1、圆柱蜗杆、蜗轮精度与公差的说明（GB10089-88）本标准对蜗杆、蜗轮和蜗杆传动规定12个精度等级；第1级的精度最高，第12级的精度最低。(1) 本标准适用于轴交角为90，模数m1mm的圆柱蜗杆、蜗轮传动。其蜗杆分度圆直径d1400mm，蜗轮分度圆直径d24000mm。基本蜗杆可为阿基米德蜗杆(ZA蜗杆)、渐开线蜗杆(ZI蜗杆)、法向直廓蜗杆(ZN蜗杆)、锥面包络圆柱蜗杆(ZA蜗杆)和圆弧柱蜗杆(ZC蜗杆)。(2) 精度等级按照公差的特性对传动性能的主要保证作用，将蜗杆、蜗轮和蜗杆传动的公差（或极限偏差）分成三个公差组。允许各公差组选用不同的精度等级组合，但在同一公差组中，各项公差与极限偏差
2、应保持相同的精度等级。蜗杆和配对的精度等级一般取成相同，也允许取成不相同。对有特殊要求的蜗杆传动，除Fr、Fi、fi、fr项目外，其蜗杆、蜗轮左右齿面的精度等级也可取成不相同。(3) 蜗杆、蜗轮的检验与公差根据蜗杆传动的工作要求和生产规模，在各个公差组中，选定一个检验组来评定和验收蜗杆、蜗轮的精度。当检验组中有两项或两项以上的误差时，应以检验组中最低的一项精度来评定蜗杆、蜗轮的精度等级。若制造厂与订货者双方有专门协议时，应按协议的规定进行蜗杆、蜗轮精度的验收、评定。本标准规定的公差值是以蜗杆、蜗轮的工作轴线为测量的基准轴线。若实际测量基准不符合本规定，应从测量结果中消除基准不同所带来的影响。(
3、4) 传动的检验与公差蜗杆传动的精度主要以传动切向综合误差DFic、传动一齿切向综合误差Dfic和传动接触斑点的形状分布位置与面积大小来评定。(5) 蜗杆传动的侧隙规定本标准按蜗杆传动的最小法向侧隙大小，将侧隙种类分为八种：a、b、c、d、e、f、g和h。最小法向侧隙值以a为最大，h为零，其它依次减少（图右所示）。侧隙种类与精度等级无关。蜗杆传动的侧隙要求，应根据使用要求用侧隙种类的代号(字母)表示。各种侧隙的最小法向侧隙jnmin值按“蜗杆、蜗轮各项误差的公差数值表”中规定。对可调中心距传动或蜗杆、蜗轮不要求互换的传动，允许传动的侧隙规范用最小侧隙jtmin(或jnmin)和最大侧隙jtma
4、x(或jnmax)来规定，具体由设计确定。传动的最小法向侧隙由蜗杆齿厚的减薄量来保证，即取蜗杆齿厚上偏差 Ess1=(jnmin/cosan+EsD)齿厚下偏差Esi1=Ess1Ts1其中EsD为制造误差的补偿部分；最大法向侧隙由蜗杆、蜗轮齿厚公差Ts1、Ts2确定；蜗轮齿厚上偏差Ess2=0，下偏差Esi2=Ts2；各精度等级的Ts1、EsD和Ts2值分别按“蜗杆、蜗轮各项误差的公差数值表”中规定。各种侧隙种类的侧隙规范数值系蜗杆传动在20时的情况，未计入传动发热和传动弹性变形的影响。 传动中心距的极限偏差fa按“蜗杆、蜗轮各项误差的公差数值表”中规定。(6) 图样标注在蜗杆、蜗轮工作图上，
5、应分别标注精度等级、齿厚极限偏差或相应的侧隙种类代号和本标准代号。标注示例：a）蜗杆的第II、III公差组的精度等级为5级，齿厚极限偏差为标准值，相配的侧隙种类为f，则标注为：若蜗杆齿厚极限偏差为非标准值，如上偏差为-0.27，上偏差为-0.40，则标注为：蜗杆 5（） GB10089-88b）蜗轮的三个公差组的精度同为5级，齿厚极限偏差为标准值，相配的侧隙种类为f，则标注为：c）蜗轮的第I公差组的精度为5级，第II、III公差组的精度为6级，齿厚极限偏差为标准值，相配的侧隙种类为f，则标注为：若蜗轮齿厚极限偏差为非标准值，如上偏差为+0.10，下偏差为-0.10，则标注为：5-6-6(0.1
6、0) GB10089-88若蜗轮齿厚无公差要求，则标注为：5-6-6 GB10089-88对传动，应标出相应的精度等级，侧隙种类代号和本标准代号。d）传动的三个公差组的精度同为5级，侧隙种类为f,则标注为：e）传动的I公差组的精度为5级，第II、III公差组的精度为6级，侧隙种类为f，则标注为：若侧隙为非标准值时，如jtmin=0.03mm，jtmax=0.06mm，则标注为：传动 566（） GB10089-88若为法向侧隙时，则标注为：传动 566（） GB10089-88蜗杆、蜗轮和蜗杆传动公差的分组 公差组蜗 杆蜗 轮蜗杆传动Fi，Fi，FP，FPk，FrFicfh，fhL，fPx，f
7、PxL，frfi，fi，fPtficff1ff2接触斑点 fa，fS，fx蜗杆、蜗轮误差及侧隙的定义和代号 fhL蜗杆螺旋线误差fhL蜗杆螺旋线公差。定义：在蜗杆轮齿的工作齿宽范围(两端不完整齿部分除外)内，蜗杆分度圆柱面上包容实际螺旋线的最近两条公称螺旋线间的方向距离。ff1蜗杆齿形误差ff1蜗杆齿形公差。定义：在蜗杆轮齿给定截面上的齿形工作部分内，包容实际齿形且距离为最小的两条设计齿形间的法向距离。当两条设计齿形线为非等距离的曲线时，应在靠近齿体内的设计齿形线的法线上确定其两者间的法向距离。fh蜗杆一转螺旋线误差；fh蜗杆一转螺旋线公差。定义：蜗杆轮齿的一转范围内，蜗杆分度圆柱面上包容实际
8、螺旋线的最近两条理论螺旋线间的法向距离。fPx蜗杆轴向齿距偏差蜗杆轴向齿距极限偏差(上偏差+fPx、下偏差-fPx)。定义：在蜗杆轴向截面上实际齿距与公称齿距之差。fr蜗杆齿槽径向跳动fr蜗杆齿槽径向跳动公差。定义：在蜗杆任意一转范围内，测头在齿槽内与齿高中部的齿面双面接触，其测头相对于蜗杆轴线的径向最大变动量。fPxL蜗杆轴向齿距累积误差 fPxL蜗杆轴向齿距累积公差。定义：在蜗杆轴向截面上的工作齿宽范围(两端不完整齿部分除外)内，任意两个同侧齿面间实际轴向距离与公称轴向距离之差的最大绝对值。Es1蜗杆齿厚偏差蜗杆齿厚极限偏差(上偏差Ess1、下偏差Esi1)、蜗杆齿厚公差Ts1。定义：在蜗
9、杆分度圆柱上，法向齿厚的实际值与公称值之差。Fi蜗轮切向综合误差Fi蜗轮切向综合公差。定义：被测蜗轮与理想精确的测量蜗杆在公称轴线位置上单面啮合时，在被测蜗轮一转范围内实际转角与理论转角之差的总幅度值。以分度圆弧长计。FPK蜗轮K个齿距累积误差FPK蜗轮K个齿距累积公差。定义：在蜗轮分度圆上，K个齿距内同侧齿面间的实际弧长与公称弧长之差的最大绝对值。K为2到小于z2/2 的整数。fi蜗轮一齿切向综合误差；fi蜗轮一齿切向综合公差。定义：被测蜗轮与理想精确的测量蜗杆在公称轴线位置上单面啮合时，在被测蜗轮一齿距角范围内实际转角与理论转角之差的最大幅度值。以分度圆弧长计。fi蜗轮一齿径向综合误差；f
10、i蜗轮一齿径向综合公差。定义：被测蜗轮与理想精确的测量蜗杆双面啮合时，在被测蜗轮一转范围内，双啮中心距的最大变动量。Fi蜗轮径向综合误差Fi蜗轮径向综合公差。定义：被测蜗轮与理想精确的测量蜗杆双面啮合时，在被测蜗轮一转范围内，双啮中心距的最大变动量。Fr蜗轮齿圈径向跳动Fr蜗轮齿圈径向跳动公差。定义为：在蜗轮一转范围内，测头在靠近中间平面的齿槽内与齿高中部的齿面双面接触，其测头相对于蜗轮轴线径向距离的最大变动量。FP蜗轮齿距累积误差FP蜗轮齿距累积公差。定义：在蜗轮分度圆上，任意两个同侧齿面间的实际弧长与公称弧长之差的最大绝对值。fPt蜗轮齿距偏差蜗轮齿距偏差(上偏差+fPt、下偏差-fPt)
11、。定义：在蜗轮分度圆上，实际齿距与公称齿距之差。用相对法测量时，公称齿距是指所有实际齿距的平均值。ff2蜗轮齿形误差ff2蜗轮齿形公差。定义：在蜗轮轮齿给定截面上的齿形工作部分内，包容实际齿形且距离为最小的两条设计齿形间的法向距离。当两条设计齿形线为非等距离曲线时，应在靠近齿体内的设计齿形线的法线上确定其两者间的法向距离。Es2-蜗轮齿厚偏差蜗轮齿厚极限偏差(上偏差Ess2、下偏差Esi2)和蜗轮齿厚公差Ts2。定义：在蜗轮中间平面上，分度圆齿厚的实际值与公称值之差。蜗杆副的接触斑点蜗轮旋转方向安装好的蜗杆副中，在轻微力的制动下，蜗杆与蜗轮啮合运转后，在蜗轮齿面上分布的接触痕迹。接触斑点以接触
12、面积大小、形状和分布位置表示。接触面积的大小按接触痕迹的百分比计算确定：沿齿长方向接触痕迹的长度b与工作长度b之比的百分数，即(b/b)100%；沿齿高方向接触痕迹的平均高度h与工作高度h之比的百分数，即(h/h)100%。接触形状以齿面接触痕迹总的几何形状的状态确定。接触位置以接触痕迹离齿面啮入、啮出端或齿顶、齿根的位置确定。F ic蜗杆副切向综合误差F ic蜗杆副的切向综合公差。定为：安装好的蜗杆副啮合转动时，在蜗轮和蜗杆相对位置变化的一个整周期内，蜗轮的实际转角与理论转角之差的总幅度值。以蜗轮分度圆弧长计。f ic蜗杆副的一齿切向综合误差f ic蜗杆副的一齿切向综合公差。定义：安装好的蜗
13、杆副啮合转动时，在蜗轮一转范围内多次重复出现的周期性转角误差的最大幅度值。以蜗轮分度圆弧长计。fa蜗杆副的中心距偏差蜗杆副的中心距极限偏差(上偏差+fa、-fa下偏差)。定义：在安装好的蜗杆副中间平面内，实际中心距与公称中心距之差。fx蜗杆副的中间平面偏移 蜗杆副的中间平面极限偏差(上偏差+fx、-fx下偏差)。定义：在安装好的蜗杆副中，蜗轮中间平面与传动中间平面之间的距离。最小圆周侧隙jtmin、最大圆周侧隙jtmax、最小法向侧隙jnmin、最大法向侧隙jnmax。定义：在安装好的蜗杆副中，蜗杆固定不动时，蜗轮从工作齿面接触到非工作齿面接触所转过的分度圆弧长。在安装好的蜗杆副中，蜗杆和蜗轮
14、的工作齿面接触时，两非工作齿面间的最小距离。fS蜗杆副的轴交角偏差蜗杆副的轴交角极限偏差(上偏差+fS、-fS下偏差)。定义：在安装好的蜗杆副中，实际轴交角与公称轴交角之差。偏差值按蜗轮齿宽确定，以其线性值计。注：允许在靠近蜗杆分度圆柱的同轴圆柱面上检验。允许用配对蜗杆代替测量蜗杆进行检验。这时也即为蜗杆副的误差。允许在靠近中间平面的齿高中部进行测量。在确定接触痕迹长度b时，应扣除超过模数值的断开部分。传动轴交角极限偏差(fS)的 fS 值 mm 蜗轮齿宽bz mm精 度 等 级6789103010121724343050111419283850801316223245801201519243
15、653120180172228426018025020253248672502228365375蜗杆、蜗轮齿坯尺寸形状公差 精度等级678910孔尺寸公差1T61T71T8形状公差1T51T61T7轴尺寸公差形状公差1T41T51T6齿顶圆直径公差1T81T9注：1. 当三个公有效期组的精度等级不同时，按最高精度等级确定公差。2. 当齿顶圆不作测量基准时，尺寸公差按1T11确定，但不得大于0.1mm。3. 1T为标准公差，查“标准公差”。蜗杆、蜗轮的表面粗糙 Ra 推荐值 蜗 杆蜗 轮注：本表不属GB10089-88。仅供参考精度等级789精度等级789Ra齿面0.81.63.2Ra齿面0.8
16、1.63.2顶圆161.63.2顶圆3.23.26.3传动的最小法向侧隙 jnmin 值 mm 传动中心距a mm侧隙种类hgfedcba300913213352841303050011162539621001605080013193046741201908012001522355487140220120180018254063100160250180250020294672115185290250315023325281130210320315400025365789140230360400500027406397155250400500630030447011017528044063080
17、003550801252003205008001000040569014023036056010001250046661051652604206601250160005478125195310500780注：传动的最小圆周侧隙jtmin=jnmin/cosrcosan。式中：r 为蜗杆节圆柱导程角，an为蜗杆法向齿形角。传 动 接 触 斑 点 的 要 求 精度等级接触面积的百分比（%）接触形状接触位置沿齿高不小于沿齿长不小于5和66560接触斑点在齿高方向无断缺，不允许成带状条纹。接触斑点痕迹的分布位置趋近齿面中部，允许略偏于啮入端。在齿顶和啮入，啮出端的棱边处不允许接触7和85550不作要求
18、。接触斑点痕迹应偏于啮出端，但不允许在齿顶和啮入、啮出端的棱边接触。9和104540注：采用修形齿面的蜗杆传动，接触斑点的要求可不受本标准规定的限制。蜗杆齿槽径向跳动公差 fr 值 mm 分度圆直径d1mm模数mmm精度等级6789101013.51114202840101813.512152129411831.516.3121622304231.55011013172332455080116141825364880125116162028405612518012518253245631802501252228405375250315125253245639031540012528365371
19、100注：当基准蜗杆齿形角a不等于20时，本标准规定的公差值乘以一个系数，其系数值为sin20/sina。蜗轮齿厚公差 Ts2、蜗杆齿厚公差 Ts1 值 mm Ts2Ts1分度圆直径d2 mm模数 mmm精度等级模数 mmm精度等级67891067891012513.5719011013016013.536455367953.56.3851101301601906.310901201401702103.56.34556719013012540013.5801001201401706.3106071901101603.56.3901201401702106.3101001301601902301
20、016809512015021010161101401702102601625110130160200280162513017021026032040080013.585110130160190注：1、精度等级分别按蜗轮、蜗杆第II公 差组确定。2、在最小法向侧隙能保证的条件下， Ts2公差带允许采用对称分布。3、对传动最大法向侧隙jnmax无要求 时，允许蜗杆齿厚公有效期Ts1增 大，最大不超过两倍。3.56.3901201401702106.31010013016019023010161201601902302901625140190230290350800160013.590120140
21、1702103.56.31001301601902306.31011014017021026010161201601902302901625140190230290350蜗杆齿距极限偏差（fPt）的 fPt 值 mm 分度圆直径 d2mm模数 mmm精度等级67891012513.510142028403.56.313182536506.310142028405612540013.511162232453.56.314202840566.31016223245631016182536507140080013.513182536503.56.314202840566.31018253650711
22、0162028405680162525365071100800160013.514202840563.56.316223245636.310182536507110162028405680162525365071100蜗杆齿形公差 ff2 值 mm 分度圆直径 d2mm模数 mmm精 度 等 级67891012513.58111422363.56.310142032506.310121722365612540013.59131828453.56.311162236566.31013192845711016162232508040080013.512172540633.56.3142028457
23、16.3101624365690101618264063100162524365690140800160013.517243656903.56.3182840631006.310203045711121016223450801251625284263100160蜗杆、蜗轮齿还坯基准面径向和端面跳动公差 基准面直径d mm精度等级67891031.5471031.56361016631258.51422125400111828400800142236800160020325016002500284571250040004063100注：1. 当三个公差组的精度等级不同时，按最高精度等级确定公差。
24、2. 当以齿顶作为测置基准时，也即为蜗杆、蜗轮的齿坯基准面。蜗杆传动的检验组及各项误差的公差数值 公差组检验误差项 目说 明公差数值IDFic对级和级精度以下的传动，允许用蜗轮的切向综合误差DFi、一齿切向综合误差Dfi来代替DFic和Dfic的检验，或蜗杆蜗轮相应公差组的检验组中最低结果来评定传动的第I、II公有差组的精度等级。Fic=FP + ficIIDficfic=0.7( fi+ fh)III接触斑点fa、fx、fS对不可调中心距的蜗杆传动，检验接触斑点的同时，还应检验Dfa、Dfx和DfS。接触斑点的要求fa、fx按表wgb03的规定。fS按表wgb04的规定。注：进行传动切向综合
25、误差DFic、一齿切向综合误差Dfic和接触斑点检验的蜗杆传动，允许相应的第I、 II、III公差组的蜗杆、蜗轮检验组和Dfa、Dfx、DfS中任意一项误差超差。传动中心距极限偏差(fa)的 fa 和传动中间平面极限偏移(fx)的 fx 值mm 传动中心距a mmfafx精 度 等 级678910678910301726421421343050203150162540508023376018.530488012027447022365612018032508027406418025036589229477425031540651053252853154004570115365692400500
26、50781254063100500630558714044701126308006210016050801308001000701151805692145100012508213021066105170125016009715525078125200传动轴交角极限偏差(fS)的 fS 值 mm 蜗轮齿宽bz mm精 度 等 级6789103010121724343050111419283850801316223245801201519243653120180172228426018025020253248672502228365375传动中心距极限偏差(fa)的 fa 和传动中间平面极限偏移(
27、fx)的 fx 值mm 传动中心距a mmfafx精 度 等 级678910678910301726421421343050203150162540508023376018.530488012027447022365612018032508027406418025036589229477425031540651053252853154004570115365692400500507812540631005006305587140447011263080062100160508013080010007011518056921451000125082130210661051701250160097
28、15525078125200蜗杆的公差和极限偏差 fh、fhL、fPx、ff1、fPxL 值 mm 代 号模 数 mmm精 度 等 级678910fh13.511143.56.314206.31018251016243216253245fhL13.522323.56.328406.31036501016456316256390fPx13.57.5111420283.56.39142025366.31012172532481016162232466316252232456385fPxL13.5131825363.56.3162434486.3102132456310162840568016254
29、05375100ff113.511162232453.56.314223245606.31019284053751016253653751001625365375100140注：fPx应为正、负值()。蜗杆齿厚上偏差（Ess1）中的误差补偿部分 EsD值 mm 精度等级模数 mmm传 动 中 心 距 mm303050508080120120180180250250315613.53.56.36.31010161625303242_303645-323845-36404858-404550607545485263784850566580713.53.56.36.31010161625455060
30、-485663-505865-56637180-606875851157175809012075808595120813.53.56.36.31010161625506880-567185-587590-637890110-68809511515075851001151558090100120155913.53.56.36.310101616257590110-8095115-90100120-95105125160-1001101301652151101201401702201201301451802251013.53.56.36.31010161625100120155-105125160
31、-110130165-115135170210-120140175215280130145180220285140155185225290注：精度等级按蜗杆的和II公差组确定。精度等级模数 mmm传 动 中 心 距 mm展开31540040050050063063080080010001000125012501600613.53.56.36.3101016162550566068855660637185606368759065707580957575808510085909095110100100105110120713.53.56.36.310101616258085901001258590
32、9510513095100105110135105110115125145120125130135155135140140150165160160165170185813.53.56.36.31010161625859510512516090100110130160100110120135170110120130140175125130140155180140145150165190160170175185210913.53.56.36.3101016162513014015518523014015016019023515516017020024517018019022025519020021
33、02302702202252352552902602602702903201013.53.56.36.31010161625145160190230295155170200235300165180205240305185200220260310200210240270320230240260290340270280290320370注：精度等级按蜗杆的和II公差组确定。蜗杆和蜗轮各公差组的检验组及各项误差的公差数值 蜗杆误差项目蜗轮误差项目公差数值第I公差组的检验组 DFiDFP，DFPkDFP(用于512级)DFr(用于912级)DFi(用于712级)Fi=FP+ff2FP、FPk按表wgb19的规定Fr按表wgb20的规定Fi按表wgb20的规定第公差组的检验组Dfh，DfhL(用于单头蜗杆)DfPx，DfhL(用于多头蜗杆)DfPx，DfPxL，DfrDfPx，DfPxL(用于79级)DfPx(用于1012级)DfiDfi(用于712级)DfPt(用于512级)fh、fhL、fPx、fPxL按表wgb17的规定。fr按表wgb11的规定。fi按表wgb20的规定。fPt按表wgb