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卧式加工中心机械结构-2003.pdf

1、卧式加工中心机械结构卧式加工中心机械结构 第一代机型:立柱固定,X、Z坐标在十字滑鞍上运动;类似于在立式加工中心上演变而来 第二代机型:立柱前后运动实现Z轴,工作台左右运动实现X轴,两轴独立运动,可靠性高 第三代机型:立柱左右运动实现X轴,工作台前后运动实现Z轴,具有更高的整机刚性及运动速度 卧式加工中心结构发展-市场主要结构 主轴箱 立柱 刀库 排屑系统 交换台 底座 工作台 正T结构 Y Y 轴轴 主轴箱 立柱 刀库 底座 工作台 倒T结构 卧式加工中心结构发展-其它结构 全动柱式结构 工作台固定,Y、Z轴在X轴上运动 主轴箱主轴箱 工作台工作台 立柱立柱 滑座滑座 底座底座 交换台交换台

2、 刀库刀库 卧式加工中心结构发展-其它结构 框中框结构(箱中箱结构)三轴全双驱,成本高、速度高、刚性好 主轴箱主轴箱 工作台工作台 立柱立柱 滑座滑座 底座底座 交换台交换台 刀库刀库 HM634HP HM634TP HM1006HP HM805SP HM805TP HM1006TP HM503H HM634H HM1257H HM503T HM634T 纽威卧式加工中心种类 纽威卧式加工中心型号含义:示例:示例:HM 50 3 T HM 50 3 T 代号:代号:表一表一 表二表二 表三表三 代号代号 含义含义 备注备注 卧式加工中心卧式加工中心 类代号类代号 工作台长度工作台长度500mm

3、 第一主参数(工作台长度的第一主参数(工作台长度的1/10)工作台宽度工作台宽度500mm 第二主参数代号(其它见表二)第二主参数代号(其它见表二)倒倒T型、交换工作台型、交换工作台 系列代号(其它见表三)系列代号(其它见表三)第二主参数代号第二主参数代号 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 工作台宽度工作台宽度 320320 400400 500500 630630 800800 10001000 12501250 16001600 16001600 系列代号系列代号 H H T T HPHP TPTP SPSP 含义含义 倒倒T型、回转工作台型、回转工作

4、台 倒倒T型、交换工作台型、交换工作台 正正T型、回转工作台型、回转工作台 正正T型、交换工作台型、交换工作台 工作台加大工作台加大 Y轴 经典倒经典倒T T机型机型:HM634系列整机采用倒T型结构,具有更高的整机刚性及运动速度。立柱前后运动实现Z轴,工作台左右运动实现X轴。倒T型床身,计算机有限元优化设计,保证床身整体刚性和结构紧凑。各部件受力状态佳。布局合理先进,机床刚性好。排屑、排水易处理。操作方便接近工件和主轴,宜人性好 B轴 拥有行业内最佳刚性拥有行业内最佳刚性 X轴 Y轴 第三代正T机型:HM634系列整机采用正T型结构,具有更高的整机刚性及运动速度。立柱左右运动实现X轴,主轴箱

5、上下运动实现Y轴,工作台前后运动实现Z轴。正T型床身,计算机有限元优化设计,保证床身整体刚性和 结构紧凑。各部件受力状态佳。布局合理先进,机床刚性好。排屑、排水易处理。操作方便接近工件和主轴,宜人性好 B轴 双柱、封闭、框架式立柱设计双柱、封闭、框架式立柱设计 配置横纵向环行筋,立柱采用双柱封闭框架式结构,空腔内设置有较高的纵向和横向环 筋。极大增强立柱的抗扭抗弯性能。极大增强立柱的抗扭抗弯性能。机床所有结构部件都采用有限元分析法(FEA)进行了静态和动态特性分析,保证机床在动、静状态下的呈现最佳性能。多点支撑、大跨距设计、M型筋布局 立柱与底座结合处为 6 6 滑块设计滑块设计,切削强度 优

6、于市场同类产品的4滑块结构。底座和立柱采用大跨距设计,X/Y/Z三轴跨距达到 HM634系列800mm/600mm/650mm HM805系列800mm/660mm/900mm 底座整体浇注一次加工成型并采用M型筋网,重量近10吨,强度、刚性、抗扭抗弯性切削强度强度、刚性、抗扭抗弯性切削强度 均优于市场同类型分体结构均优于市场同类型分体结构 650/900 600/660 基体结构基体结构 主轴箱 选配平旋盘 647.0 770.0 0100200300400500600700800900010002000300040005000转矩(N.m)回转速度(rpm)HM634HP/HM634TP/

7、HM805SP 标配主轴T-n特性图 1:1 Cont.1:1 30min,S3 60%1:5.5 Cont.1:5.5 30min,S3 60%标配带ZF齿轮箱主轴箱:4500 rpm/22 kW/770 Nm 选配皮带传动主轴箱:6000 rpm/18.5 kW/307 Nm 选配高速直联主轴箱:10000 rpm/22 kW/190 Nm 选配平旋盘 选配高速直联主轴箱 选配皮带1:1传动 标配ZF箱 易于维护、模块化的主轴单元。在立柱和主轴箱毛坯不更改的条件下就可以根据客户需求直接选用不同的主轴模块。标配大扭矩主轴,满足各类通用加工需求。选配高速主轴、平旋盘,中心出水满足超高速、复合加

8、工、深孔加工的需求。进口高速惟隆主轴单元 德国ZF齿轮变速箱 自动恒温循环油冷却系统 主轴测试温升小、热变形小、保证加工精度。主轴电机功率 18.5/22Kw18.5/22Kw,主轴转速 4500rpm4500rpm 最高扭矩 647/770Nm647/770Nm 兼顾高速和低速大扭矩要求。标配标配 台湾惟隆WL主轴 德国变速箱 平旋盘配有两个配重块(5),通过与滑板(3)的相反移动进行自动平衡,因此可实现高速加工,且没有明显振动。冷却液通过锥柄及平旋盘旋转体从滑板侧两个可调喷嘴喷出。这一显著优势延长了刀具寿命,提高了切削速度并保证了表面加工质量。TA-CENTER可以装夹标准刀具或非标准刀具

9、,完成单一及复合加工。如内外圆车削,锥孔及阶梯孔的镗削,凹凸圆角加工,槽加工,圆柱及锥管螺纹的加工,旋平面,复杂型面的加工等。不但减少了装夹和循环加工次数而且提高了加工精度。数控平旋盘数控平旋盘 使用测头可以省去避免使用千分表人工找正工件。测头软件可以自动补偿工件位置及尺寸误差。“使用测头平均节省了90%的工件找正时间,我们已离不开它。”用户反馈 工件和刀具检测工件和刀具检测 非接触式刀具识别系统,实现可靠、高速的刀具破损检测。通常情况下,使用雷尼绍TRS2时,刀具在激光束中停留时间约为1 1秒秒。交换台采用旋转式交换工作台,工作平稳、速度快、可靠。提供液压卡具接口,压力可达10Mpa,配有独

10、立的液压系统来保证装夹系统的压力。工作台工作台 工作台交换时,工作台四个锥座吹出压缩空气,避免切屑进入。台面T型槽 台面螺纹孔 托盘定位采用四点锥面定位,刚性极佳,确保工作中定位准确。标配标配PARKSON齿盘定位型回转工作台齿盘定位型回转工作台 分度工作台可选择螺纹孔台面和液压夹具接口 交换台采用旋转式交换工作台,工作平稳、速度快、可靠。提供液压卡具接口,压力可达5Mpa,配有独立的液压系统来保证装夹系统的压力。托盘定位采用四点锥面定位,刚性极佳,确保工作中定位准确。极大的满足了用户对夹具多样化的需求极大的满足了用户对夹具多样化的需求 传统式平行推拉交换,传统式平行推拉交换,交换速度慢交换速

11、度慢 国内首家采用伺服国内首家采用伺服电机交换电机交换 交换过程:由机械手勾住台面,由液压缸把其顶起,然后由伺服电机驱动机械手旋转,相对于以前的液压缸驱动旋转的结构,交换过程更加平稳,快速。齿盘 蜗轮蜗杆 普通蜗轮蜗杆驱动 卓越的刀具管理,标配40把链式凸轮快换刀库 可根据用户加工需求将刀库容量扩展至60,90,120 液压驱动保证重刀夹持可靠性、刀库快速的进/退运动 和双臂机械手的快速运动,换刀时间短刀到刀5.5s。凸轮摆臂刀库换刀时间可缩短至3.45s。刀柄刀柄 BT50 HSK 100 ISO 50 刀库刀库 刀库刀库 20Kg凸轮机械手快换刀库,换刀时间仅3.45s,大大缩短换刀时间;

12、整机采用模块化设计,机床大件通用性好,为满足用户的多样化使用要求而设计。改良版的凸轮箱结构:传统的凸轮箱是在机械手拔刀的过程中,锁紧销同时弹出,机械手抓住刀具。如果锁紧销弹出稍有延时,就会出现机械手掉刀的情况。改良的凸轮箱,在机械手扣刀的时候,锁紧销的顶板由凸轮带动后移,使锁紧销提前弹出,然后机械手再拔刀、换刀,杜绝机械手掉刀的情况发生 标配标配日本日本NSKNSK丝杠丝杠专用专用轴承轴承 可选配德国可选配德国INAINA高精度成组轴承高精度成组轴承 驱动轴承一端固定、一端浮动。有效避免丝杠受热伸长对精度的影响(与光栅尺配套),延长丝杠和轴承使用寿命。轴承轴承 发明专利 国内首创 一种全固定丝

13、杆预拉伸机构 采用DFF轴承组合形式。可以承受双向轴向负荷,能很好的承受力矩载荷,同时满足丝杆高速进给的需求。本发明专利结构使丝杆两端轴承全固定,对丝杆进行预拉伸,能很好的改善因丝杆热变形所产生的精度误差,这种安装结构的传动精度一般在0.008mm0.005mm之间。尾部可以通过修磨调整垫实现对轴承组外圈的调整,避免目前只调整内圈容易使轴承内外圈产生偏差,引起轴承发热,钢珠脱离轨道等情况。锁 紧 螺 母(1)隔 套(2)轴 承(3)电 机 座(6)丝 杆(9)法 兰 盘(4)锁 紧 螺 母(1)轴 承(3)丝 杆(9)轴 承 套(5)压 盖(8)轴 承 座(7)调 整 垫(10)驱动结构驱动结

14、构 氮气自动平衡油缸-主轴平衡,精度保证 无需外动力设备,节省能源;可适应高速运转时平衡主轴箱负载,无噪音。在加工过程中可使精度和光洁度大幅度提升 避免微振动,延长螺杆和电机使用寿命 主轴箱自动平衡系统 Z轴采用抽屉式倾斜伸缩护罩,保证立柱两侧和主轴下方切屑快速进入排屑通道;立柱两侧螺旋排屑器与X轴两侧螺旋排屑器、链板提升器构成自动排屑系统,最大程度减少机床热变形,确保机床加工精度。国内首创国内首创M M型护罩,已受理实用新型专利,型护罩,已受理实用新型专利,专利号专利号20110080923.320110080923.3 国内唯一采用四螺排排屑结构,已受理实用新型专利国内唯一采用四螺排排屑结构,已受理实用新型专利 专利号专利号20110130575.720110130575.7 立柱两侧双螺排结构 立柱两侧铁屑由此排入前螺排中,再整体排入链板中,完美的解决了立柱两侧积屑的问题 X轴一片式整体护罩轴一片式整体护罩 整体护罩结构具有很好的刚性,移动速度快,运行噪音小,防水性能好 避免伸缩护罩因使用时间长以后,胶皮老化,护罩被踩变形而出现护罩片与片之间漏水现象 伸缩护罩使用时间长以后,护罩钣金被踩变形或者胶皮老化后导致的现象 气路原理气路原理

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