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四川省2014年1月自考《自动控制原理(一)》试题.docx

1、四川自考座位号复核总分6.设某环节的传递函数为,当=1rad/s时,其频率特性相位移(co)为【】B.7.对0型的开环系统,其对数幅频特性的渐近线低频段斜率为【】A.-60dB/decB.-40dB/decC.-20dB/decD.0dB/dec8.下列性能指标中属于稳态性能指标的是【】A.稳态误差eB.调节时间tC.剪切频率D.上升时间9.下列校正环节属于超前校正的是【】a s85s 2B.10s 1C.20+1D.100(0.05s+1)10.非线性控制系统与线性控制系统最重要的区别在于是否【】A.可采样B.用传递函数描述C.满足叠加原理D.满足物理定律得分评卷人复查人二、填空题(本大题共

2、5空,每空2分,共10分)请在每小题的空格中填上正确的答案。错填、不填均无分。11.为了检测偏差,闭环系统必须有给定环节、检测环节和12.根轨迹起始于,终止于13.系统的幅频特性和总称为频率特性。14.由系统的状态变量构成的一阶微分方程组称为四券T爱查人三、判断改错题(本大题共5小题,每小题4分,共20分)判断正误,在题后的括号内,正确的划上“”,错误的划上“X”,并改正错误。15.在控制系统中,如有个以上的元件具有非线性特性,则称为非线性控制系统。16.超调量是描述系统相对稳定性的一个动态指标,对典型二阶系统而言其大小与阻尼比(和自然振荡频率0,有关。17.剪切频率在伯德图中对应零分贝的点,即开环对数幅频特性曲线与横轴(零分贝线)的交点。18.如果系统不能全面地满足所要求的性能指标,则必须引入附加元件或环节,从而达到规定的性能指标,这就是系统的分析。19.如果对任意给定的输入(),在有限的观测时间,。,使得根据o,4,期间的输出y()能唯一地确定系统在初始时刻的状态x(t。),则称状态x(。)是能控的。(罗川带公是装界精位紫统23.校正装置在系统中的连接方式称为校正方式,常见的控制系统校正方式主要有哪两种?其在系统中的连接形式如何?24.什么叫做控制系统信号的采样?

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