1、周旭辉（海外研究首席分析师）周旭辉（海外研究首席分析师）SAC号码：号码：S0850518090001 2019年年4月月8日日 自动驾驶进阶之路自动驾驶进阶之路 证券研究报告 证券研究报告（优于大市，维持）（优于大市，维持）2 0 2 3 1 4 5 7/3 6 1 3 9/2 0 1 9 0 4 0 9 0 8:3 8按照按照经理人经理人杂志披露，大众汽车集团希望斥资杂志披露，大众汽车集团希望斥资120亿欧元（合亿欧元（合137亿美亿美元）收购元）收购Waymo 10%的股份，对此大众汽车未予置评。的股份，对此大众汽车未予置评。表表 汽车行业估值（亿美元）汽车行业估值（亿美元）资料来源：资
2、料来源：wind，海通证券，海通证券研究所研究所 备注：福特汽车备注：福特汽车、通用汽车、比亚迪、特斯拉营收、利润均为、通用汽车、比亚迪、特斯拉营收、利润均为2018年度数据，年度数据，其中其中，福特汽车、，福特汽车、通用汽车、通用汽车、特斯拉估值取特斯拉估值取2019年年4月月5日收盘日收盘市值市值，比亚迪取，比亚迪取2019年年4月月4日收盘市值。日收盘市值。Waymo估估值由值由经理人经理人杂志披露大众的收购价估算而得杂志披露大众的收购价估算而得 1、Waymo彰显自动驾驶价值彰显自动驾驶价值 2 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明 营收营收 1
3、603 1470 179 215 利润利润 37 80 4-10 估值估值 368 549 208 475-1370 2 0 2 3 1 4 5 7/3 6 1 3 9/2 0 1 9 0 4 0 9 0 8:3 8根据蔚来汽车创始人李斌在根据蔚来汽车创始人李斌在2018年中国企业领袖年会发表的题为年中国企业领袖年会发表的题为智能电动智能电动汽车的中国机会汽车的中国机会的演讲，燃油汽车从发出一个指令到机械传送启动大概需的演讲，燃油汽车从发出一个指令到机械传送启动大概需要要400-500毫秒，而电动汽车的自动驾驶只需要毫秒，而电动汽车的自动驾驶只需要30毫秒。毫秒。我们认为，电动车的架构最能解放
4、车的内部空间，所以是最适合移动生活空我们认为，电动车的架构最能解放车的内部空间，所以是最适合移动生活空间的。间的。资料来源资料来源：太平洋汽车网，海：太平洋汽车网，海通证券研究所通证券研究所 2、电动车提供了理想载体、电动车提供了理想载体 3 图图 燃油车的架构燃油车的架构 图图 电动汽车的架构电动汽车的架构 资料来源资料来源：与非网，海：与非网，海通证券研究所通证券研究所 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明 2 0 2 3 1 4 5 7/3 6 1 3 9/2 0 1 9 0 4 0 9 0 8:3 8现有现有4G网络时延条件之下，时速网络时延条件
5、之下，时速100公里的汽车，从发现障碍到启动制动系公里的汽车，从发现障碍到启动制动系统仍需要移动统仍需要移动1.4米。米。5G网络条件下，同样时速的汽车从发现障碍到启动制网络条件下，同样时速的汽车从发现障碍到启动制动系统需要移动的距离将缩短到动系统需要移动的距离将缩短到3厘米厘米左右左右。资料来源资料来源：搜狐汽车，海：搜狐汽车，海通证券研究所通证券研究所 图图 5G实现车联网实现车联网 3、5G低时延提高安全性低时延提高安全性 4 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明 资料来源资料来源：中国工控网，海：中国工控网，海通证券研究所通证券研究所 图图 5G
6、实现车联网实现车联网 2 0 2 3 1 4 5 7/3 6 1 3 9/2 0 1 9 0 4 0 9 0 8:3 8我们认为，传统我们认为，传统CPU算力不足，这方面性能强大的算力不足，这方面性能强大的GPU替代了替代了CPU，再加上辅，再加上辅助驾驶算法需要的训练过程，助驾驶算法需要的训练过程，GPU+FPGA成为目前主流的解决方案。成为目前主流的解决方案。资料来源资料来源：搜狐，海：搜狐，海通证券研究所通证券研究所 图图 自动驾驶芯片的迭代升级自动驾驶芯片的迭代升级 4、AI芯片升级提升算力芯片升级提升算力 5 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明请务必阅读正文之后的信息披露和法律声
7、明 图图 mobileye与与nvidia的芯片比较的芯片比较 资料来源资料来源：智东西，海：智东西，海通证券研究所通证券研究所 2 0 2 3 1 4 5 7/3 6 1 3 9/2 0 1 9 0 4 0 9 0 8:3 8我们认为，目前我们认为，目前L1、L2级别的自动驾驶已经出现，级别的自动驾驶已经出现，L3级别是过渡期，级别是过渡期，L4、L5级别是真正解放人类的高度自动驾驶。级别是真正解放人类的高度自动驾驶。资料来源资料来源：维库电子市场网，：维库电子市场网，海通证券研究所海通证券研究所 5、自动驾驶升级、自动驾驶升级 6 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明请务必阅读正文之后的
8、信息披露和法律声明 图图 自动驾驶的分级自动驾驶的分级 图图 自动驾驶渗透率提升自动驾驶渗透率提升 资料来源资料来源：IHS,海海通证券研究所通证券研究所 2 0 2 3 1 4 5 7/3 6 1 3 9/2 0 1 9 0 4 0 9 0 8:3 82021年前后，年前后，L4级别自动级别自动驾驶将开始驾驶将开始推出推出 6、自动驾驶推进的进展、自动驾驶推进的进展 7 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明 厂商 车型或技术 自动驾驶系统配置 功能和级别 其他规划 Google Waymo 摄像头8个；毫米波雷达4个；雷达6个；IMU1-3台；L4级别
9、 通用/本田 Cruise 摄像头16个；毫米波雷达8个；激光雷达5个；IMU 1-2台；L4级别；2019年大规模部署无人驾驶汽车，2021年推出全自动驾驶汽车 Uber 摄像头7个；毫米波雷达4个；远程激光雷达1个；IMU 1台 L4级别 特斯拉 Model S/X/3 摄像头8个；超声波雷达12个；毫米波雷达1个。L2级别；奥迪 A8 1前置+4环绕摄像头；超声波传感器12个；雷达5个；红外摄像机1个；激光扫描仪 L3级别；宝马 7系 前视1+环视4摄像头；L2级别；2021-2022年实现L3-L4级别自动驾驶 奔驰 S级 前视1+环视4摄像头；L2级别；2020s初实现城市自动驾驶
10、蔚来 ES8 1三目前置+4环绕摄像头；超声波传感器12个；雷达5个；L2级别；理想制造 One EyeQ4视觉识别芯片，搭配博世Ibooster2.0电子制动系统；L2级别 拜腾 概念车 摄像头4个；毫米波雷达4个；超声波传感器12个 L3级别；小鹏汽车 G3 双目摄像头2+环视4个；舱内智能摄像头2个；毫米波雷达1个；超声波传感器12个；L2级别；零跑汽车 S01 前视1+盲区1+环视4摄像头；毫米波雷达1个；超声波传感器12个；L2.5级别 资料来源资料来源：特斯拉官网、搜狐科技、第一电动网等，海：特斯拉官网、搜狐科技、第一电动网等，海通证券研究所通证券研究所 2 0 2 3 1 4 5
11、 7/3 6 1 3 9/2 0 1 9 0 4 0 9 0 8:3 8图图 自动驾驶产业链自动驾驶产业链 资料来源资料来源：百度图片，慧聪网，谷歌地图，海：百度图片，慧聪网，谷歌地图，海通证券研究所通证券研究所 7、自动驾驶产业链、自动驾驶产业链 8 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明 摄像头摄像头 激光雷达激光雷达 毫米波雷达毫米波雷达 高精密地图高精密地图 计算系统计算系统 2 0 2 3 1 4 5 7/3 6 1 3 9/2 0 1 9 0 4 0 9 0 8:3 8根据创业邦援引独立市场调研机构根据创业邦援引独立市场调研机构Strategy
12、 Engineers的预测的预测,L4 高度自动高度自动驾驶等级下，自动驾驶零部件成本约驾驶等级下，自动驾驶零部件成本约3100 美元美元/车。车。资料来源：资料来源：Strategy Engineers，海通证券研究所，海通证券研究所 图图 L4自动驾驶成本自动驾驶成本分布分布 8、自动驾驶单车零部件价值大幅提升、自动驾驶单车零部件价值大幅提升 9 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明 硬件，45%软件，30%系统整合，14%车联网，11%2 0 2 3 1 4 5 7/3 6 1 3 9/2 0 1 9 0 4 0 9 0 8:3 89、自动驾驶相关
13、公司估值比较、自动驾驶相关公司估值比较 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明 10 EPS PE 代码 公司名称 市值 股价 2018 2019E 2020E 2018 2019E 2020E 02382.hk 舜宇光学科技 1141 104 2.87 3.92 5.02 36.23 25.4 19.8 00285.hk 比亚迪电子 238 10.58 1.26 1.34 1.50 8.39 7.6 6.8 06088.hk 鸿腾精密 256 3.80 0.24 0.34 0.38 15.83 10.8 9.6 tsla.o 特斯拉 475 275-10
14、.01 3.05 6.05-27.5 90.2 45.5 googl.o 谷歌 8407 1211 41.15 47.25 55.54 29.4 25.6 21.8 gm.n 通用汽车 549 39 5.37 5.04 4.22 7.2 7.7 9.2 nvda.o 英伟达 1157 191 7.34 5.65 7.37 26.0 33.8 25.9 资料来源资料来源：wind，海，海通证券通证券研究所研究所 备注：市值单位中标红港股为亿港元，备注：市值单位中标红港股为亿港元，黑色为黑色为亿美元；股价单位中标红港股为港元，亿美元；股价单位中标红港股为港元，黑色为黑色为美元美元；EPS单位单位中
15、中标标红红港股为港元，港股为港元，黑色为黑色为美元，美元，2019、2020单位与单位与2018年相同；年相同；EPS和和PE取取wind一致预期；其中，港股数据取一致预期；其中，港股数据取2019年年4月月8日收盘数据，美股数据取日收盘数据，美股数据取2019年年4月月5日收盘数据日收盘数据 表表 自动驾驶相关公司自动驾驶相关公司盈利预测盈利预测 2 0 2 3 1 4 5 7/3 6 1 3 9/2 0 1 9 0 4 0 9 0 8:3 810、风险提示风险提示 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明 11 新能源补贴政策变化；自动驾驶出现意外安全事
16、故。新能源补贴政策变化；自动驾驶出现意外安全事故。2 0 2 3 1 4 5 7/3 6 1 3 9/2 0 1 9 0 4 0 9 0 8:3 8分析师声明分析师声明 周旭辉周旭辉 本人具有中国证券业协会授予的证券投资咨询执业资格，以勤勉的职业态度，独立、客观地出具本报告。本报告所采用的数据和本人具有中国证券业协会授予的证券投资咨询执业资格，以勤勉的职业态度，独立、客观地出具本报告。本报告所采用的数据和信息均来自市场公开信息，本人不保证该等信息的准确性或完整性。分析逻辑基于作者的职业理解，清晰准确地反映了作者的研信息均来自市场公开信息，本人不保证该等信息的准确性或完整性。分析逻辑基于作者的职
17、业理解，清晰准确地反映了作者的研究观点，结论不受任何第三方的授意或影响，特此声明。究观点，结论不受任何第三方的授意或影响，特此声明。海外研究团队：海外研究团队：首席分析师首席分析师 周旭辉周旭辉 SAC执业证书编号：执业证书编号：S0850518090001 分析师分析师：张向伟：张向伟 SAC执业证书编号：执业证书编号：S0850517070011 联系人联系人:唐一杰唐一杰 Tel:(021)23159406 Email: 分析师声明和研究团队分析师声明和研究团队 12 2 0 2 3 1 4 5 7/3 6 1 3 9/2 0 1 9 0 4 0 9 0 8:3 8 信息披露和法律声明信
18、息披露和法律声明 投资评级说明投资评级说明 法律声明法律声明 本报告仅供海通证券股份有限公司（以下简称“本公司”）的客户使用。本公司不会因接收人收到本报告而视其为客户。在任何情况下，本报告中的信息或所表述的意见并不构成对任何人的投资建议。在任何情况下，本公司不对任何人因使用本报告中的任何内容所引致的任何损失负任何责任。本报告所载的资料、意见及推测仅反映本公司于发布本报告当日的判断，本报告所指的证券或投资标的的价格、价值及投资收入可能会波动。在不同时期，本公司可发出与本报告所载资料、意见及推测不一致的报告。市场有风险，投资需谨慎。本报告所载的信息、材料及结论只提供特定客户作参考，不构成投资建议，
19、也没有考虑到个别客户特殊的投资目标、财务状况或需要。客户应考虑本报告中的任何意见或建议是否符合其特定状况。在法律许可的情况下，海通证券及其所属关联机构可能会持有报告中提到的公司所发行的证券并进行交易，还可能为这些公司提供投资银行服务或其他服务。本报告仅向特定客户传送，未经海通证券研究所书面授权，本研究报告的任何部分均不得以任何方式制作任何形式的拷贝、复印件或复制品，或再次分发给任何其他人，或以任何侵犯本公司版权的其他方式使用。所有本报告中使用的商标、服务标记及标记均为本公司的商标、服务标记及标记。如欲引用或转载本文内容，务必联络海通证券研究所并获得许可，并需注明出处为海通证券研究所，且不得对本
20、文进行有悖原意的引用和删改。根据中国证监会核发的经营证券业务许可，海通证券股份有限公司的经营范围包括证券投资咨询业务。1.投资评级的比较和评级标准：投资评级的比较和评级标准：以报告发布后的 6 个月内的市场表现为比较标准，报告发布日后 6 个月内的公司股价（或行业指数）的涨跌幅相对同期市场基准指数的涨跌幅；2.市场基准指数的比较标准：市场基准指数的比较标准：A 股市场以海通综指为基准；香港市场以恒生指数为基准；美国市场以标普 500或纳斯达克综合指数为基准。类类 别别 评评 级级 说说 明明 股票投资评级 优于大市 预期个股相对基准指数涨幅在 10%以上；中性 预期个股相对基准指数涨幅介于-10%与 10%之间；弱于大市 预期个股相对基准指数涨幅低于-10%及以下；无评级 对于个股未来 6 个月市场表现与基准指数相比无明确观点。行业投资评级行业投资评级 优于大市 预期行业整体回报高于基准指数整体水平 10%以上；中性 预期行业整体回报介于基准指数整体水平-10%与 10%之间；弱于大市 预期行业整体回报低于基准指数整体水平-10%以下。13 2 0 2 3 1 4 5 7/3 6 1 3 9/2 0 1 9 0 4 0 9 0 8:3 8扫码关注：金融干货精选获取更多干货资料