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工程机械机电液一体化.pdf

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3、第三竹工程机械机电液一体化典型技术及系统6第二章机电液系统数学模型13第一节数学模型的基本概念13第二节机械传动系统数学模型17第二节电路系统数学模型21第四节液压系统数学模型33第五节电液伺服系统数学模型46第三章工程机械常用检测元件50第一节位移传感器50第二节速度,加速度传感器60第三节力、扭矩和生力传感器63第四节温度传感器72第五节位置传感器77第六节传感器前级信号处理80第四章单片机控制系统与接口技术85第一节单片机工作原理85第二节单片机接口技术101第三节单片机控制系统135第四节沥青混凝土搅拌设备微机控制系统139第五章可编程控制器(PLC)149第一节可编程控制器的组成和工作原理149第二节儿心控制器的基本指令154第三节PLC编程技术第四节应用实例19第六章机电液一体化技术在工程机械中的应用172第一节电液转向控制系统门2第二节稳定土拌和机电液系统175第三节自动找平系统183

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