1、书 书 书犐 犆犛 犆犆犛犑 中 华 人 民 共 和 国 国 家 标 准犌犅犜 机械安全联锁装置的安全要求第部分：截留钥匙联锁装置及系统犛 犪 犳 犲 狋 狔狅 犳犿犪 犮 犺 犻 狀 犲 狉 狔犛 犪 犳 犲 狋 狔狉 犲 狇 狌 犻 狉 犲犿犲 狀 狋 狊犳 狅 狉犻 狀 狋 犲 狉 犾 狅 犮 犽 犻 狀 犵犱 犲 狏 犻 犮 犲 狊犘 犪 狉 狋：犜 狉 犪 狆 狆 犲 犱犽 犲 狔犻 狀 狋 犲 狉 犾 狅 犮 犽 犻 狀 犵犱 犲 狏 犻 犮 犲 狊犪 狀 犱狊 狔 狊 狋 犲犿狊 发布 实施国 家 市 场 监 督 管 理 总 局国 家 标 准 化 管 理 委 员 会发 布www.
2、biaozhun.org 标准网书 书 书目次前言引言范围规范性引用文件术语和定义符号截留钥匙联锁系统的要求截留钥匙联锁装置的要求 使用信息 参考文献 犌犅犜 www.biaozhun.org 标准网前言本文件按照 标准化工作导则第部分：标准化文件的结构和起草规则的规定起草。本文件是 机械安全联锁装置的安全要求的第部分。已经发布了以下部分：第部分：直接断开位置开关；第部分：带防护锁定的联锁装置；第部分：截留钥匙联锁装置及系统。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由全国机械安全标准化技术委员会（）提出并归口。本文件起草单位：苏州安高智能安全科技有限公司
3、、福建佳友茶叶机械智能科技股份有限公司、安徽天繩科技有限公司、深圳国技仪器有限公司、福建众首建设工程有限公司、广东利英智能科技有限公司、四川蜀兴优创安全科技有限公司、皮尔磁电子（常州）有限公司、浙江科雄电子科技有限公司、中机生产力促进中心、南京理工大学、苏州市质量和标准化院、奥煌检测技术服务（上海）有限公司、上泰方维安全技术（北京）有限公司、南京林业大学、佛山市顺德区万怡家居用品有限公司、中汽认证中心有限公司、青岛鼎信工业安全设备有限公司、立宏安全设备工程（上海）有限公司、陕西国宏福检测技术有限公司、广东康鑫新材料有限公司、浙江协美科技有限公司、西安凯益金电子科技有限公司、泉州市标准化协会、广
4、东长盈精密技术有限公司、陕西协佳亚光软件有限公司、江苏冠丰智能科技有限公司、枣庄市慧天美亚保温节能建材有限公司、西安久鑫长物联网科技有限公司、广东全伟工业科技有限公司、义乌市全咸模具有限公司。本文件主要起草人：张晓飞、陈加友、张松、郭冰、方毅颖、秦培均、陈卓贤、黄之炯、连昕辉、付卉青、居里锴、沈俊杰、黄飞、刘治永、梁润曦、李忠、吴向亮、李勤、段亚锋、侯红英、林宏松、程红兵、张直金、朱斌、杨玲玲、杨昌海、宋光升、王哲维、殷高骏、董全咸、冯盛辉、居荣华、李立言、姜涛、郑德灿、张硕、罗卫强、庞艳、王明华、宋小宁、郑华婷。犌犅犜 www.biaozhun.org 标准网引言机械领域安全标准体系由以下几
5、类标准构成：类标准（基础安全标准），给出适用于所有机械的基本概念、设计原则和一般特征；类标准（通用安全标准），涉及在机械的一种安全特征或使用范围较宽的一类安全装置：类，安全特征（如安全距离、表面温度、噪声）标准；类，安全装置（如双手操纵装置、联锁装置、压敏装置、防护装置）标准。类标准（机械产品安全标准），对一种特定的机器或一组机器规定出详细的安全要求的标准。根据 ，本文件属于 类标准。本文件尤其与下列与机械安全有关的利益相关方有关：机器制造商；健康与安全机构。其他受到机械安全水平影响的利益相关方有：机器使用人员；机器所有者；服务提供人员；消费者（针对预定由消费者使用的机械）。上述利益相关方均有
6、可能参与本文件的起草。此外，本文件预定用于起草类标准的标准化机构。本文件规定的要求可由类标准补充或修改。对于在类标准的范围内，且已按照类标准设计和制造的机器，优先采用类标准中的要求。联锁装置是机械安全防护常用的一类保护装置，主要用于防止危险机器功能在特定条件下（通常是指只要防护装置未关闭）运行，以避免人员受到伤害。由三部分组成。第部分：直接断开位置开关。直接断开位置开关是国内外都普遍采用的一种联锁装置安全产品，如数控机床的滑动安全门，当门打开时，通过位置开关使危险机器功能无法运行。第部分：带防护锁定的联锁装置。机械设备运动部件因其惯性而无法在短时间内停止下来，则需要为联锁装置增加防护锁定这种安
7、全功能，通常这是通过电磁力实现的，确保机械的运动部件停止后才能打开联锁装置所控制的安全门等防护装置。第部分：截留钥匙联锁装置及系统。截留钥匙联锁装置是近年来出现的一种新型联锁装置，通常用于大型设备或生产线，特别适用于在设备维护、检修时，防止其他人员意外启动机器产生的危险。截留钥匙联锁装置是一种通过截留或释放钥匙来实现一种功能的安全装置。在实际应用过程中，为实现某种或多种安全功能，需要至少由两个或两个以上的截留钥匙联锁装置按照一定的逻辑顺序组合成截留钥匙联锁系统。犌犅犜 www.biaozhun.org 标准网机械安全联锁装置的安全要求第部分：截留钥匙联锁装置及系统范围本文件规定了截留钥匙联锁装
8、置及系统的要求和使用信息。本文件适用于与安全相关的截留钥匙联锁装置及系统。规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。低压开关设备和控制设备第部分：总则 低压开关设备和控制设备第部分：开关、隔离器、隔离开关及熔断器组合电器 低压开关设备和控制设备第 部分：控制电路电器和开关元件机电式控制电路电器 机械安全设计通则风险评估与风险减小 机械安全控制系统安全相关部件第部分：设计通则 机械安全控制系统安全相关部件第部分：确认 机械安全与防护装置相关的
9、联锁装置设计和选择原则 机械安全联锁装置的安全要求第部分：直接断开位置开关 机械安全联锁装置的安全要求第部分：带防护锁定的联锁装置术语和定义 、和 界定的以及下列术语和定义适用于本文件。截留钥匙联锁系统狋 狉 犪 狆 狆 犲 犱犽 犲 狔犻 狀 狋 犲 狉 犾 狅 犮 犽 犻 狀 犵狊 狔 狊 狋 犲犿至少包含两个截留钥匙联锁装置，并通过钥匙的转移实现一种或多种安全功能的系统。注：截留钥匙联锁系统主要实现隔离控制和访问控制两种子功能，中间传递子功能为可选功能。钥匙犽 犲 狔用于操作带匹配编码的截留钥匙联锁装置的组件。截留钥匙联锁装置狋 狉 犪 狆 狆 犲 犱犽 犲 狔犻 狀 狋 犲 狉 犾 狅
10、 犮 犽 犻 狀 犵犱 犲 狏 犻 犮 犲截留钥匙联锁系统的组成部分，通过在给定系统中锁定或解锁钥匙来实现一种安全功能的装置。示例：钥匙操作开关、钥匙交换装置、授权门锁等。犌犅犜 www.biaozhun.org 标准网 插销锁犫 狅 犾 狋犾 狅 犮 犽通过伸长插销来锁定目标，可实现隔离控制的截留钥匙联锁装置。注：某些应用中，插销锁也用于实现访问控制。注：插销锁工作原理及示例见图。犪）钥匙被插入且可拔出，开关组件断开犫）钥匙被截留，开关组件闭合注：符号及说明见表。图插销锁示例 钥匙操作开关犽 犲 狔狅 狆 犲 狉 犪 狋 犲 犱狊 狑 犻 狋 犮 犺由只能通过钥匙进行操作的开关组成，可实现隔
11、离控制的截留钥匙联锁装置。注：钥匙操作开关工作原理及示例见图。犪）钥匙被插入且可拔出，开关组件断开犫）钥匙可解锁，开关组件闭合注：符号及说明见表。图钥匙操作开关示例 延时装置狋 犻 犿犲犱 犲 犾 犪 狔犱 犲 狏 犻 犮 犲在预先确定的时间段之后就解锁钥匙的截留钥匙联锁装置。钥匙交换装置犽 犲 狔犲 狓 犮 犺 犪 狀 犵 犲犱 犲 狏 犻 犮 犲插入一把或多把钥匙并截留（锁定），同时解锁一把或多把不同编码的钥匙的截留钥匙联锁装置。注：钥匙交换装置工作原理及示例见图。犌犅犜 www.biaozhun.org 标准网犪）钥匙犃未插入，钥匙犅和钥匙犆被截留犫）插入钥匙犃并截留，才可解锁并拔出钥匙
12、犅和钥匙犆标引序号说明：、钥匙。注：符号及说明见表。图钥匙交换装置示例 授权门锁犪 犮 犮 犲 狊 狊犾 狅 犮 犽用于锁定活动式防护装置，可实现访问控制的截留钥匙联锁装置。注：授权门锁也可用于锁定防护装置以外的目标，如隔离器、阀门。注：授权门锁（带个人钥匙）的工作原理及示例见图。个人钥匙狆 犲 狉 狊 狅 狀 狀 犲 犾犽 犲 狔安全钥匙狊 犪 犳 犲 狋 狔犽 犲 狔操作者从截留钥匙联锁装置（通常是用于全身进入的授权门锁）上拔出并自己随身携带保管，用于防止危险状况（如防止机器被其他人意外启动）的钥匙。隔离控制犻 狊 狅 犾 犪 狋 犻 狅 狀犮 狅 狀 狋 狉 狅 犾截留钥匙联锁系统的一种
13、子功能，该功能可使动力或运动达到并保持安全状态。中间传递犻 狀 狋 犲 狉犿犲 犱 犻 犪 狋 犲狋 狉 犪 狀 狊 犳 犲 狉截留钥匙联锁系统的一种子功能，该功能可实现钥匙按照规定条件在隔离控制与访问控制之间传递。访问控制犪 犮 犮 犲 狊 狊犮 狅 狀 狋 狉 狅 犾截留钥匙联锁系统的一种子功能，该功能可限制人员进入安全防护区域或限制改变机器操作模式和功能。符号下列符号适用于本文件。犌犅犜 www.biaozhun.org 标准网注：本文件中给出的符号未声明任何与安全功能相关的性能等级（）或安全完整性等级（）。因此，触点之间相应的连接用虚线给出，与触点类型无关。表符号序号符号说明钥匙钥匙路
14、径钥匙被截留钥匙可解锁钥匙已插入且可拔出钥匙已被拔出操动件被锁定操动件已被解锁操动件已被拔出 延时装置 直接断开 开关驱动 电动机、三相电力线犌犅犜 www.biaozhun.org 标准网截留钥匙联锁系统的要求 截留钥匙联锁系统的组成截留钥匙联锁系统应至少由以下组件组成：）开关或带防护锁定机构的开关；）钥匙；）防护锁定机构。为实现钥匙的中间传递，截留钥匙联锁系统可增加钥匙交换装置、延时装置等组件。截留钥匙联锁系统的功能分解 概述典型的完整截留钥匙联锁系统由三个子功能组成（见图）：）隔离控制（如钥匙操作开关），见 ；）中间传递（如钥匙交换装置），见 ；）访问控制（如授权门锁），见 。注：中间传
15、递功能并不是截留钥匙联锁装置所必需的子功能。对于较为简单的任务，仅依靠隔离控制和访问控制两种子功能即可实现某种或几种安全功能。标引序号说明：隔离控制；中间传递；访问控制；钥匙操作开关；钥匙交换装置；授权门锁。图典型的完整截留钥匙联锁系统的功能分解犌犅犜 www.biaozhun.org 标准网 隔离控制 一般要求隔离控制的目的是使动力或运动达到并保持安全状态。用于隔离控制的截留钥匙联锁装置示例包括插销锁（操作阀门或隔离开关）、钥匙操作开关等。当钥匙从截留钥匙联锁装置拔出后，动力或运动应保持在安全状态。只有取回并插入钥匙，使其处于可解锁状态或被截留的状态，动力或运动才可以恢复到原来的状态。隔离控
16、制可分为：动力联锁，即通过直接机械动作实现隔离；控制联锁，即通过间接机械动作实现隔离。动力联锁对于通过动力联锁实现隔离控制的截留钥匙联锁系统，应通过截留钥匙联锁装置的直接机械动作将动力直接锁闭。这通常通过隔离开关与插销锁来实现（见图），或者通过开关组件为隔离器的钥匙操作开关来实现。隔离开关应满足 的要求。只有动力已被隔离并锁定在关闭位置，才能从截留钥匙联锁装置上拔出钥匙。犪）动力接通、钥匙被截留犫）动力断开、钥匙可拔出犮）动力断开并通过插销锁锁住、钥匙处于插入且可拔出状态图动力联锁顺序示例犌犅犜 www.biaozhun.org 标准网犱）动力断开并通过插销锁锁住、钥匙被拔出图动力联锁顺序示例（续）控制联锁对于通过控制联锁实现隔离控制的截留钥匙联锁系统，动力由截留钥匙联锁装置通过控制回路进行间接锁闭（见图）。由截留钥匙联锁装置控制的开关组件可以是接触器或电磁气动阀。由于采用间接方式进行控制，通常需要进行监控。犪）动力接通、钥匙可解锁图控制联锁顺序示例犌犅犜 www.biaozhun.org 标准网犫）动力断开、钥匙插入且可拔出犮）动力断开、钥匙被拔出标引序号说明：、动力触点；钥匙操作开