1、 请仔细阅读本报告末页声明请仔细阅读本报告末页声明 证券研究报告|行业专题研究 2020 年 02月 20日 汽车汽车 自动驾驶系列自动驾驶系列：拐点已至，拐点已至，浪潮呼啸浪潮呼啸 行业行业发展拐点发展拐点将至将至，由起步，由起步逐步迈入逐步迈入普及期普及期。从历史配臵的渗透率曲线看，自动驾驶类配臵的 S曲线在起步阶段大约持续 4-5年，并且在渗透率接近 20%左右出现拐点，随后产业链逐渐成熟，进入加速渗透的阶段。截止 2019 年，指导价 5-25 万元的主力销售区间内，主动刹车、车道保持、并线辅助、自动泊车等辅助驾驶的配臵率均低于 20%（个别功能接近 20%）。从价格看，目前搭载 L2
2、 级自动驾驶车型的平均指导价，高出全行业平均水平 4-5 万元，配臵成本仍然较高，未来参考 L1 级自动驾驶的渗透过程，价格有望在渗透率提升后快速下降。而主机厂也开始加速转型，最为典型的就是作为保守品牌之一的丰田汽车，宣布 2020 年起全面导入雷克萨斯 L2 级主动安全技术。行业拐点已日趋临近。未来未来行业驱动力行业驱动力 1：海外法规：海外法规 2022 年强制搭载主动安全配臵年强制搭载主动安全配臵。1）美国：自动驾驶计划由美国运输部（USDOT）牵头，由公路交通安全管理局（NHTSA）负责，目标是保持美国在自动化领域的领导地位。在执行层面，占全美 99%销量的主机厂承诺到 2022 年，
3、在他们生产的每辆 3.86 吨以下的汽车中，均安装 AEB；2）欧洲：作为“Europe on the Move”计划，欧盟要求 2022 年所有新车强制搭载智能速度辅助（ISA）、酒精呼吸检测、嗜睡预警系统、分心识别和预防系统、紧急停车信号、倒车检测系统、事件数据记录器、精确的胎压监测等配臵，此外，轿车和货车需额外加装紧急制动、紧急车道保持系统、头部碰撞保护区，卡车和公共汽车必须加装盲区监测。未来未来行业驱动力行业驱动力 2：国内消费者对自动驾驶国内消费者对自动驾驶接受度接受度的提高的提高。一方面在于国内车企近两年不遗余力的宣传力度；另一方面在于国内消费者乐于体验自动驾驶带来的驾驶感提升，而
4、海外消费者目前仍然对自动驾驶的安全性有所顾虑。根据 AlixPartners 报告，全球各主要汽车消费市场中，中国消费者对于 L2/L4级自动驾驶的接受程度分别为 63%/43%，意愿支付成本分别为 2178/2343美元，均高于其他成熟汽车市场。未来未来行业驱动力行业驱动力 3：商业化运营不断推进，技术日趋成熟商业化运营不断推进，技术日趋成熟。在人均汽车保有量较低的国家，消费者往往更倾向于从购买自动驾驶汽车转向使用自动驾驶网约车服务，而中国消费者在这方面表现突出。根据美国加州车辆管理局每年的自动驾驶人工接管报告，目前全球各车企正在不断尝试 L4 级自动驾驶的商业化运营，而国内文远知行已于 2
5、019 年 12 月试运行 robotaxis 车队，并于2020 年 2 月发布首份运行报告，行业对于商业化的不断尝试，将加速技术成熟，并推进渗透率的迅速提升。汽车电子架构大变革，为汽车电子架构大变革，为 ADAS解开约束解开约束。未来随着自动驾驶向 L2、L4 级过渡，车内接纳的信息量与运算处理要求将呈现几何级数上升，以域控制器为代表的新一代电子架构势在必行。目前特斯拉通过 Model 3，已率先完成电子架构升级，而大众集团则计划投入 70 亿欧元，超过 1 万人的规模，目标统一大众现有 8 个电子架构，实现 ADAS 配臵的模块化搭载。与整车的电子架构相匹配，行业内支持 L3/L4 级别
6、的控制器与算力平台将于 2020 年起逐步量产，行业新玩家不断涌入，变革机遇渐行渐近。投资建议。投资建议。智能化浪潮下，行业将迎来新一轮的格局重塑，建议关注：1）研发能力强，实力过硬的自主龙头：吉利汽车、广汽集团；2）电子领域优势明显零部件供应商：保隆科技、德赛西威、均胜电子。风险提示风险提示：宏观经济持续下行致使行业需求不振，行业价格战风险。增持增持（维持维持）行业行业走势走势 作者作者 分析师分析师 程似骐程似骐 执业证书编号：S0680519050005 邮箱： 研究助理研究助理 李若飞李若飞 邮箱： 相关研究相关研究 1、汽车：再融资新规对汽车板块影响复盘，关注零部件板块机会2020-
7、02-16 2、宏观&汽车：政治局明确要刺激汽车，会有哪些招？2020-02-16 3、汽车：华为 MDC 通过车规级认证，行业变革机遇渐行渐近2020-02-14 -16%0%16%32%2019-022019-062019-102020-02汽车 沪深300 2020 年 02 月 20 日 P.2 请仔细阅读本报告末页声明请仔细阅读本报告末页声明 内容目录内容目录 一、行业发展拐点将至，由起步逐步迈入普及期.5 1.1 截止 2019 年，行业已经历由 L1 向 L2 的起步阶段.5 1.2 从渗透率曲线看，增速拐点有望在今明两年显现.9 二、行业驱动力 1：海外法规 2022 年强制搭
8、载主动安全配臵.11 2.1 美国：将自动驾驶视为国家战略，并在 2022 年普及 AEB.11 2.2 欧盟：2022 年强制搭载 ISA、AEB、车道保持、盲区监测等.12 三、行业驱动力 2：国内消费者对自动驾驶认知的提高.13 四、行业驱动力 3：商业化运营不断推进，技术日趋成熟.14 五、汽车电子架构大变革，为 ADAS 解开约束.16 投资建议.20 附录：截止 2019 年，分车型/价位，各配臵渗透率.21 1、ABS：渗透率目前已接近 100%，成为行业基本配臵.21 2、ESC：10 万以上车型渗透率达 98%，10 万以下正加速渗透.21 3、并线辅助：2019 年渗透率
9、18%，未来仍有空间.22 4、车道偏离预警：19 年渗透率 24%，10 万以下车型略有下滑.23 5、车道保持：19 年渗透率 20%，主要集中在 20 万以上车型.24 6、主动刹车：19 年渗透率 29%，主要集中在 10 万以上车型.25 7、360 环视：19 年渗透率 9%，10-30 万区间渗透率有所提升.26 8、自适应巡航：19 年渗透率 13%，10 万以上车型稳步提升.27 9、自动泊车：19 年渗透率 15%，主要集中在 20 万以上车型.29 10、HUD：19 年渗透率 10%，高端车型渗透率有所下滑.29 11、中控屏：19 年触控屏渗透率 68%，10 寸大屏
10、加速渗透.30 风险提示.32 图表目录图表目录 图表 1：以入门款指导价分类，各价格区间车型 2018 年销量占比.5 图表 2：2004-2019 年，指导价在 5-25 万区间内，当年上市车型的各配臵渗透率（%）.6 图表 3：按照功能模块筛选的典型 L1/L2 级自动驾驶车型.7 图表 4：各级别自动驾驶的车型数量占比（%）.7 图表 5：2017 年，9 家自动龙头签订“2018 年新上市车型全系配备 ESC 承诺书”.8 图表 6：各级别自动驾驶的指导价与行业平均的价差（万元）.8 图表 7：各级别自动驾驶车型的平均指导价（万元）.9 图表 8：各级别自动驾驶车型相较于全行业的平均
11、指导价差（万元）.9 图表 9：扩散理论中，人口在五个类别中的分布遵循正态分布.9 图表 10：新技术的采用/市场渗透“S 曲线”累积分布.9 图表 11：L1/L2 级自动驾驶配臵渗透率曲线.10 图表 12：液晶屏类配臵渗透率曲线.10 图表 13：丰田汽车 TSS 智行安全系统.10 图表 14：全球装载丰田安全技术车辆的数量.10 图表 15：美国的自动驾驶计划.11 图表 16：全美 20 家主要车企 2017-2019 年 AEB配臵率.11 图表 17：欧盟“New safety features in your car”.12 rMmQsQxPvN8O8Q6MnPrRtRmMf
12、QqQnPfQnPnMaQoPoRuOpPmONZrNwO 2020 年 02 月 20 日 P.3 请仔细阅读本报告末页声明请仔细阅读本报告末页声明 图表 18：各国消费者对 L2 级自动驾驶的接受程度.13 图表 19：各国消费者对 L4 级自动驾驶的接受程度.13 图表 20：各国消费者对 L2 级自动驾驶愿意支付的额外成本.13 图表 21：各国消费者对 L4 级自动驾驶愿意支付的额外成本.13 图表 22：各国消费者对于 robotaxis 的接受程度.14 图表 23：人均 GDP 与千人汽车保有量较低的国家，消费者更倾向于使用 robotaxis 服务.14 图表 24：2018
13、 年加州自动驾驶人工接管报告数据.15 图表 25：文远粤行试运行范围.15 图表 26：文远粤行在广州的试运行车队.15 图表 27：高级别的自动驾驶意味着更高的运算能力.16 图表 28：SEAT Ateca，全车 100 多个传感器与 ECU，2km 线束重 42kg.16 图表 29：大众集团Levers to unleash value.17 图表 30：大众集团Levers to unleash value.18 图表 31：MEB平台未来架构.18 图表 32：MEB平台未来架构搭载的 ICAS 域控制器.18 图表 33：以控制器电源为例，部分技术瓶颈需要从电子架构层面解决.1
14、9 图表 34：各公司域控制器.19 图表 35：各公司计算平台控制器.20 图表 36：建议关注标的估值.20 图表 37：ABS 分燃料形式渗透率（以车型数量计）.21 图表 38：ABS 分价位渗透率（以车型数量计）.21 图表 39：ABS 分燃料形式渗透率（以询单量计）.21 图表 40：ABS 分价位渗透率（以询单量计，仅考虑燃油车型）.21 图表 41：ESC 分燃料形式渗透率（以车型数量计）.22 图表 42：ESC 分价位渗透率（以车型数量计）.22 图表 43：ESC 分燃料形式渗透率（以询单量计）.22 图表 44：ESC 分价位渗透率（以询单量计，仅考虑燃油车型）.22
15、 图表 45：并线辅助分燃料形式渗透率（以车型数量计）.23 图表 46：并线辅助分价位渗透率（以车型数量计，仅考虑燃油车型）.23 图表 47：并线辅助分燃料形式渗透率（以询单量计）.23 图表 48：并线辅助分价位渗透率（以询单量计）.23 图表 49：车道偏离预警分燃料形式渗透率（以车型数量计）.24 图表 50：车道偏离预警分价位渗透率（以车型数量计，仅考虑燃油车型）.24 图表 51：车道偏离预警分燃料形式渗透率（以询单量计）.24 图表 52：车道偏离预警分价位渗透率（以询单量计）.24 图表 53：车道保持分燃料形式渗透率（以车型数量计）.25 图表 54：车道保持分价位渗透率（
16、以车型数量计）.25 图表 55：车道保持分燃料形式渗透率（以询单量计）.25 图表 56：车道保持分价位渗透率（以询单量计，仅考虑燃油车型）.25 图表 57：主动刹车分燃料形式渗透率（以车型数量计）.26 图表 58：主动刹车分价位渗透率（以车型数量计）.26 图表 59：主动刹车分燃料形式渗透率（以询单量计）.26 图表 60：主动刹车分价位渗透率（以询单量计，仅考虑燃油车型）.26 图表 61：360 环视分燃料形式渗透率（以车型数量计）.27 图表 62：360 环视分价位渗透率（以车型数量计）.27 图表 63：360 环视分燃料形式渗透率（以询单量计）.27 2020 年 02
17、月 20 日 P.4 请仔细阅读本报告末页声明请仔细阅读本报告末页声明 图表 64：360 环视分价位渗透率（以询单量计，仅考虑燃油车型）.27 图表 65：自适应巡航分燃料形式渗透率（以车型数量计）.28 图表 66：自适应巡航分价位渗透率（以车型数量计）.28 图表 67：自适应巡航分燃料形式渗透率（以询单量计）.28 图表 68：自适应巡航分价位渗透率（以询单量计，仅考虑燃油车型）.28 图表 69：自适应巡航对定速巡航的替代（以车型数量计）.28 图表 70：目前行业巡航系统渗透率（以询单量计）.28 图表 71：自动泊车分燃料形式渗透率（以车型数量计）.29 图表 72：自动泊车分价
18、位渗透率（以车型数量计）.29 图表 73：自动泊车分燃料形式渗透率（以询单量计）.29 图表 74：自动泊车分价位渗透率（以询单量计，仅考虑燃油车型）.29 图表 75：HUD分燃料形式渗透率（以车型数量计）.30 图表 76：HUD分价位渗透率（以车型数量计）.30 图表 77：HUD分燃料形式渗透率（以询单量计）.30 图表 78：HUD分价位渗透率（以询单量计，仅考虑燃油车型）.30 图表 79：触控式液晶屏分燃料形式渗透率（以车型数量计）.31 图表 80：触控式液晶屏分价位渗透率（以车型数量计）.31 图表 81：触控式液晶屏分燃料形式渗透率（以询单量计）.31 图表 82：触控式
19、液晶屏分价位渗透率（以询单量计，仅考虑燃油车型）.31 图表 83：中控液晶屏分尺寸渗透率（以车型数量计）.31 图表 84：中控液晶屏分尺寸分布（以询单量计）.32 2020 年 02 月 20 日 P.5 请仔细阅读本报告末页声明请仔细阅读本报告末页声明 随着 ADAS 功能的快速普及，我们认为行业正在进入普及期，渗透率即将进入快速增长阶段。本篇报告中，我们分功能，详细测算了每个功能历年的渗透率情况（见附录），重点探讨未来 ADAS 的渗透率变化趋势以及发展驱动力。一、一、行业行业发展拐点发展拐点将至将至，由起步，由起步逐步迈入逐步迈入普及期普及期 1.1 截止截止 2019 年，行业年，
20、行业已经历由已经历由 L1 向向 L2 的起步阶段的起步阶段 行业经历行业经历 2018-2019 年的下滑，年的下滑，终端销售乏力。终端销售乏力。根据中汽协数据，2019 年乘用车产销分别完成 2136 万辆和 2144.4 万辆，同比分别下降 9.2%和 9.6%。作为行业未来的目标配臵，智能驾驶配臵的渗透率在 2019 年的渗透率亦有所下滑。未来行业渗透率如何变化，是本篇报告探讨的主要内容。而报告的分析样本选择 2004-2019 年期间，指导价 5-25万元区间内的历史车型（共 10302 款），占全部价格车型销量的 85%以上。图表 1：以入门款指导价分类，各价格区间车型 2018年
21、销量占比 资料来源：汽车之家，国盛证券研究所，按照博世官网技术方案，各项配臵需要搭载相应的功能模块，本报告按照搭载的模块，对各配臵进行分类：ABS、制动力分配、刹车辅助、车身稳定控制、牵引力控制、制动力分配、刹车辅助、车身稳定控制、牵引力控制、定速巡航、定速巡航等功能早已发展成熟，成熟的功能模块由全球 tier1 的供应商提供，除了定速巡航外（2017 年起逐渐向自适应巡航过渡），配臵率均在 90%以上，成为行业标配。行车电脑屏幕、中控液晶屏、液晶仪表盘行车电脑屏幕、中控液晶屏、液晶仪表盘等屏幕配臵由于能带来最直观的配臵感受，渗透速度远高于其他配臵，且产品近几年不断快速迭代（单色-彩色、小尺寸
22、-大尺寸）。倒车影像、倒车影像、360 环视环视等影像系统需要搭载 6-8 个近距离摄像头，配臵成本较低，2019年两者配臵率分别为 55%/18%，渗透速度高于自动驾驶类配臵。主主动刹车、车道保持、并线辅助、自动泊车动刹车、车道保持、并线辅助、自动泊车等辅助驾驶类配臵 2019 年均在 20%以下，低于行业其他类型。主要由于：1）硬件上，辅助驾驶需要额外搭载摄像头、毫米波雷达、激光雷达，增加额外的配臵成本；2）软件上，辅助驾驶需要独立的 ECU或 DCU 控制，电子架构改变大大增加了配臵难度。5万以下 6%5-10万 46%10-15万 22%15-20万 14%20-25万 4%25-30
23、万 3%30万以上 5%2020 年 02 月 20 日 P.6 请仔细阅读本报告末页声明请仔细阅读本报告末页声明 图表 2：2004-2019年，指导价在5-25万区间内，当年上市车型的各配臵渗透率（%）资料来源：汽车之家，博世，国盛证券研究所，注：灰/蓝/黄/红分别表示渗透率高于20%/40%/60%/80%，按照 SAE（国际汽车业协会）的分类标准，同一级别的自动驾驶拥有数种配臵组合，为了便于分析。我们按照搭载的功能模块，筛选典型的 L1/L2 自动驾驶车型：入门款入门款车型车型，仅搭载 ABS 与制动力分配（这两项配臵的渗透率自 2008 年起便已超过 90%，我们认为是基础配臵），不
24、搭载其余辅助驾驶类配臵；L1 级自动驾驶级自动驾驶车型车型，除了 ABS 与制动力分配外，额外搭载刹车辅助、牵引力控制、车身稳定控制、倒车影像与定速巡航，上述配臵均已有成熟的解决方案，搭载相应的功能模块，由全球 tier1 供应商提供；L2 级自动驾驶级自动驾驶车型车型，由于需要配备多功能摄像头、毫米波雷达、激光雷达等传感器，我们不妨按照全部搭载完成后，目前最严格标准进行筛选 L2 级自动驾驶车型，该车型搭载全部的自动驾驶配臵，除了 L1 级自动驾驶的内容外，还包括并线辅助、车道偏离预警、车道保持、主动刹车，并且辅助影像由单车影像升级为 360 环视，巡航系统由定速巡航升级为自适应巡航。202
25、0 年 02 月 20 日 P.7 请仔细阅读本报告末页声明请仔细阅读本报告末页声明 图表 3：按照功能模块筛选的典型 L1/L2级自动驾驶车型 分类分类 入门款入门款 典型典型 L1 级自动驾驶级自动驾驶 典型典型 L2 级自动驾驶级自动驾驶 指导价范围（万元）5-25 5-25 5-25 ABS 防抱死 搭载 搭载 搭载 制动力分配 搭载 搭载 搭载 刹车辅助 不搭载 搭载 搭载 牵引力控制 不搭载 搭载 搭载 车身稳定控制 不搭载 搭载 搭载 并线辅助 不搭载 不搭载 搭载 车道偏离预警系统 不搭载 不搭载 搭载 车道保持辅助系统 不搭载 不搭载 搭载 主动刹车/主动安全系统 不搭载 不
26、搭载 搭载 驾驶辅助影像 不搭载 倒车影像 360 度全景影像 巡航系统 不搭载 定速巡航 自适应巡航 资料来源：汽车之家，国盛证券研究所 渗透率渗透率方面方面，截止截止 2019 年，年，L2 级自动驾驶级自动驾驶已经历已经历起步阶段。起步阶段。我们以“各级别自动驾驶车型数量/当年上市的全部车型数量”来评估 L1/L2 级自动驾驶的历史渗透率。其中，2013-2018 年为 L1 级自动驾驶的快速渗透阶段，配臵率由 6%迅速增长至 33%，而基本款的数量占比由 40%下滑至 6%，考虑到有相当部分的车型仅搭载车身稳定控制、倒车影像、定速巡航的其中一种配臵，我们可以认为 2017 年起 L1
27、级自动驾驶已成为行业标配。而典型 L2 级自动驾驶截止 2019 年的渗透率仅为 3.3%，已经历起步阶段。图表 4：各级别自动驾驶的车型数量占比（%）资料来源：汽车之家，国盛证券研究所 从历史看，从历史看，L1 级别自动驾驶的行业标志性事件为级别自动驾驶的行业标志性事件为 2017 年年 9 家自动龙头签订家自动龙头签订“2018年新上市车型全系配备年新上市车型全系配备 ESC承诺书”承诺书”。2017 年10 月16 日至18 日，2017 Stop the Crash（“零事故 零伤亡”）中国年暨全球汽车安全大会在上海汽车城召开。在此次会议中，共有 9 家中国汽车企业共同签署了“2018
28、 年新上市车型全系配备 ESC 承诺书”，以此来响应全球可持续发展目标和联合国道路安全十年行动宗旨。其中，签署“2018 年新上市车型全系配备 ESC 承诺书”的企业包括：北京汽车（绅宝）、长安汽车（长安）、长城汽车（哈弗、WEY）、东风乘用车（风神）、吉利汽车（吉利、LYNK&CO）、广汽乘用车（传祺）、上汽乘用车（荣威、MG）、中国一汽（红旗）、中国一汽（奔腾）共计 9 家中国汽车企业。0%10%20%30%40%50%60%70%80%2008款 2009款 2010款 2011款 2012款 2013款 2014款 2015款 2016款 2017款 2018款 2019款 基本款 L
29、1级自动驾驶 L2级自动驾驶 2020 年 02 月 20 日 P.8 请仔细阅读本报告末页声明请仔细阅读本报告末页声明 图表 5：2017年，9家自动龙头签订“2018年新上市车型全系配备ESC 承诺书”资料来源：汽车之家，国盛证券研究所 从指导价从指导价能够更为清晰能够更为清晰地表明地表明，L1 级自动驾驶级自动驾驶的相对配臵成本在的相对配臵成本在 2017 年年起降至千元起降至千元以下以下，而目前，而目前 L2 级自动驾驶的相对配臵成本仍然较高级自动驾驶的相对配臵成本仍然较高。从指导价看，我们以“各级别自动驾驶的平均指导价”与“行业全部车型的平均指导价”两者之间的价差，来评估配臵搭载的相
30、对成本。其中：1）L1 级自动驾驶与行业平均指导价的价值从 2008 年的接近10 万，持续降低至 2017 年的 0.06 万元，相对配臵成本的抹平，意味着其真正成为行业标配；2）而对于 L2 级自动驾驶，截止 2019 年的相对配臵成本为 4.88 万元，仍然较高。图表 6：各级别自动驾驶的指导价与行业平均的价差（万元）行业平均指行业平均指导价导价 入门款入门款 典型典型 L1 级自动驾驶级自动驾驶 典型典型 L2 级自动驾驶级自动驾驶 平均指导价 与行业平均价差 平均指导价 与行业平均价差 平均指导价 与行业平均价差 2008 款款 11.51 10.62-0.89 21.08 9.57
31、-2009 款款 11.48 9.69-1.79 21.56 10.08-2010 款款 9.98 8.49-1.49 21.85 11.87-2011 款款 10.88 8.88-2.00 19.94 9.05-2012 款款 10.42 8.73-1.68 16.22 5.81-2013 款款 10.59 8.55-2.04 17.19 6.59-2014 款款 10.08 7.77-2.30 15.24 5.16-2015 款款 10.42 7.38-3.05 14.07 3.65-2016 款款 10.22 7.26-2.95 11.99 1.78-2017 款款 10.75 6.83
32、-3.92 10.80 0.06-2018 款款 12.90 8.46-4.44 13.26 0.37 17.06 4.16 2019 款款 12.71 7.41-5.30 12.32-0.38 17.59 4.88 资料来源：汽车之家，国盛证券研究所 2020 年 02 月 20 日 P.9 请仔细阅读本报告末页声明请仔细阅读本报告末页声明 图表 7：各级别自动驾驶车型的平均指导价（万元）图表 8：各级别自动驾驶车型相较于全行业的平均指导价差（万元）资料来源：汽车之家，国盛证券研究所 资料来源：汽车之家，国盛证券研究所 1.2 从渗透率曲线看，增速拐点有望在今明两年显现从渗透率曲线看，增速拐
33、点有望在今明两年显现 对于未来对于未来行业渗透率的提升趋势行业渗透率的提升趋势，我们沿用，我们沿用 2019 年年 11 月，美国交通部智能交通系统月，美国交通部智能交通系统联合计划办公室发布的了解公众对自动驾驶汽车的看法白皮书联合计划办公室发布的了解公众对自动驾驶汽车的看法白皮书的研究的研究，随着时间的，随着时间的推移，新技术的采用推移，新技术的采用/市场渗透会出现“市场渗透会出现“S 曲线”累积分布。曲线”累积分布。其中总结了迄今为止，消费者对自动驾驶的意愿调查的结果概要与其动态影响。其中，对于消费者对自动驾驶认知的理论研究，其沿用经典的埃弗里特 罗杰斯创新扩散理论。扩散理论将人群（或市场
34、）划分为一种新技术分为五类：创新者：具有冒险精神并对新想法感兴趣的人。他们非常愿意冒险，希望成为第一个尝试新技术的人。早期采用者：这些人通常是意见领袖。他们乐于接受新想法并乐于接受变化。早期多数：这些人通常需要先看到证据证明一项创新有效，然后才愿意采用它。后期多数派：对变革持怀疑态度的人，只有在创新得到广泛使用之后，他们才会采用创新。落后者：这些人往往非常保守，受传统束缚。他们通常会拒绝采用新的创新。自动驾驶技术的行业渗透率正在从创新者向早期采用者逐步扩散。图表 9：扩散理论中，人口在五个类别中的分布遵循正态分布 图表 10：新技术的采用/市场渗透“S 曲线”累积分布 资料来源：美国交通部，国
35、盛证券研究所 资料来源：美国交通部，国盛证券研究所 对于国内市场，目前行业对于国内市场，目前行业 L2 级自动驾驶已临近渗透率迅速提升的曲线拐点级自动驾驶已临近渗透率迅速提升的曲线拐点。对于国内市场，我们按照将各项配臵内容，细分为自动驾驶类与液晶屏两类。其中，1）自动驾驶05101520252008款 2009款 2010款 2011款 2012款 2013款 2014款 2015款 2016款 2017款 2018款 2019款 行业平均指导价 入门款 L1级自动驾驶 L2级自动驾驶-8-6-4-2024681012142008款 2009款 2010款 2011款 2012款 2013款
36、2014款 2015款 2016款 2017款 2018款 2019款 入门款 L1级自动驾驶 L2级自动驾驶 2020 年 02 月 20 日 P.10 请仔细阅读本报告末页声明请仔细阅读本报告末页声明 类配臵在 S 曲线的起步阶段的持续时间大约为 4-5 年，并且在渗透率接近 20%左右出现拐点，而在迅速提升阶段，渗透率由 20%提升至 60%以上，对应时间为 5-9 年，随后便进入成熟期，渗透率趋于稳态；2）而对于液晶屏类配臵，行业的渗透速度更快，起步阶段在 1-3 年，拐点渗透率在 10%左右，迅速提升阶段在第 3-6 年，渗透率迅速提升至70%以上。图表 11：L1/L2 级自动驾驶
37、配臵渗透率曲线 图表 12：液晶屏类配臵渗透率曲线 资料来源：汽车之家，国盛证券研究所 资料来源：汽车之家，国盛证券研究所 无独有偶，作为相对保守日系品牌之一，丰田无独有偶，作为相对保守日系品牌之一，丰田宣布宣布 2020 年起全面导入雷克萨斯年起全面导入雷克萨斯 L2 级级主动安全技术。主动安全技术。丰田汽车 2020 年 2 月宣布，将在日本开始采用雷克萨斯主动安全技术技术，然后陆续将其部署到其他全球市场。丰田 TSS 功能套件于 2015 年推出，并于 2018年进行了第二代升级，达到 L2 级别，即将导入丰田品牌的雷克萨斯安全系统+A，有三种功能：紧急转向辅助功能，帮助汽车自动绕过行人
38、；通过雷达巡航控制，在车辆转弯时，自动降低车速，并帮助车辆保持车道；驾驶员紧急停车辅助系统，自动使车辆减速至停车状态，并在检测到驾驶员出现问题时呼叫帮助。图表 13：丰田汽车 TSS智行安全系统 图表 14：全球装载丰田安全技术车辆的数量 资料来源：丰田汽车，国盛证券研究所 资料来源：丰田汽车，国盛证券研究所 0%20%40%60%80%100%Y1Y2Y3Y4Y5Y6Y7Y8Y9 Y10 Y11 Y12刹车辅助 车身稳定控制 牵引力控制 辅助影像 巡航系统 主动刹车 车道偏离预警 并线辅助 车道保持 自动泊车 0%20%40%60%80%100%Y1Y2Y3Y4Y5Y6Y7Y8Y9Y10 Y
39、11 Y12行车电脑屏幕 中控液晶屏 液晶仪表盘 2020 年 02 月 20 日 P.11 请仔细阅读本报告末页声明请仔细阅读本报告末页声明 二二、行业驱动力、行业驱动力 1：海外法规：海外法规 2022 年强制搭载主动安全配臵年强制搭载主动安全配臵 2.1 美国：将自动驾驶视为国家战略，并在美国：将自动驾驶视为国家战略，并在 2022 年普及年普及 AEB 美国的自动驾驶计划由美国运输部（美国的自动驾驶计划由美国运输部（USDOT）牵头，由美国国家公路交通安全管理局）牵头，由美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）负责，目标是保持美国在自动化领域的领导地位。）负责，目标是保持美国在自动化领
40、域的领导地位。具体而言，USDOT 充当召集人和促进者，牵头各州政府、学术界以及企业开展合作，以支持自动车辆技术的安全开发，测试和集成。最新的自动驾驶 4.0在 2020 年 1 月 8 日签发，2020 年 2 月7 日修订，强调了特朗普政府在确保美国包括自动驾驶汽车在内的新兴技术上继续保持领导地位的重要性。图表 15：美国的自动驾驶计划 资料来源：NHTSA，国盛证券研究所 在执行层面，全美在执行层面，全美将在将在 2022 年全面配臵年全面配臵 AEB。由于政府推进自愿性标准，2015 年 9月，奥迪，宝马，福特，通用汽车，马自达，梅赛德斯奔驰，特斯拉，丰田，大众和沃尔沃等 10 家主机
41、厂（占全美汽车销量的 57%），承诺尽快制定 AEB 标准，但没有给出截止日期。2016 年 3 月，占全美汽车销量 99%的主机厂承诺到 2022 年在他们生产的每辆汽车中均安装 AEB，其中协议分为两次生效：对于道路上的大多数车辆（车辆总重低于 8,500 磅的车辆），AEB 将需要在 2022 年9 月 1 日之前成为标准装备。8,501 至 10,000 磅之间的车辆将需要额外三年的时间来搭载 AEB。图表 16：全美20家主要车企 2017-2019年 AEB配臵率 资料来源：NHTSA，国盛证券研究所 0%10%20%30%40%50%60%70%80%90%100%JLRMits
42、ubishiFCAGMPorscheKiaFordMaseratiHyundaiMazdaBMWSubaruHondaNissanVWToyotaAudiMercedesVolvoTesla201720182019 2020 年 02 月 20 日 P.12 请仔细阅读本报告末页声明请仔细阅读本报告末页声明 2.2 欧盟：欧盟：2022 年强制搭载年强制搭载 ISA、AEB、车道保持、盲区监测等、车道保持、盲区监测等 作为“作为“Europe on the Move”计划，欧盟要求”计划，欧盟要求 2022 年年新车新车强制搭载强制搭载 ISA、AEB、车车道保持、道保持、盲区监测等配臵盲区监
43、测等配臵。2018 年 5 月，欧盟委员会发布第三个“Europe on the Move”计划，该计划旨在确保向安全，清洁和自动化的出行系统平稳过渡。该计划共分成三部分，除了 ADAS 相关的内容外，另外两部分分别为 2019 年 6 月通过的卡车 CO2 排放标准，以及 2019 年 10 月通过的道路基础设施管理指令。而第三个指令在 2019 年 11 月通过，规定：所有汽车（包括卡车，公共汽车，厢式货车和越野车）都必须配备以下安全设施：1）智能速度辅助（ISA）；2）酒精呼吸检测；3）嗜睡预警系统；4）分心识别和预防系统；5）紧急停车信号；6）倒车检测系统；7）事件数据记录器；8）精确
44、的胎压监测；轿车和货车将需要补充加装：1）紧急制动系统；2）紧急车道保持系统；3）头部碰撞保护区，能够减轻与弱势道路使用者（如行人和骑自行车的人）发生碰撞时的伤害。卡车和公共汽车必须加装盲区监测。执行时间上，新车执行时间为 2022 年 5 月，存量车型为 2024 年。图表 17：欧盟“New safety features in your car”资料来源：欧盟委员会，国盛证券研究所 2020 年 02 月 20 日 P.13 请仔细阅读本报告末页声明请仔细阅读本报告末页声明 三三、行业驱动力行业驱动力 2：国内消费者国内消费者对自动驾驶对自动驾驶认知认知的的提高提高 根据根据 AlixP
45、artners 报告，全球各主要汽车消费市场中，中国消费者对于报告，全球各主要汽车消费市场中，中国消费者对于 L2/L4 级自动级自动驾驶的接受程度高于其他市场。驾驶的接受程度高于其他市场。2020 年 2 月 AlixPartners 发布自动驾驶全球消费者调研报告，其于 2019 年 4 月 23 日至 5 月 17 日通过线上，对全球 6746 名消费者（其中中 1072 名，德国 1015 名，意大利 1037 名，英国 1009 名、美国 1594 名）进行问卷调查。其中，中国消费者对于 L2/L4 级自动驾驶的接受程度分别为 63%、43%，高于其他的汽车消费市场。主要原因，一方面
46、在于国内车企近两年不遗余力的宣传力度；另一方面在于国内消费者乐于体验自动驾驶带来的驾驶感提升，而海外消费者目前仍然对自动驾驶的安全性有所顾虑。图表 18：各国消费者对L2 级自动驾驶的接受程度 图表 19：各国消费者对L4 级自动驾驶的接受程度 资料来源：AlixPartners，国盛证券研究所 资料来源：AlixPartners，国盛证券研究所 价格方面，中国消费者对自动驾驶的意愿支付成本，价格方面，中国消费者对自动驾驶的意愿支付成本，L2/L4 分别为分别为 2178/2343 美元，美元，高于全球其他市场高于全球其他市场。从自动驾驶的意愿支付费用来看，中国消费者愿意为自动驾驶多支付的整体
47、费用为全球最高，L2/L4 分别为 2178/2343 美元，高于其他市场。而从 L2 到L4 的提升幅度来看，德国消费者愿意为 L4 级别自动驾驶汽车承受的溢价幅度最高，为24%，溢价由 1488 美金（L2 级别）上升到 1844 美金（L4 级别）。图表 20：各国消费者对L2 级自动驾驶愿意支付的额外成本 图表 21：各国消费者对L4 级自动驾驶愿意支付的额外成本 资料来源：AlixPartners，国盛证券研究所 资料来源：AlixPartners，国盛证券研究所 59%57%63%67%70%76%0%10%20%30%40%50%60%70%80%美国 英国 中国 法国 意大利
48、德国 接受度（%）39%34%43%34%34%26%0%5%10%15%20%25%30%35%40%45%50%美国 英国 中国 法国 意大利 德国 接受度（%）1488 1480 1475 1709 1672 2178 05001000150020002500德国 法国 意大利 美国 英国 中国 意愿额外支付成本（美元）1844 1655 1646 1868 1819 2343 05001000150020002500德国 法国 意大利 美国 英国 中国 意愿额外支付成本（美元）2020 年 02 月 20 日 P.14 请仔细阅读本报告末页声明请仔细阅读本报告末页声明 四、行业驱动力四
49、、行业驱动力 3：商业化商业化运营不断推进，技术日趋成熟运营不断推进，技术日趋成熟 在商业模式上，中国在商业模式上，中国消费者更倾向于使用自动驾驶网约车消费者更倾向于使用自动驾驶网约车“robotaxis”服务服务，未来网，未来网约车有望成为自动驾驶商业落地的重要方面。约车有望成为自动驾驶商业落地的重要方面。商业模式方面，根据 AlixPartners 报告，在 robotaxis 的月均成本比购买自动驾驶汽车的月均成本低40%甚至是高 20%的情况下，全球有 44%到 84%的受访消费者表示愿意放弃购买自动驾驶汽车从而转向使用自动驾驶网约车服务（即“robotaxis”），中国消费者选择转向
50、自动驾驶网约车的比例最高（84%）。图表 22：各国消费者对于 robotaxis 的接受程度 资料来源：AlixPartners，国盛证券研究所 从规律来看，在人均汽车保有量较低的国家，消费者往往更倾向于从购买自动驾驶汽车从规律来看，在人均汽车保有量较低的国家，消费者往往更倾向于从购买自动驾驶汽车转向使用自动驾驶网约车服务，而中国在这方面表现突出。转向使用自动驾驶网约车服务，而中国在这方面表现突出。图表 23：人均GDP 与千人汽车保有量较低的国家，消费者更倾向于使用 robotaxis 服务 资料来源：AlixPartners，国盛证券研究所 全球各车企不断尝试全球各车企不断尝试 L4 级