1、第2部分：故障诊断与程序运行 学习第学习第2部分之后，学员将部分之后，学员将.能够根据硬件指示灯排查故障 .能够实现重新接线操作 .能够理解“系统识别的故障”和“功能故障”.能够使用可访问节点和在线功能进行诊断 .能够读出CPU的诊断缓冲区，解释它并用它排除故障 .能够读出 I STACK、B STACK 和L STACK并解释它们 .能够读出硬件诊断，使用硬件诊断快速视图和诊断视图进行诊断 .能够使用“Monitor/Modify Variable”功能并用它们排除故障 .能够解释LAD/STL/FBD编辑器中“Monitor”功能的显示 .能够读出参考数据，解释它们并用它们排除故障 调试检
2、查表 执行执行 CPU 存储器复位存储器复位 执行执行 CPU 暖启动暖启动 检查检查模块上的模块上的 LED 指示灯指示灯 启动启动 SIMATIC Manager 下载硬件配置下载硬件配置 使用“监视使用“监视/修改变量”工具检查输入修改变量”工具检查输入 使用“监视使用“监视/修改变量”工具检查输出修改变量”工具检查输出 S7-300 电源模块上的 LED 指示灯 LED DC24V 状态状态 电源模块的含义电源模块的含义 常亮常亮 24 V 供电正常供电正常 24 V 供电正常供电正常 闪烁闪烁 电压骤电压骤降降，过载消除后，电压恢复过载消除后，电压恢复 到达到达 130%(静态时静态
3、时)电压下降，减少设备寿命电压下降，减少设备寿命 输出电路过载：输出电路过载：到达到达 130%(动态时动态时)到达到达 130%(静态时静态时)亮起亮起 输出短路输出短路 电压中断，短路排除后电压自动恢复电压中断，短路排除后电压自动恢复 不亮不亮 进线端过压或欠压进线端过压或欠压(允许的范围：允许的范围：187V 到到 264 VAC)过压会造成设备损坏，过压会造成设备损坏，欠压则会自动关断设备欠压则会自动关断设备。S7-300 CPU 模块上的 LED 指示灯 数字量模块上的 LED 指示灯 S7-400 S7-300 显示每个通道状态的显示每个通道状态的 LED 指示灯指示灯 端子信号状
4、态端子信号状态 端子信号状态端子信号状态 (对于数字量输入)光耦前的内部状态光耦前的内部状态 (对于数字量输出)SF LED灯亮的可能软硬件故障点 使能并触发了日期时间中断，但未下载OB10；SFC32触发了延时中断，但未下载OB20；触发了硬件中断，但未下载OB40；DP从站因为改变运行模式(例如由RUN改为STOP)，但是没有下载状态中断OB55；更改了DP从站插槽的参数(通过本地或远程访问)，而触发了更新中断，但是没有下载OB56；通过DPV1从站的插槽触发了制造商特定中断，但是没有下载OB57；更新过程映像时访问了缺失的或有故障的模块，但是没有下载OB85;CPU同时调用过多的OB，超
5、出循环时间，但是没有下载OB80；编程错误，比如为加载块、块编号错误、定时器/计数器编号错误、对错误区域读写访问，而没有下载OB121；I/O访问错误，而没有下载OB122；全局数据错误，例如用于全局数据通讯的DB块长度不够，而未下载OB87；CPU在运行模式，卸载或安装模块；CPU在运行模式，PROFIBUS-DP上卸载或安装模块，但是没有调用OB86，或通过GSD文件集成没有调用OB82；具有诊断功能的模块报告诊断中断，没有调用OB82；在过程映像更新期间访问不存在的块或有故障的块，或连接器松动，但未调用OB85；MMC卡故障。BF故障灯亮的检查点 总线故障（硬件故障）；DP接口故障；多D
6、P主站模式下不同的传输波特率；DP接口被激活时，总线短路；DP从站正在搜索传输波特率。解决方法：CPU作为主站可能出现的问题：连接的站点有故障、无法访问至少一个已经组态的从站、错误的项目组态；总线电缆是否连接到CPU，总线是否断开；检查DP从站，以及DP从站的诊断数据；错误的PROFIBUS地址；具有DP接口的CPU的状态和故障显示 LED 含义含义 SF DC5V BUSF BUSF1 BUSF2 点亮 点亮 点亮/闪烁 -PROFIBUS DP接口错误。点亮 点亮 -点亮/闪烁 X CPU 317-2 DP第一个PROFIBUS DP接口错误 点亮 点亮 -X 点亮/闪烁 CPU 317-
7、2 DP第二个PROFIBUS DP接口错误 -2AF03-2AG10 DP主站CPU上BUSF LED点亮/闪烁 可能发生的故障可能发生的故障 情况 1：总线故障(硬件故障)情况 2：DP接口故障 情况 3：在多DP主站模式下，存在不同的波特率 情况 4：对于主动DP从站接口或者在主站上：总线发生短路。情况 5：对于被动DP从站接口：传输速率搜索，即总线上没有其它主动节点(如主站)CPU的响应；补救措施的响应；补救措施 调用OB 86(当CPU处在RUN模式时)。如果OB 86没有加载，CPU将切换到STOP模式。补救措施补救措施 检查总线电缆是否短路或断路。执行诊断，编辑组态信息。-2AG
8、10 DP从站上的BUSF LED闪烁 LED状态状态 SF=灭 BF=灭 ON=灭 含义含义 接口模块没有电压或者接口模块存在硬件缺陷。补救措施补救措施 打开接口模块的24 V DC电源电压。LED状态状态 SF=*BF=*ON=亮 含义含义 接口模块没有电压。接口模块没有电压。LED状态状态 SF=*BF=闪烁 ON=点亮 含义含义 接口模块组态错误或者没有模块组态在DP主站和接口模块 之间没有数据通信。原因：PROFIBUS地址错误、组态错误或者参数错误 补救措施补救措施 检查接口模块。检查组态和参数。检查PROFIBUS地址。CP通讯卡上LED可能出现的各种状态(红红)(红红)(绿绿)
9、(黄黄)正在启动正在启动 正在运行正在运行 正在停止正在停止 已经停止已经停止 已经停止已经停止 并发生错误并发生错误 闪烁闪烁 正在运行正在运行(RUN)并且并且DP从站发生错误从站发生错误 准备开始下载固件程序准备开始下载固件程序 模式激活模式激活10秒钟秒钟 正在下载固件程序正在下载固件程序 下载的固件程序无效下载的固件程序无效 等待固件程序更新等待固件程序更新(CP包含不完整的固件包含不完整的固件)模块故障模块故障/系统错误系统错误 正在运行正在运行(RUN)并且并且 PROFIBUS上有扰动上有扰动 注释：注释：亮亮 灭灭 工作模式工作模式 执行存储器复位和暖启动 RUN-P RUN
10、 STOP MRES 1.把模式选择开关切换到把模式选择开关切换到 STOP。在在 1 秒钟之内秒钟之内 RUN STOP MRES RUN-P RUN STOP MRES 2.将模式选择开关转到将模式选择开关转到 MRES 位置并保持，直到位置并保持，直到 STOP LED 慢慢 速闪烁两次。速闪烁两次。松开模式选择开关，让它返回松开模式选择开关，让它返回 STOP 位置。位置。RUN STOP MRES RUN-P RUN STOP MRES 3.再把模式选择开关转到再把模式选择开关转到 MRES 位置并保持，直到位置并保持，直到 STOP LED 开始快速闪烁。开始快速闪烁。松开模式选择
11、开关，让它返回松开模式选择开关，让它返回 STOP 位置。位置。RUN STOP MRES RUN-P RUN STOP MRES 4.把模式选择开关切换到把模式选择开关切换到 RUN-P(RUN)位置！位置！(在从在从 STOP 转换到转换到 RUN/RUN-P 的时候，执行一次暖启动的时候，执行一次暖启动)RUN STOP MRES 对用户程序进行重新接线 0 0 1 5 DI DO.0.1.2.3.4.5.6.7.0.1.2.3.4.5.6.7.0.1.2.3.4.5.6.7.0.1.2.3.4.5.6.7 T_System_ON T_System_OFF T_Jog_RIGHT T_J
12、og_LEFT S_M/A_ModeSelect T_M/A_Accept Set_Quantity Act_Quantity 0 0 1 0 T_Ackn_Fault L_SYSTEM L_MAN L_AUTO L_Conv_Fault 应用领域 使用绝对地址使用绝对地址 重新接线重新接线“旧的”程序旧的”程序 通过模拟器操作通过模拟器操作 “新的新的”程序程序 通过通过 TP170B 操作操作 使用符号地址使用符号地址 重新接线重新接线 使用绝对地址重新接线 重新接线结果 旧的旧的 新的新的 地址优先权：地址优先权：符号符号 符号优先 地址优先权：地址优先权：绝对值绝对值 符号表：符号表：
13、旧条目：旧条目：L_SYSTEM=Q8.0 新条目新条目 L_SYSTEM=Q4.0 使用符号优先重新接线 此后，启用菜单项此后，启用菜单项“Check Block Consistency.”。”。使用 LAD/FBD/STL 编辑器完成符号优先重新接线 使用“Check Block Consistency.”功能完成符号优先重新接线 概述：保存用户数据 将程序从将程序从PG/PC下载到存储卡下载到存储卡.1.在SIMATIC Manager中打开两个窗口 “Blocks folder of the S7 program”和“S7 Memory Card”.插入插入PG/PC中中 2a.用拖放
14、操作将块复制到“S7 Memory Card”或或.插入插入CPU中中 2b.SIMATIC Manager PLC Download user program to Memory Card 将程序从将程序从CPU复制到存储卡复制到存储卡(仅对于老式的仅对于老式的S7-300)SIMATIC Manager PLC Copy RAM to ROM.将程序从将程序从CPU上载到上载到PG/PC 1.在SIMATIC Manager中创建一个新的S7程序 2.切换到在线视图 3.打开新的S7程序并选择Blocks文件夹 4.SIMATIC Manager PLC Upload 将项目归档在磁盘上将
15、项目归档在磁盘上 1.SIMATIC Manager File Archive 2.选择要归档的项目 3.指定归档文件的名称和存储路径，然后启动 4.在Windows资源管理器中，将归档文件复制到磁盘上 将项目归档在存储卡将项目归档在存储卡/MMC上上(02年年10月以后的月以后的S7-400、S7-300)1.选择要在其中的存储卡上保存项目数据的CPU 2.SIMATIC Manager PLC Save Project on Memory Card 上载站到上载站到PG/PC SIMATIC Manager PLC Upload Station STEP7-调试工具，总览 系统检测错误：系
16、统检测错误：一般情况下：一般情况下：CPU 进入进入 STOP 状态状态(例如访问一个不存在的数据块)(信号模块的诊断中断)调试工具：调试工具：模块信息模块信息 -诊断缓冲区 -I 堆栈 -B 堆栈 -L 堆栈 硬件诊断硬件诊断 不管错误的原因如何，您都可以使用：不管错误的原因如何，您都可以使用：强制强制 启用外设输出启用外设输出(Enable Peripheral Outputs)设置断点设置断点 错误错误 功能性故障：功能性故障：一般情况下：一般情况下：CPU 处于处于 RUN 状态状态(过程故障，例如断线)(逻辑编程错误，例如重复赋值)调试工具：调试工具：Enable Peripheral Outputs(修改输出修改输出)Monitor/Modify Variable Monitor Blocks(块状态块状态)参考数据参考数据 -交叉参考 -I/Q/M/T/C 分配表 -程序结构 -无符号的地址 -未使用的符号 使用STEP7软件进行诊断 当调用功能“硬件诊断”后，诊断符号将会显示在在线视图或者诊断视图窗口，双击快速视图或诊断视图中的诊断符号，可启动“模块信息”应用程序来显示