1、人生最大的幸福，是发现自己爱的人正好也爱着自己。一立项依据1. 本课题的目的和意义随着城市的开展、人口的增长及人们生活水平的提高 汽车这一现代化的交通工具与日俱增 停车难成为困扰城市开展的一大难题作为解决城市静态交通的有效措施-向空间、向高层开展的自动化立体停车设备以其占地面积少、停车率高、布置灵活、高效低耗、性价比高、安全可靠等优点越来越受到人们的青睐目前市面上常见的机械式立体停车库有：升降横移类、垂直循环类、多层循环类、水平循环类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类和简易升降类等8种其中升降横移类以其结构简单、操作方便、安全可靠、造价低等优点在国内车库市场占有绝对优势的市场份额1升降横移类
2、停车库指的是采用以载车板升降或横移存取车辆的机械式停车设备的立体停车库由于升降横移类停车设备的形式比拟多规模可大可小对场地的适应性较强因此采用这类设备的停车库十分普遍其工作原理为：每个车位均有载车板所需存取车辆的载车板通过升、降、横移运动到达地面层驾驶员进入车库存取车辆完成存取过程停泊在这类车库内地面的车只作横移不必升降上层车位或下层车位需通过中间层横移出空位将载车板升或降到地面层驾驶员才可进入车库内将汽车开进或开出车库运行特点: 最下层只能进行平移 顶层只能进行升降 中间层既可平移又可升降除顶层外 中间层和底层必须留一空车位 保证上下车通道的畅通总的原那么: 升降复位 平移不复位2采用以载车
3、板升降或横移存取车辆的机械式停车设备的立体停车库此类型立体车库适用于地面及地下停车场 配置灵活造价较低这种类型立体车库的特点是结构简单形式较多规模可大可小 采用模块化设计 每单元可设计成25层 、半地下等多种形式 车位数从几个到上百个对场地的适应性强 约占国内停车市场份额70%以上3而现有停车位缺口严重据预计2023年轿车保有量将到达2023万辆十五期间轿车保有量将增加400万辆停车位需求按1:1.2(100%的根本停车位和20%的公共停车位)计算总需增加停车位480万个平均每年需求96万个车位如仅考虑10%进机械式停车库这每年需提供机械式停车库9.6万个车位1因此从现有的停车位的缺口情况和今
4、后市场的需求可以看出机械式停车设备的国际、国内市场前景十分良好因而我对立体停车库中的升降横移停车库进行分析二、文献综述2.1. 国内外研究现状、开展动态2.1.1国外开展状况早在1920年美国建成了世界上第一座机械式立体停车设备50年代以后美国和西欧陆续建成多种型式的立体车库;60年代以来尤其是在市中心的商业区建筑物高度密集不可能腾出大量地皮建停车场此时占地面积小的立体式停车设备才真正得到开展普及亚洲的停车设备技术起源于日本日本从20世纪60年代开始从事机械停车设备的开发、生产、销售和效劳至今已有四十几年的历史到了80年代和90年代初由于计算机技术和电力电子技术的飞速开展由全自动控制采用变频技
5、术的新一代机械式立体停车设备首先在日本进入家庭生产机械式立体车库的公司约100多家比拟大的公司有新明和、石川岛播磨、日精、三菱重工等从90年代起日本每年投入运行的机械停车泊位都在万以上目前全日本己经投入使用机械式停车位超过300万个其中以升降横移式停车设备为主对于日本优势在多层升降横移类、垂直升降类、水平循环类、垂直循环类、简易升降类等产品上4德国和意大利等欧洲国家从事停车设备开发和生产也比拟早较好的公司有:意大利Sotefin、Interpark、德国PaliS等由于欧洲国家停车问题表现不很突出停车设备应用量不是很大多数为巷道堆垛式产品多层升降横移式产品应用很好德国和意大利等欧洲国家的优势在
6、巷道堆垛类产品上国外立体停车设备的技术以日本和德国领先其开展主要有两个特点:一是高技术含量高日本和德国的车库行业将机、电工业的高新技术成果随时转化和移植到车库产品中使车库技术进步和产品更新很快比方高速曳引机和VVVF调速控制技术(即高速电梯技术)很快应用到垂直升降式车库产品使这种电梯式车库存取速度更快存车量更大从而逐步替代老式的垂直循坏式塔型车库又如计算机管理、IC卡识别、计时收费系统一出现立即应用于停车库使车库融于城市楼宇自动化管理系统中无论是公共停车还是住宅停车变得更容易、更方便二是车库产品朝着性能价格比更高的方向开展即不但重视停车密度和高性能更讲究产品的经济实用性比方日本的三菱、大幅株式
7、会社和德国PALIS公司均研制成功停车密度较高而造价较低的高层车库和无车板、无车架等先进车库这些新产品都是90年代的新技术一问世很快替代了老产品2.1.2国内开展状况我国立体车库的开展始于上世纪八十年代河北承德的华一机械车库集团有限责任公司于1989年建造起国内第一台垂直循环类机械式停车车库填补了国内机械式停车车库的空白立体车库产业在上世纪九十年代迅速兴起步入了引进、开发、制造和使用的快车道国内立体停车库市场正以直线上升的态势在飞速开展我国立体停车设备的产品经引进技术和自主研究开发生产技术水平有了很大的提高许多设备采用了当前机械、电子、液压、光学、磁控和计算机等领域的先进技术如采用交流变频调速
8、系统使运行高速、平稳、省电、减少振动和噪声控制形式有按钮式、IC卡式、触摸屏式、密码钥匙式、遥控式等有些设备还采用了总线控制技术；传动装黄采用内藏式以增大停车空间并保护各传动元件不受污染和腐蚀提高了设备的耐久性；机械结构中采用了模块化设计便于组合使用易于安装拆卸缩短施工周期目前品种的满足率己达90左右有的品种填补了国内空白产品国产化率到达50以上还采用一些新材料、新工艺如采用H7型钢做钢梁组合的镀锌板或一体成型的镀锌板做载车板：安全保护方面采用了声光引导及定位装置自动消防灭火系统等目前品种的满足率已达90左右有的品种填补了国内空白产品国产化率到达50以上目前国内立体停车设备是以升降横移类为主约
9、占总量的84%此外还有垂直升降类和平面移动类在技术方面由最初的机械传动式逐步在开展液压传动式、机械液压传动式、电传动式控制方式也由单纯的手动控制开展到电气控制、PLC控制和现场总线控制 图2.1 潍坊大洋自动泊车设备升降横移立体车库虽然我国停车设备行业和技术得到了快速开展但与停车设备的市场需求还相差甚远停车设备需要进一步降低制造本钱提高技术含量以及设备使用的安全性和可靠性由此看来随着各种高新技术的引入立体车库正在向专业化、复杂化、智能化和高自动化方向开展重点表现为以下几个方面:专业化:立体车库系统稳定可靠能正常运行而不出故障是用户的首要要求也是一套停车场系统的重中之重制造厂家的专业化程度越来越
10、强如保证设备的可靠性立体车库的软硬件设施及各种设备的配套都到达专业化程度复杂化:立体车库产业正在向多元化方向开展它已经不仅是纯粹的机械设备还包含了当今机械、电子、建筑、液压、光学、磁控、管理和计算机技术等领域的大量先进技术立体停车系统己经日臻完善如汽车出入车库时采用声光引导和定位、汽车尺寸和重量自动识别、限速保护与多重机构互锁、停车泊位自动跟踪、链绳长度超范围报警和弹性变形自动补偿、汽车安全检测、图像识别技术、科学管理等各种领域先进技术的综合使用已经使立体车库成为一个独立的大型复杂的高技术设备智能化:一些新技术正在迅速进入该领域如变频技术、全控制系统、导航定位技术、停电及电源故障的自动判别排除
11、及处理系统等如模块阁架式立体车库的电梯调配自动送车找位、自动平层应快捷、准确、可靠系统安全装置的设置要与动态过程安全检测形成闭环确保存取车过程的安全运行高自动化:立体车库的高自动化主要表现为先进的自动控制技术和科学的管理方法控制技术和管理方法互为所长大幅度提高了存取车效率车库可以将汽车自动停放到适宜的位置可实现无人操作52.2所阅文献的查阅范围及手段所查阅的文献主要是通过学校的图书馆、图书馆网站和一些机械论坛网站和中国期刊网站进行查询主要查阅的范围是有关于本课题书籍、期刊和学位论文参考文献1. 杨宽.城市经营性停车场投资时机分析J.江苏:城市停车20231. 15-162. 张启君.立体车库的
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14、模拟及失效准那么J.中国机械工程202313(19)18.Glen Holdsworth.Parking Policy and the Australia Capital CityCBDJ.Australia Parking2023.三、研究内容3.1课题的设想与思路 根据给定的参数和要求确定械式三层升降横移式立体停车库车位的布置确定各车位的存取顺序和车库的运行过程根据给定的数据和使用要求确定方案设计进而确定钢结构局部、载车板局部、传动系统、控制系统、安全防护系统五大局部组成结构和各个部件的大致结构运用Caxa和Solidwores分别画出总装、部件、零件的二维工程图纸和建立三维模型同时使用Ansys对一些重要部件作必要的有限元分析3.2主要设计内容3.2.1设计参数 表3.1 三层升降横移式立体车库类型三层升降横移式立体车库存放辆数 13形式地表层可升降全长 5200mm全宽1900mm全高