1、GA/T1505-20183.1.1多旋翼无人驾驶航空器multi axis unmanned aircraft具有3个及以上旋翼轴，能垂直起降、自由悬停的无人驾驶航空器。GA/T1411.1一2017，术语和定义3.5.3.1.2固定翼无人驾驶航空器fixed-wing unmanned aircraft由周定机翼产生升力的无人驾驶航空器。GA/T1411.1一2017，术语和定义3.3。3.1.3垂直起降固定翼无人驾驶航空器vertical takeoff and landing unmanned aircraft with fixed-wing由旋翼产生起降升力的固定翼无人驾驶航空器。3
2、.2飞行控制平台flight control platform for unmanned aircraft用于实现无人驾驶航空器任务规划、飞行控制、航迹显示、飞行参数记录等功能的设备。3.3基于无人驾驶航空器的道路交通巡逻系统road traffic patrol system based on unmanned aircraft使用无人驾驶航空器，开展道路交通视频巡查、违法行为取证以及流量检测等工作的装备。3.4起飞工作准备时间takeoff preparation time展开时间无人驾驶航空器完成设备组装、系统初始化、模块：位等起飞准备作所需要的时间。4一般要求4.1组成基于无人驾驶航空器的道路交通巡逻系统（以下简称“无人机巡逻系统”）应包括：a)飞行子系统：b)航拍子系统：c)信息存贮：和传输子系统：d)后台处理子系统。4.2分类按无人驾驶航空器机身结构，无人机巡逻系统可分为：a)多旋翼无人机巡逻系统：b)固定翼无人机巡逻系统：c)垂直起降周定翼无人机巡逻系统。4.3代号无人机巡逻系统的飞行子系统代号应符合GA/T1411.1一2017的要求，垂直起降固定翼无人机巡逻系统的飞行子系统分类代号用“C”表示。4.4外观和涂装4.4.1飞行子系统与航拍子系统各部件应结构牢固；外表面应光洁、平整，不应有凹痕、划伤、裂缝、变2
