1、OpenCV 3.1.0 图像处理教程,贾志刚,E-Mail:微博：流浪的鱼-GloomyFish,凸包-Convex Hull,概念介绍API说明代码演示,概念介绍,什么是凸包(Convex Hull)，在一个多变形边缘或者内部任 意两个点的连线都包含在多边形边界或者内部。检测算法-Graham扫描法,正式定义：包含点集合S中所有点的最小凸多边形称为凸包,概念介绍-Graham扫描算法,首先选择Y方向最低的点作为起始点p0从p0开始极坐标扫描，依次添加p1.pn（排序顺序是根据极坐标的角度大小，逆时针方向）对每个点pi来说，如果添加pi点到凸包中导致一个左转向（逆时针方法）则添加该点到凸包，
2、反之如果导致一个右转向（顺时针方向）删除该点从凸包中,概念介绍-Graham扫描算法,No worry,我们只是需要了解，OpenCV已经实现了凸包发现算法和API提供我们使用。,API说明cv:convexHull,convexHull(InputArray points,/输入候选点，来自findContoursOutputArray hull,/凸包bool clockwise,/default true,顺时针方向bool returnPoints）/true 表示返回点个数，如果第二个参数是vector则自动忽略,代码演示,首先把图像从RGB转为灰度然后再转为二值图像在通过发现轮廓得到候选点凸包API调用绘制显示。,演示代码,
