1、编译者序为了配合我国工业发展的需要，我们编译了自动化机构图例这本书。本书原为日本才一卜一之夕杂志于1971年及1973年先后两次发表的增刊自動化省力化设計八卡y夕，后又于1976年汇编成制御回路？春自動化機精300選单行本出版。原书三版共汇集了322个机构，每个机构都附有机械图和顺序控制电气原理图，有的还附有液压或气动系统图和速度特性曲线图等。书中着重对每个机构的动作方向、行程、载荷、速度特性、动力源、结构特点等作了说明，并提出了设计、制造、维护要点及使用实例。可供从事机械设计和制造的人员参考。编译中，我们按照机构从动部分的运动特点，将原书三版汇集的全部机构，分为直线运动机构、摆动运动机构、问
2、转运动机构及复合运动机构四类，分别列入第二、三、四、五各章。原书三版各有一篇“使用说明”，其中有关本书的分类方法及编写特点，我们作了摘要及综合，列为第一章。原书1976年版末尾附有一篇控制回路总论”，其中提出了6类常用的控制回路、每类包括有：顺序图、继电器电路、数字电路、液压或气动系统等，扩大了本书的使用范围，我们摘编于附录一中。由于日文原书为汇编性质，所机构均来源于不同场所，并由许多作者执笔，故每个机构在绘图的繁简、文字叙述的深浅、文字代号和图形符号的表示方法上，均不完全一致。对此，我们基本上未作改动，仅对一些名问作了适当的注释，对书中所用的文字代号和缩写字、图形符号进行了汇编，作为附录二、
3、附录三列于书末。另外，原书机械图的投影，均采用第三角画法，与我国机械制图国家标准规定的第一角画法不同，对此我也未作改动，请读者注意。原书在文字和图中，均存在一些差错，一部分内容是不必要的，编译时作了删节和校正。同时，希望读若在参考本书时，根据具体情况合理选用。本书最后由北京工业学院姜文炳老师校对。由于我们业务水平低，在编译过程中难免有错误和不妥之处，恳请读者批评指正。3目录第一章手册使用说阴1图2-36压紧机构4第二章直线运动机构6图2-37小型液压缸直线运动机构42图2-1偏心轴和板簧振动机构6图2-38液压缸上下运动机构43图2-2电磁铁和弹簧共振铆接机构7图2-39加压直线运动机构44图
4、2-3偏心轴和杠杆振动机构8图2-40长工件直线运动机构45图2-4偏心轴振动机构9图2-41齿条、小齿轮直线运动机构46图2-5偏心凸轮小行程上下运动机构10图2-42液压缸直线运动机构47图2-6棘爪和凸轮间歌进给机构11图2：43差动齿条、齿轮直线运动机构48图27重力和齿条步进式下降直线运动机构12图2-44可调速的直线运动机构49图28盘形凸轮直线运动机构13图2一45能在两端停止的进给丝杠直线运动图2-9曲柄圆盘直线运动机构14机构*50图2-10曲柄和杠杆上下运动机构15图2-46偏心轴水平振动机构51图2-11肘节和凸轮上下运动机构16图2-47偏心轴直线振动机构52图2-12
5、凸轮轴上下运动机构17图2-48偏心销水平运动机构53图2-13连杆、扇形齿轮和齿条轴下降机构18图2-49电磁铁直线运动机构55图2-14齿轮、齿条上下运动机构19图2-50凸轮直线运动机构56图2-15曲柄上下运动机构20图2-51偏心凸轮直线运动机构57图2-16进给丝杠直线运动机构21图2-52曲柄圆盘直线运动机构58图2-17凸轮轴上下运动机构22图2-53回转电磁铁直线运动机构59图2-18曲柄上下运动机构23图2-19链条上下运动机构24图2-54指形凸轮直线运动机构60图2-55曲柄直线运动机构61图2-20钢丝绳上下运动机构25图2-21并列夹紧机构26图2-56圆柱形凸轮直
6、线运动机构62图2-22均衡夹紧机构27图2-57杠杆和曲柄直线运动机构63图2-23气缸和扇形齿轮直线运动机构28困2-58阿基米德凸轮左右匀速直线运动机构64图2-24杠杆上下运动机构29图2-59曲柄直线运动机构65图2-25带检测装置的直线运动机构30图2-60由摆动运动转换的直线运动机构66图2-26气缸上下运动机构31图2-61进给丝杠直线运动机构67图2-27具有弹性的拧紧螺钉机构32图2-62钢带水平运动机构68图2-28气缸热熔压接机构33图2-63两组角撑架水平运动机构69图229可调速的直线运动机构31图2-64滚子链往复直线运动机构70图2-30液压缸直线运动机构35图
7、2-65链条直线运动机构7引图2-3】小直径液压缸强压机构36图2-66进给丝杠快速进给直线运动机构72图232凸轮直线运动机构37图2-67进给丝杠直线运动机构73图2-33齿条，齿轮和杠杆直线运动机构38图2-68力臂比增力直线运动机构74图2-34双液压缸上下运动机构39图269自动定心对向直线运动机构75图2-35顺序夹紧机构40图270双行程水平运动机构76图2-71串联配置气缸的可变行程直线运动图2-105凸轮任意变速直线运动机构小11机构*77图2-106杠杆增速直线运动机构112图2-72气缸直线运动机构78图2-107域速阀变速直线运动机构图2-73齿条、齿轮和连杆直线运动机
8、构79图2-108链条变换方向的直线运动机构114图2-74顶端设有过载保护的直线运动机构80图2-109回转电磁铁往复直线运动机构115图2-75可调行程的水平运动机构81图2-110回转电磁铁直线运动机构116图2-76齿条、齿轮变换角度的直线运动机构82图2-111回转电磁铁两端减速往复直线运图277平衡式直线运动机构83动机构117图2-78小型液压缸直线运动机构84图2-112摆动缸和凸轮往复直线运动机构118图2-79止转式液压缸直线运动机构85图2-113摆动缸两端诚速往复直线运动机构119图2-80液压缸直线运动机构86图2-114摆动缸与齿条、齿轮等速、快速图2一81滚珠滑板
9、水平运动机构87返回往复直线运动机构120图2-82固定轴液压缸直线运动机构88图2-115摆动缸、凸轮和杠杆任意变速直图2-83可调速的直线运动机构89线运动机构小21图2-84连杆直线运动机构90图2】16动缸与齿条，齿轮等速直线运图2-85杠杆式平衡直线运动机构91动机构122图2一86肘节直线运动机构92图2-117摆动缸、杠杆和连杆快速返回往图2-87钢丝绳高速水平运动机构93复直线运动机构4*123图2-88拼合式滚珠滑块导向的直线运动机构94图2-118摆动缸和杠杆长行程往复直线运图2-89直接连接电磁铁的往复直线运动机构95动机构12到图2-90电磁铁、阻尼器快速返回直线运动图
10、2-119摆动缸和链条中间停止往复直线机构+496运动机构125图2-9由连杆增大电磁铁行程的直线运动图2-120齿条、齿轮和机城流量控制阀直机构97线运动机构126图292电磁铁步进后快速返回的直线运劫图2-121端面凸轮任意变速直线运动机构127机构98图2-122槽形凸轮任意变速直线运动机构128图293通过杠杆比提高功率的往复直线运图2-123曲柄两端减速直线运动机构129动机沟99图2-124曲柄两端减速直线运动机构4130图2-94平板凸轮任意变速直线运动机构100图2-125槽板两端减速直线运动机构131图2-95直接连接气缸的等速直线运动机构101图2-126单向离合器快速返回
11、直线运动机构132图2-96改变气缸驱动变换向的直线运动机构102图2-127缺齿齿轮和皮持间歇传动机构133图2-97使用快速排气阀的快速返回直线运动图2-128十字轮和链条间歌传动机构134机构103图2-129齿条和缺齿齿轮快速返回直线运图2-98直接连接气缸的速度变换直线运动动机构135机构104图2-130曲柄快速返回直线运动机构136图299齿条、齿轮和棘轮间歌直线运动图2-131丝打直线运动机构137机构105图2-132钢带等速往复直线运动机构138图2-】00齿条、齿轮两端减速直线运动机构106图2-133缺齿齿轮间歌传动机构139图2-101气缸前进端减速直线运动机构107
12、图2-134内齿轮和外齿轮快速返回直线运图2-102气缸与齿条、齿轮步进机构108动机构140图2-103液压气动联动的变速直线运动机构109图2135丝杠任意变速直线运动机构14图2-104由两个齿条得到两倍行程的往复图2-136曲柄减速直线运动机构142直线运动机构4110图2-137丝杠二级变速直线运动机构1435图2138链条中间停北直线运动机构141图317导轨摆动运动机构178图2-139螺旋轴等速直线运动机构145图3-18四根输出轴同时动作的摆动运动图2-140过载打滑等速直线运动机构146机构179图2-141丝杠和楔形螺母直线运动机构17图3-19气缸与齿条、齿轮摆动运动机
13、构180图2142齿条、齿轮平衡式直线运动机构148图3-20往复速度不同的齿条、齿轮摆动图2-143凸轮和杠杆直线运动机构149运动机构18】图2-144丝杠和单向离合器慢速进给直线图3-21凸轮摆动运动机构182运动机构140图3-22杠杆摆动运动机构183图2145进给丝杠任意变速直线运动机构151图3-23扩大液压缸动作的摆动运动机构184图2-146进给丝杠和导杆直线运动机构162图3-24液压缸和长槽摇臂摆动运动机构185图2-147两根进给丝杠直线运动机构153图3-25斜面摆动运动机构186图2148导杆、滚子和链条直线运动机构154图3-26低速液压马达摆动运动机构187图2
14、-149两个电磁铁终端减速直线运动机构155图3-27杠杆摆动运动机构188图2-150直角变换运动方向的前进端减速图3-28液压马达和进给丝杆摆动运动机构189直线运动机构156图3-29齿条、齿轮摆动运动机构190图2-151浮动液压缸终端减速直线运动机构157图3-30摆动缸摆动运动机构19】图2-152由摆线摆动转换的两端减速直线图3-31蜗杆摆动运动机构192运动机构158图3-32电磁铁和杠杆摆动运动机构193图2-153由连杆直接转换摆动为终端减速图3-33电磁铁与齿条、齿轮摆动运动机构194的直线运动机构159图3-34齿条、齿轮快速返回摆动运动机构195图2-154由槽形凸轮
15、回转转换的直线运动图3-35齿条、齿轮和摇臂摆动运动机构196机构160图3-36肘节摆动夹紧机构197图2-155丝杠进给及弹簧快速返回直线运图3-37曲柄两端减速摆动运动机构198动机构161图3-38槽形凸轮任意变速摆动运动机构199第三章摆动运动机构162图3-39齿条、齿轮和凸轮任意变速摆动图3-】偏心重锤摆动运动（振动）机构162运动机构200图3-2曲柄连续摆动运动机构163图3-40圆柱凸轮摆动运动机构201图3-3曲柄摆动运动机构16网图3-41凸轮摆动夹紧机构202图34槽形凸轮摆动运动机构165图342齿条、齿轮和曲柄摆动运动机构203图3-5偏心和摇臂摆动运动机构166
16、图3-43气缸摆动运动机构204图36大问转半径摆动运动机构167图3-44扩大摆动角的摆动运动机构205图3-7往复速度不同的摆动运动机构168图3-45齿条、齿轮等速摆动运动机构206图3-8连动齿轮摆动运动机构169图3-46齿条、齿轮二次传动摆动运动机构207图3-9滚子支承的圆筒摆动运动机构170图3-47柱塞三位停止摆动运动机构208图3-10扇形齿轮和小齿轮摆动运动机构171图3-48凸轮和杠杆摆动运动机构209图3-11薄膜开闭机构172图3-49齿条、齿轮和凸轮摆动运动机构210图3-12气缸和凸轮摆动运动机构173图3-50改变杠杆比的摆动角可变摆动运图3-13气缸和连杆摆
17、动运动机构174动机构211图3-14在前进端停业一定时间的齿条、齿图3-51回转电磁铁加速的两端减速摆动轮摆动运动机构175运动机构212图3-15气缸和摇臂摆动运动机构176图3-52齿条、齿轮摆线摆动运动机构213图3-16气缸和推杆直线运动和摆动运动图3-53气动摆动缸和凸轮任意变速摆动机构177运动机构，2146图3-54摆动缸和杠杆快速返回摆动运动图4-7皮带传动大减速比回转运动机构251机构215图4-8偏心凸轮长板平行回转运动机构252图3-55调速凸轮任意变速摆动运动机构216图4-9单向离合器回转运动机构253图3-56摆动缸和带滑块杠杆的两端减速图410拔轮分度机构254
18、摆动运动机构217图4-11齿条，齿轮和单向离合器间歌回图3-57摆动缸和凸轮的三位摆动运动机构218转运动机构255图3-58摆动缸和扇形齿轮等速摆动运动图4-12定位销微小间歌回转运动机构256机构4219图413液压缸微小间歇回转运动机构257图3-59凸轮锤机构220图4-14辣轮分度机构258图3-60凸轮摆动运动机构221图4-15棘轮立式分度机构259图3-61双凸轮摆动运动机构222图416滚子分度机构260图3-62十字轮中间停止摆动运动机构223图417液压红和棘轮间歇回转运动机构261图3-63三角凸轮快速返回摆动运动机构224图418圆孤端齿啮合器分度机构262图3-6
19、4心形凸轮等速摆动运动机构225图419齿条、齿轮卧式分度机构263图3-65十字轮两端减速摆动运动机构226图4-20齿茶、齿轮立式分度机构264。图3-66曲柄摆动运动机构227图4乙1液压马达间歌回转运动机构265图3-67齿条、齿轮等速摆动运动机构228图4-22电磁铁和棘轮回转运动机构266图3-68扇形齿轮摆动运动机构229图4-23电磁铁和棘轮回转运动机构267图3-69曲柄快速返回摆动运动机构230图4-24单向离合器和十字轮回转运动机构268图3-70端面槽形凸轮摆动运动机构4231图4-25由单向离合器转换直线运动的回图3-71曲柄与齿条、齿轮快速返回摆动转运动机构269运
20、动机构232图426两个单向离合器的间歇回转运动图3-72蜗轮付摆动运动机构233机构270图3一73固定凸轮和曲柄摆动运动机构234图4-27棘轮步进回转运动机构271图3-74偏心滚子和摆杆快速返回摆动运图4-28回转电磁铁间歇回转运动机构272动机构235图4-29摆动缸和棘轮间歇回转运动机构.273图3-75丝杆和摇瘠摆动运动机构236图430摆动缸、棘轮和连杆始端减速间图3-76滚子支承圆孤板的摆动运动机构237数回转运动机构274图3-77蜗杆摆动运动机构238图431具有任意变速系统的间歇回转运图3-78滑块和连杆摆动运动机构239动机构275图3-79往复最高速度不同的摆动运动
21、机构240图432单向离合器间歌回转运动机构276图3-80滑块终端减速摆动运动机构241图4-33曲柄、连杆和棘轮北进回转运动图3-81由锥齿轮变换方向的摆动运动机构242机构277图282直线运动螺母和摆杆摆动运动机构243图4-34十字轮间歌回转运动机构278图3-83蜗轮终端减速快速返回摆动运动图4-35缺齿齿轮和圆盘制动器间欧回转机构244运动机构279第四章回转运动机构245图4-36带有暂停动作的缺齿齿轮间歇回图4-】棘轮间欺问转运动机构245转运动机构280图4-2棘轮间歇回转运动机构246图4-37从动轴任意分度闰转的同轴线回图4-3十字轮分度机构247转运动机构281图4-
22、4缺齿齿轮、小齿轮间歇回转运动机构248图4-38曲柄，连杆与齿条、齿轮单向回图4-5恒转矩过载保护问转运动机构249转运动机构.+282修46修正齿轮减速回转运动机构250图439凸轮任意变速间歌回转运动机构2837图4-40锥齿轮和球面圆盘变速机构284图5-12气动摆动缸回转及上下运动机构308图4-41摩擦圆盘变速机构285图5-13带有自转铆接头的回转和上下运图4-42由锥齿轮组合在同轴线上减速1/2动工作头309的机构286图5-14上下运动和水平回转的抓取和装图4-43两个行星齿轮高减速机构4287入机构*310图444电磁比例式流量控制阀任意变速图5-15凸轮传动抓取和装入机构
23、311回转运动机构288图5-16气缸和进给爪矩形运动机构312图445随动装置任意变速可转运动机构289困5-17齿条、齿轮回转运动和直线运动图4-46蜗杆和减速阀回转运动机构290联动机构33图4-47链条和液压减速系统回转运动机构291图5-18摆动和直线往复运动组合机构314图4-48直线运动凸轮任意变速间歇回转图5-19两个直线运动的联动机构315运动机构292图5-20组合直线运动的抓取和装入机构316图4-49爪传动销轮的间歇回转运动机构293图5-21摆动和上下运动组合装卸机构317图450往复凸轮传动销轮的间歌回转运图5-22三个直线运动的组合机构318动机构294图5-23
24、气缸和钢丝绳组合翻转机构319图4-51棘爪和链条间歡何转运动机构295图5-24气缸驱动的直线和摆动复合运动图4-52摆杆和棘轮间歌回转运动机构296机构320第五章复合运动机构297图5-25光电管控制的摆动和上下运动机构321图5-1垂直和水平分别传动的振动机构297图5-26摇臂自转和公转并带有两端直线图5-2三角凸轮矩形运动机构298运动的机构*322图5-3双凸轮传动的上下和左右运动机构299图5-27回转前进机构323图54凸轮及电磁铁各自独立传动的左右图5-28回转轴垂直前进机构324和前后运动机构300图5-29上下运动和导向档摆动运动机构325图5-5往复轨迹不同的直线和摆动运动机构301图530液压红和斜面的上下和水平运动图5-6工作头边旋转、边上下联动机构302机构326图5-7由上下运动将水平放置的工件垂直图5-31扩张和反复上下运动机构327供给的机构*303图5-32锥齿轮自转和公转复合运动机构328图5-8前后、左右和上下运动组合机构304附录+*4329图5-9回转轴上下运动机构305控制回路总论329图510先作直线运动后作回转运动的机构306二书中所用文字代号和缩写字345图5-11齿条、齿轮传动的摆动运动和其它传动的上下运动联动机构307三书中所用图形符号3468