1、天道酬勤齐 鲁 理 工 学 院 实 验 报 告 课程名称：微型计算机控制技术 2023.11.05 地点：D203 班级：2023级机制3班 姓名：杨帆 学号：171031010304 实验工程名称：A/D 转换器实验 实验指导教师：赵保华 实验成绩评定：一、 实验目的 通过实验掌握 STM32 A/D 转换器的功能与作用。掌握 STM32A/D 转换器的配置与使用。二、 实验设备 硬件：信盈达STM32 实验平台，STlink 仿真器套件，PC 机，串口连接线；软件：KEIL for ARMMDK集成开发环境，串口调试助手，Windows 7/8/10/XP。三、 实验内容 利用 ADC 的
2、第 1 通道对信盈达Cotex-M3 实验平台上单圈电位器的电压值作 AD 转换，采用连续转换模式。ADC 转换的结果，通过串口发送到PC显示。四、 实验原理 五、 软件程序设计 1、程序完成以下工作：移植：1移植内核定时器实现精确延时。sys_tick.c sys_tick.h 配置ADC 配置 GPIO 口，将 PA1配置为 ADC 的第 1 采样通道；设置 ADC，将 ADC_IN1 设置为连续转换模式；配置串口及相关发送功能；利用串口发送 AD 转换结果。3. 观察实验结果 将VER+和VDDS，VERF和GND用跳线帽连起来，旋转电位器，即 AD 输入旋钮，可以看到串口输出数值不断变
3、化， 3.6.7 实验参考程序 main.c参考程序：#include “stm32f10x.h“ #include “stdio.h“ #include “uart.h“ #include “adc.h“ #include “sys_tick.h“ #include “NVIC.h“ int main(void) NVIC_Config(); /NVIC中断管理初始化 SysTickConfig(); /滴答时钟初始化，实现精确延时 UART1_Init(); /串口1初始化 Adc_Init(); /ADC初始化 while(1) Adc_test(); /ADC测试函数，打印滑动变阻器的
4、电压值 Delay_ms(2000);/精确延时2000ms adc.c参考程序：#include “stm32f10x.h“ #include “adc.h“ #include “sys_tick.h“ #include “stdio.h“ /adc的初始化 void Adc_Init(void) GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure; /开启GPIO口和ADC的时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_
5、ADC1,ENABLE); /给ADC采样分频 72/8 = 9 RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div8); /设置ADC输入管脚PA1 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;/模拟输入引脚 GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;/ADC独立模式 ADC_InitStructure.ADC_Conti
6、nuousConvMode = DISABLE;/单次循环模式还是连续循环模式 DISABLE单次循环 ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE; /多通道还是单通道 DISABLE单通道 ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;/有事件触发还是软件触发 ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;/数据右对齐 - 低12位 ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChanne
7、l = 1;/顺序转换的规那么组的通道数目 ADC_Init(ADC1,&ADC_InitStructure); /给相关存放器赋值 ADC_Cmd(ADC1,ENABLE); /开启ADC1 ADC_ResetCalibration(ADC1); /使用复位校准，就是初始化校准存放器 while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1) = SET); ADC_StartCalibration(ADC1); /A/D校准 while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1) = SET); /得到ADC值 void Get_adcvalue(
8、u8 channel,u16 xvalue) /设置指定ADC的规那么组通道，一个序列，采样时间 ADC_RegularChannelConfig(ADC1,channel,1,ADC_SampleTime_239Cycles5); /软件启动ADC转换 ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1,ENABLE); /等待ADC转换完成 while(ADC_GetFlagStatus(ADC1,ADC_FLAG_EOC) != SET); xvalue = ADC_GetConversionValue(ADC1); /x 测试读取外部滑动变阻器的电压值 x/ void Adc_
9、test(void) u16 temp = 0; float ad_value; Get_adcvalue(1,&temp);/获取通道1的值 / printf(“%#xrn“,temp); ad_value = (3.3x(float)temp)/4096.0;/转换得到实际的电压值 printf(“%frn“,ad_value); Delay_ms(500); adc.h参考程序：#ifndef _ADC_H_ #define _ADC_H_ #include “stm32f10x.h“ void Adc_Init(void); void Get_adcvalue(u8 channel,u
10、16 xvalue); void Adc_test(void); #endif sys_tick.c参考程序 #include “stm32f10x.h“ /#include “core_cm3.h“ /#include “stdio.h“ /#include “stdlib.h“ /#include “uart.h“ /#include “adc.h“ #include “sys_tick.h“ /#include “NVIC.h“ /x static _INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks); /用来装载定时的时间值 void SysT
11、ick_CLKSourceConfig(uint32_t SysTick_CLKSource); /用来设置滴答时钟的时钟频率 目的：用滴答时钟形成一个1us的定时器；1us = Tx(1/f)；T:要装载的数；f:滴答时钟运行的时钟频率；1s = 1000ms; 1ms = 1000us; 1s = 1000000us; 1M = 1000000; 1/1M = 1us; t= 1/72M = 1/72us 1us = 72 x t; SystemCoreClock/1000000 - 1us SystemCoreClock/100000 - 10us SystemCoreClock/100
12、00 - 100us SystemCoreClock/1000 - 1ms SysTick-CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;/翻开滴答时钟 SysTick-CTRL &= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;/关闭滴答时钟 x/ /xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 函数名：SysTickConfig 形参：无 返回值：无 函数功能：滴答时钟初始化 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx/ void SysTickC
13、onfig(void) /配置为72Mhz时钟 /t= 1/72M = 1/72us; / SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK); if(SysTick_Config(SystemCoreClock/1000000) = 1)/赋初值 /72 while(1); /关闭滴答时钟 SysTick-CTRL &= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; /SysTick-CTRL &= 0x01;/ 0xfe 1111 1110 /SysTick-CTRL |= 0x01; /给某些位写0，用按位与&/给某些位写1，用按位或| /
14、xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 函数名：Delay_us 形参：time代表要延时的时间单位us返回值：无 函数功能：精确us延时函数 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx/ u32 TimeDelay = 0; void Delay_us(u32 time) TimeDelay = time; SysTick-CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; while(TimeDelay !=0); SysTick-CTRL &= S
15、ysTick_CTRL_ENABLE_Msk; /xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 函数名：Delay_ms 形参：time代表要延时的时间单位ms返回值：无 函数功能：精确ms延时函数 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx/ void Delay_ms(u32 time) TimeDelay = timex1000; SysTick-CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; while(TimeDelay !=0); SysTic
16、k-CTRL &= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; /xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 函数名：SysTick_Handler 形参：无 返回值：无 函数功能：滴答时钟中断效劳函数 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx/ void SysTick_Handler(void) if(TimeDelay 0) TimeDelay-; sys_tick.h参考程序 #ifndef _SYS_TICK_H_ #define _SYS_TICK_H_ /#include “includes.h“ #include “stm32f10x.h“