收入增长，同时部分大型长期项目回款周期较长。3、预付款项 报告期内公司预付款项余额较期初增长189.33%，主要原因为生产规模扩大，采购原材料等增多，导致采购预付款增加。4、存货 报告期末公司存货余额较期初增长44.52%，主要原因为本期合同项目增多，因而项目在产品增加。5、在建工程 报告期末公司在建工程余额较期初增加250.53%，主要原
37、因为本期募集资金投入 沈阳新松机器人自动化股份有限公司2010年年度报告 13 项目建设导致在建工程增加。6、短期借款 报告期末公司短期借款余额较期初减少75.00%，主要原因为本期使用超募资金偿还借款5,000万元。7、预收款项 报告期末公司预收账款余额较期初增加46.36%，主要原因为本期采用预收款形式结算的合同有所增加。8、其他流动负债与非流动负债 报告期末公司其他流动负债及其他非流动负债余额较期初增加434.98%，主要原因为本期收到与收益相关的政府补助增加。9、主要费用变动情况 单位：（人民币）元 项项 目目 2010 年度年度 2009 年度年度 同比变动同比变动 销售费用 9,5
38、35,901.33 7,751,120.36 23.03%管理费用 53,124,273.97 43,950,612.16 20.87%财务费用 -6,135,453.67 1,223,915.13 -601.30%所得税费用 18,146,938.02 12,252,311.38 48.11%报告期内财务费用体现为收益，主要原因为报告期内短期借款的平均余额下降，从而利息支出下降；同时银行存款余额增加导致利息收入增加。所得税费用较上期增加48.11%，主要原因为本期利润总额较上期大幅增加所致。（四）报告期内公司主要无形资产情况 报告期末公司账面无形资产余额为 1,730.84 万元，其中土地使
39、用权期末账面余额为 1,612.06 万元，摊销期限为 40 年，剩余摊销期限为 30 年。公司成立时由中科院沈阳自动化研究所与王天然、张念哲、曲道奎、胡炳德四人以无形资产共同投入的专有技术截止至报告期末已全部摊销。除上述无形资产外，公司还拥有以下商标、专利、著作权及非专利技术未作为无形资产入账：1、注册商标 商标商标 注册证号注册证号 有效期限有效期限 使用类别使用类别 1962519 2002 年 09 月 07 日至 2012 年 09 月 06 日 第 42 类 沈阳新松机器人自动化股份有限公司2010年年度报告 14 1992328 2002 年 10 月 07 日至 2012 年
40、10 月 06 日 第 9 类 1962517 2002 年 09 月 14 日至 2012 年 09 月 13 日 第 42 类 1911749 2003 年 05 月 07 日至 2013 年 05 月 06 日 第 7 类 1911744 2003 年 07 月 07 日至 2013 年 07 月 06 日 第 7 类 4624576 2008 年 02 月 21 日至 2018 年 02 月 20 日 第 7 类 4624577 2008 年 02 月 21 日至 2018 年 02 月 20 日 第 9 类 4624579 2008 年 02 月 21 日至 2018 年 02 月
41、20 日 第 7 类 4624580 2008 年 02 月 21 日至 2018 年 02 月 20 日 第 9 类 4624582 2008 年 02 月 21 日至 2018 年 02 月 20 日 第 7 类 4624583 2008 年 02 月 21 日至 2018 年 02 月 20 日 第 9 类 2、专利 截至报告期末，公司拥有已授权的有效专利 50 项，其中发明专利 15 项，实用新型 30 项，外观设计 5 项，情况如下：序序号号 专利名称专利名称 专利号专利号 授权日期授权日期 专利专利期限期限 专利类型专利类型 1 分货拣货电子标签 03212914.9 2004-6
42、-30 10 年 实用新型 2 汉字化编程示教装置 200320131273.7 2005-1-12 10 年 实用新型 3 现场总线逻辑输入输出装置 200420032016.2 2005-12-21 10 年 实用新型 4 平面多关节机器人 200520093772.0 2006-12-27 10 年 实用新型 5 自动导引车位置控制装置 200520093773.5 2007-1-24 10 年 实用新型 6 自动导引车逻辑输入输出装置 200520093774.X 2007-3-7 10 年 实用新型 7 自动导引车电池组监测装置 200520145894.X 2007-5-30 10
43、 年 实用新型 8 一种模拟式交流恒流源 02132836.6 2007-10-10 20 年 发明专利 9 一种数字式交流恒流源 02109878.6 2007-10-24 20 年 发明专利 10 超薄玻璃洁净搬运机器人 200620152754.X 2007-11-14 10 年 实用新型 11 一种位置控制装置 200620168061.X 2007-11-28 10 年 实用新型 12 一种电气同步式大功率恒流源实现方法和装置 200620153498.6 2008-1-16 10 年 实用新型 13 一种现场总线位置控制装置 200510047666.3 2008-9-17 20
44、年 发明专利 14 双电机同步伺服驱动器 200720016124.4 2008-9-17 10 年 实用新型 15 一种基于CAN总线的步进电机驱动装置 200720016322.0 2008-10-15 10 年 实用新型 16 一种自动导引车电量检测装置 200820010338.5 2008-10-29 10 年 实用新型 沈阳新松机器人自动化股份有限公司2010年年度报告 15 17 高热导率基体激光熔覆恒温控制系统 200720185350.5 2008-12-10 10 年 实用新型 18 一种三维同轴激光送粉头 200820014633.8 2009-5-13 10 年 实用新
45、型 19 油田修井操作机 200820014694.4 2009-5-13 10 年 实用新型 20 油管和抽油杆的甩管装置 200820014690.6 2009-5-13 10 年 实用新型 21 油田井口卡座 200820014689.3 2009-5-13 10 年 实用新型 22 液压承载行走装置 200820014691.0 2009-5-13 10 年 实用新型 23 IC 剪切折弯成型机 200610134294.2 2009-6-3 20 年 发明专利 24 多功能物料托盘 200820013748.5 2009-6-10 10 年 实用新型 25 一种数据存储及现场总线通信
46、并用的一体化装置 200610134293.8 2009-7-8 20 年 发明专利 26 自动变速箱离合器壳体密封测试机的密封结构 200920013315.4 2010-01-20 10 年 实用新型 27 一种平面多关节机器人 200610134235.5 2009-11-25 20 年 发明专利 28 一种用于矿井下的搜救机器人 200820219992.7 2009-9-9 10 年 实用新型 29 同步双码盘细分采样装置 200820220380.X 2009-9-9 10 年 实用新型 30 自动变速箱离合器壳体密封测试机的密封结构 200920013315.4 2010-01-
47、20 10 年 实用新型 31 检测自动档变速箱制动器摩擦片组装配的检测机 200920013314.X 2010-3-17 10 年 实用新型 32 负压式送粉器（触摸屏式）200930010742.2 2010-4-21 10 年 外观设计 33 一种二氧化碳激光器全吸收光闸 200920016984.7 201055 10 年 实用新型 34 模块化二氧化碳激光器 200930010741.8 2010-5-5 10 年 外观设计 35 一种液压钳 200810012726.1 2010-5-12 20 年 发明 36 大功率二氧化碳激光器的双放电控制系统 200920248216.4
48、201084 10 年 实用新型 37 一种井口吊卡装置 200810012727.6 2010-8-11 20 年 发明专利 38 一种液压承载行走装置 200810012725.7 2010-9-15 20 年 发明专利 39 一种油田修井操作机 200810012728.0 2010-9-15 20 年 发明专利 40 一种油田井口卡座 200810012723.8 2010-9-15 20 年 发明专利 41 一种高功率横流CO2激光器自动充排气系统 200920350079.5 2010-9-15 10 年 实用新型 42 一种模块化 CO*激光器离心式调速整流风机 20102001
49、0057.7 2010-9-15 10 年 实用新型 43 一种大功率二氧化碳激光器的双通道高压直流电源 200920248217.9 2010-9-15 10 年 实用新型 44 一种现场总线多传感器耦合装置 200710010243.3 2010-10-6 20 年 发明专利 45 现场总线位置控制装置 200610134747.1 2010-10-6 10 年 发明专利 沈阳新松机器人自动化股份有限公司2010年年度报告 16 46 光纤激光打标机 201030150884.1 2010-10-6 10 年 外观设计 47 二氧化碳激光打标机 201030150889.4 2010-10
50、-6 10 年 外观设计 48 负压式送粉器（旋转式）200930010743.7 2010-11-3 10 年 外观设计 49 基于CAN总线的步进电机驱动装置 200710158649.6 2010-12-15 10 年 发明专利 50 一种油管和抽油杆的甩管装置 200810012724.2 2010-12-24 10 年 发明专利 截止报告期末，本公司已向国家知识产权局申报，但尚未授权的专利 86 项，其中国防专利 2 项，实用新型 35 项，发明专利 49 项。具体情况如下：序序号号 专利名称专利名称 申请日申请日 专利申请号专利申请号 专利类型专利类型 1 一种平面多关节机器人 2