1、1 总论5 传动装置的总体设计6 传动零件的设计计算机械原理及设计综合课程设计7 初定轴、联轴器和轴承8 减速器装配图设计9 零件工作图设计10 设计说明书4 初定电机转速和传动装置方案2 执行机构方案设计3 执行机构尺寸设计设计步骤和时间安排1、准备阶段阅读设计任务书，明确设计内容和要求装拆实验（装拆实验室），时间：联系阅读设计手册p164167,193-204准备笔记本、手册、图册、图纸、绘图工具等分析给定的传动方案确定电机的型号计算传动装置的总传动比，并分配传动比计算各轴的运动和动力参数2、传动装置总体设计设计锥齿轮设计圆柱齿轮6、计算p164表1114、选择联轴器的类型和型号5、确定两
2、根轴的各段直径3、传动件设计计算4 初定电机转速和传动装置方案一.电机转速原动机驱动集中驱动分散驱动原动机类型电动机内燃机液动、气动课程设计选用“Y系列”三相异步电动机。（手册P173）3（电机同步转速）电机同步转速ns：pf60ns电流频率50HZ磁极对数p=1，2，3，4300015001000750min/rsnpi电机尺寸 价格传动装臵尺寸无级变速器4 初定电机转速和传动装置方案4 初定电机转速和传动装置方案二.拟定传动装臵方案总传动比：双级齿轮减速器：执电nnia1612iii低高i带=24i锥=23，i柱=36，i链=25i蜗=1040带传动齿轮传动链传动蜗杆传动i开5分析传动方案
3、手册P54 初定电机转速和传动装置方案常见传动装臵方案：电动机带传动联轴器至工作机二级圆柱齿轮减速器联轴器电动机开式圆锥齿轮至工作机联轴器二级圆柱齿轮减速器二级圆柱齿轮减速器4 初定电机转速和传动装置方案联轴器电动机至工作机圆锥-圆柱齿轮减速器圆锥-圆柱齿轮减速器4 初定电机转速和传动装置方案4 初定电机转速和传动装置方案4 初定电机转速和传动装置方案3（二级圆柱齿轮减速器立体图）3 初定电机转速和传动装置方案轴承端盖挡油环齿轮键18轴承端盖螺栓10齿轮低速轴6622半粗羊毛圈毡圈4545455.94545545垫圈10齿轮键20毡圈45半粗羊毛圈轴承端盖挡油环螺栓1065.95.96螺栓10
4、轴承端盖45垫圈1065螺栓1065.9轴承端盖滚动轴承7314滚动轴承73112键1845轴45垫圈1065螺栓1065.9挡油环轴承端盖齿轮轴45滚动轴承73092螺栓1225.9螺栓1845.9螺母1845垫圈1045垫圈845螺栓845.9检查孔盖通气器组件箱盖箱座垫圈14螺母14螺栓14444555.9油标组件5.9六角螺塞12油圈22工业用革键1845键1245销 8螺栓1245.9垫圈12螺母124455输入功率KW效率%输入转速r/min总传动比i 传动特性第一级第一级mn Z2/Z1?精度等级mn Z4/Z3?精度等级6.45 4806.45 483110/23 83115/
5、34 8审阅设计绘图比例数量图号材料1102030405060708091011121314151601序号数量材料备注标准名称2542541911252361210568647203748245.335.340k645k650k690H7/f852H7/r642r650H7/r648H7/r685H7/f880H7/f832r62154367891011131217181920212223242526272829303132333435363738394041424344454647 技术要求1.装配前箱体与其他铸件不加工面应清理干净，除去毛边毛刺，并浸涂防锈漆；2.零件在装配前用煤油清洗，
6、轴承用汽油清洗干净，晾干后表面应涂油；3.齿轮装配前应涂色法检查接触斑点，圆柱齿轮沿齿高不小于40%，沿齿长不小于50%；4.调整、固定轴承时应留有轴向间隙0.150.4mm。5.减速器内装L-CKC68工业齿轮油，油量达到规定深度；6.箱体内壁涂耐油油漆，减速器外表面涂灰色油漆；7.减速器剖分面、各接触面及密封处均不允许漏油，箱体剖分面应涂以密封胶或水玻璃，不允许使用其他任何填充料；8.按试验规程进行试验。输入功率147 0.0315178 0.0315输入转速额定输出转矩总传动比传 动 参 数第 一 级第 二 级精度等级mnz2/z1mnz4/z3精度等级2.5316.0814.2890/
7、2387/2812.094.5241440334528141516171819202122232425262728293031323334353637383940424344454647172250298双级圆柱齿轮减速器张三2004-6-30机械设计课程设计福州大学机械工程学院1011箱座HT200起盖螺钉M10X20螺栓M16X120110螺母M1610垫圈161065MnGB859-87GB6170-86GB5782-86GB5782-865.95.95.9箱 盖HT2001垫片 1石棉橡胶纸螺钉M6X20GB5782-868视孔盖1 HT1505.9通气孔1组件螺栓M10X3535.9
8、GB5782-86螺母M1035.9GB6170-86垫圈10365MnGB859-87油标1Q235六角油塞M20X1.51Q235 JB/ZQ4450-86油圈30X221工业用革ZB70-6齿轮145调质键16X70145GB1096-79调整垫片2组 08F轴承端盖1 HT200套筒1Q235轴承7210AC2GB/T292-94齿轮140Cr调质挡油板1Q235调整垫片2组 08F套筒1Q235键14X801GB1096-7945轴承端盖2 HT200轴145调质轴承72092GB/T292-94挡油板2Q235调整垫片2组 08F轴承端盖1 HT200齿轮轴145调质键10X501
9、GB1096-7945毡圈371半粗羊毛毡JB/ZQ4606-86销A8X30235GB117-86轴承端盖1 HT200轴承72082GB/T292-94螺钉M8X3024GB5782-8641键16X50145GB1096-79套筒1Q235齿轮145正火毡圈47半粗羊毛毡1键16X701GB1096-79轴145调质轴承端盖1HT200张三2004-6-25技术特性588-HL GB10095-882608-HL GB10095-8822iNmr/minkW3（圆锥-圆柱齿轮减速器立体图）3 初定电机转速和传动装置方案油圈30六角螺塞M20X1.5油 标垫圈M10螺母M10螺栓M10X2
10、5起盖螺钉M12X25螺栓M8X20通气帽视孔盖垫 片销A8X35箱 盖吊环螺钉M20螺栓M12X100垫圈12螺母M12箱 座名 称圆锥-圆柱齿轮减速器张三232227262524302928设计 审阅 绘图 1序号432383433323137363541403945444342876591110151413191817162004.11机械设计课程设计福州大学机械工程学院GB93-87GB6170-86GB5782-86标 准HT2001数量比例数量101:1材料10101065Mn5备注材料图号1GB825-88GB117-86GB5782-86HT200石棉橡胶纸12123520Q2
11、15AQ235A611ZB70-6GB895-87JB/ZQ4450-86GB5782-86GB6170-86GB5782-862215Q235AQ235A111265Mn8cB GB 11365-89精度等级大圆柱斜齿轮传 动 参 数 1：装配前，所有零件用煤油清洗，箱体内壁不许有杂物的存在。在内壁涂两次不被机油侵蚀的涂料；2：用涂色法检验斑点。齿高接触斑点不小于40%；齿高接触斑点 不小于50%。必要时可用研磨或刮后研磨，以便改善接触情况；3：调整轴承时所留轴向间隙如下：35为0.05-0.1;40为 0.05-0.1；50为0.05-0.1；4：装配时，剖分面不允许使用任何填料，可涂以密
12、封油漆或水玻 璃。试转时，应检查剖分面，各接触面及密封处，均不准漏油；5：箱座内选用GB5903-95中的L-CKC150号润滑油；6：表面涂绿色油漆。3.54746输入功率（KW）总传动比i10.641440254164.8额定输出转矩T（N/mm）输入转速r/min65/233.252120第 一 级1技术特性技术要求精度等级8HL GB10095-88174482.5 103/27145第 二 级1567891011414042433938373635252444 4546 47484950121920212253512627283233342316171832415141352690套
13、 筒小圆柱斜齿轮1Q235A140Cr第二根轴451轴承端盖1HT200BGB1096-79Q275A11Q275ABGB1096-79挡油环1Q215A1Q275ABGB1096-79螺栓M6X201GB5783-86小锥轮140Cr挡油环1Q215A轴承302072GB/T297-94输入轴145调整垫片1组08F套 杯1Q235A轴承端盖1HT200键8X421Q275ABGB1096-79毡圈301半粗羊毛毡JB/ZQ4606-86调整垫片2组08F键8X351Q275ABGB1096-79大锥轮120SiMn轴承302082GB/T297-94键12X361Q275ABGB1096-
14、79轴承端盖2HT200套 筒1Q235A2组08F轴承302102GB/T297-94轴承端盖1HT200螺栓M8X2512GB5782-86调整垫片2组08F输出轴145484950515219393031295312Q235AQ235AQ235AQ235AQ235A键10X32键16X54键12X60Q235A垫圈M6165MnGB895-87GB 891-86Q235A1轴端挡圈B45毡圈451半粗羊毛毡JB/ZQ4606-86调整垫片序号名 称数量材料标 准备注皮革调质调质调质调质张三2004.110.0325 传动装置的总体设计（选电机）5 传动装置的总体设计5 传动装臵的总体设计
15、一.选择电动机电动机是标准部件电机的4个要素：类型、结构、容量（功率）、转速。1.类型和结构直流交流同步异步绕线型鼠笼型课程设计选用“Y系列”三相异步电动机。（手册P173）5（选电机功率）5 传动装置的总体设计2.选电机功率总效率：基本概念：Ped电机的额定功率；Pd所需的电机工作功率；Pw工作机所需功率；从电机轴至工作机输入轴间的总效率。带手册P4承齿承联齿承带联23电动机带传动联轴器至工作机二级圆柱齿轮减速器wdPPdedPP 齿承1.05*PedPdPW3、定电机同步转速ns同步转速，如：3000rpm，1500rpm，1000rpm，750rpmnm满载转速msnn nmn工/i总（
16、？）查表得各种传动的传动比范围i（p.5或p.169)i带=24 7i圆柱=35 6i锥=235传动装置尺寸snpi电机尺寸价格定型号、列出电机主要尺寸、参数(p168)：一般选同步转速ns1500rpm或1000rpm注意：设计传动件时不能用额定功率！型号额定功率Ped(kW)满载转速nm(r/min)中心高H(mm)外形尺寸L(AB/2+AD)HD轴伸尺寸DE5（分配传动比）5 传动装置的总体设计二.计算传动装臵的总传动比ia，并分配传动比wmanni iii开低高1.各传动比应在推荐的范围内；2.分配i带时注意带轮直径的标准系列，分配i齿时最好不取整数；i高=(1.21.4)i低i锥0.
17、25i减3注意：在两级减速器内:5（分配传动比注意问题）5 传动装置的总体设计3.考虑传动件尺寸相互协调；不干涉带轮不与地(或基架)碰高速级大齿轮不与输出轴碰35a2d2a低高润滑尽量使两大齿轮浸油深度合理,低速级大齿轮浸油稍深。i高=(1.21.4)i低i锥0.25i减35（计算运动和动力参数）5 传动装置的总体设计三.计算传动装臵的运动和动力参数轴号输入功率(kW）转速(r/min)输入转矩(Nmm)电机轴 Pd (Ped)nmT=9.55106 Pd/nmP=Pd带n=nm/i带T=Ti带带P=P承齿n=n/i高T=Ti高承齿P=P承齿n=n/i低T=Ti低承齿工作机输入轴Pw=P承联n
18、w=nTw=T承联电动机带传动二级圆柱齿轮减速器联轴器至工作机6 传动零件的设计计算6 传动零件的设计计算6 传动零件的设计计算一.带传动计算(见教材)注意：1、Da1电机中心高2；Da242，并计算出da1、da2、df1、df2。6）齿轮分度圆、齿顶圆，齿根圆直径和螺旋角应精确计算，d1、d2精确到小数点后三位，齿宽、幅板宽等应取整。7）应确保a=m(Z1+Z2)/(2cos)=(d1+d2)/2，误差不大于0.001mm。尽量采用闭式软齿面!根据公式（1021）算出d1的最小值。初选mn2mm 以及 15，向上圆整Z1Z2Z1i齿并圆整215cos,cos1111dZmZd要确保误差不超
19、过0.001mm121o()2(),052cos2cos15nm zzzza2尾数圆整到 或121cos2nmzza精确计算 11cosmzd221*cosmzddi齿122dda最后进行齿根疲劳强度验算。低速级大齿轮浸油深度宜比高速级大齿轮浸油深度稍深。20(da4-da2)0大带轮顶圆半径应小于减速器中心高 大齿轮da4/2+65若不满足，可重新分配传动比或修改材料、热处理、齿宽系数等。校核工作机转速误差：%5nnww6 传动零件的设计计算6 传动零件的设计计算特别提示：特别提示：边设计边绘图边修改，最终装配图、零件图、计算说明书的结果必须一致，尤其对于轴、齿轮等。一般采用弹性(套)柱销联
20、轴器，手册p.101-103公称转矩应大于计算转矩TCKAT，KA见教材选择型号不能仅仅根据公称转矩，还应考虑与之相配的轴端直径。联轴器两端的孔径可以不一样，但都要在同一型号的孔径范围内。若联轴器与电机连接，则选择联轴器时，除了考虑公称转矩外，还应兼顾电机轴直径。7 联轴器选择和轴的初步计算一、选择联轴器类型和型号二、初定轴的各段直径注意：计算与结构的关系。转速越低，其最小直径就应越大。初算各轴的最小直径dminpdcnd电=d小带d大带=dImindIImindIIImin电动机联轴器IIIIII注意：计算与结构的关系。转速越低，其最小直径就应越大。转速越低，轴承孔径应越大！通常:d高=d低
21、联轴器两端的孔径可以不一样，但都要在同一型号的孔径范围内。选择d高时要兼顾d电假设仅仅根据公称转矩，高速轴联轴器选TL5就可以了，但TL5的孔径范围是（2535）mm，而电机轴的直径是38mm，于是，联轴器只好改选TL6。假设根据公式，高速轴最小端直径d1取20mm就可以了。但因为联轴器是TL6，于是d1只好选25mm。电动机减速器联轴器螺旋输送机联轴器开式圆锥齿轮低速轴最小直径可取30mm.三.轴承：一般采用3类(p.79)或7类(p.77)轴承，全固式。注意：优选轻系列。30384047354245485845阶梯轴各段直径的确定定位轴肩：直径差610mm非定位轴肩：直径差13mm7(俯视图)303840474548584547404850404857505262腹板式(图册P74/图2中自由锻)x8 减速器装配图设计齿轮轴tm5.2x 齿轮轴滚齿轴的画法本阶段任务汇总1、减速箱拆装实验18960877011 刘东老师2、阅读设计手册p164167,193-2043、选电机型号4、分配传动比5、计算各轴的运动参数和动力参数6、设计圆柱齿轮传动、带传动或锥齿轮传动7、选择联轴器。8、画出三根轴的结构草图（需画出齿轮、联轴器、键等），并定出各段直径。需计算确定轴与齿轮是否分开制造。9、阅读图111，计算p164表11110、预习设计手册p.211227