1、机器道理温习题例1求图示机构的自在度。假设有复合绞链、局部自在度或虚束缚，应明确指出。EF解：或为虚束缚，为局部自在度故B，n4,p5,p1lhF3n2pp342511lh解：例3如以下图搭钮四杆机构，长度比例尺为，构件1以角速率匀速1l滚动。（1）责备体瞬心；（2）求构件2的角速率跟构件3的角速率。23解：（1）共6个瞬心，如以下图；（2）P是构件1跟3的瞬心，那么有PP1314PP34l13131l3PP1314（顺时针偏向）31PP3413P12是构件1跟构件2的瞬心，那么有PP1214PP24l121l2PP14（逆时针偏向）1PP1221224例4图示曲柄滑块机构中，已经知道各构件尺
2、寸如以下图，长度比例尺0.001m/mm，构件1以角速率（1）责备体瞬心；10rad/s逆时针匀速滚动。l1（2）求构件2的角速率跟滑块3的速率v；23解：（1）全体6个瞬心如以下图；（2）P是构件1跟构件2的瞬心，那么有PP1214PP24l121l212PP20781214102.56rad/s（顺时针偏向）21PP2412P13是构件1跟3的瞬心，那么有PPv（vP点的速率）为构件3上131l1314PP1313v3P13P100.001180.18m/s（偏向自右向左）1l14lAB25mm，lBC55mm，例5图示搭钮四杆机构中，已经知道各杆的长度lCD40mm，lAD50mm。（1
3、）该机构能否有曲柄，假设有，指明哪个杆曲直柄；（2）该机构能否有摇杆，假设有，用作图法求出摇杆的最年夜摆角；（3）以AB杆为自动件时，该机构有无急回特征？假设有，用作图法求出其极位夹角，并盘算行程速率变更系数K；（4）以AB杆为自动件，断定机构的跟；maxmin（5）机构在什么状况下有逝世点，说出逝世点位置。解：llmaxlABlBClCD80mm90mm（1）minl别的二杆之跟ADlminlmax别的二杆之跟，且连架杆l为l。即ABmin该机构为曲柄摇杆机构。有曲柄，即AB杆为曲柄。（2）该机构为曲柄摇杆机构，故有摇杆。摇杆最年夜摆角30，故90。（3）有急回特征，且K(180)(180)
4、(18030)(18030)1.4。（4）ABCD跟或发作在曲柄与机架两次共线的位置，作其二位置maxminABCD，由图得ABCD位置处发作在或minmax3060故量得：minmax（5）以CD杆为自动件时，该机构有两个逝世点位置跟DCBADCBA，如今1122都有90，0。解：显然，此题有无量多个解，搭钮A详细位置确实定还需求给定别的附件前提。留意：搭钮A不克不及选在劣弧段上。解：例8图示凸轮机构，请求:（1）写出该凸轮机构的称号；r（2）作出并说明基圆0；（3）作出滚子在处与凸外表线打仗时的压力角60后，从动件发作的位移A；（4）作出凸轮按偏向转过s；B（5）作出凸轮与滚子从A处打仗四
5、处打仗时，凸轮转过的角度。解：（1）偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构；r（2）基圆如以下图；0（3）压力角如以下图；s（4）位移如以下图；（5）凸轮转角如以下图。例9渐开线标准外啮合圆柱齿轮传动的模数m=5mm、压力角=20o、中心距a=350mm、传动比i=9/5，试求两轮的齿数、分度圆直径、齿顶圆直径、12基圆直径以及分度圆上的齿厚跟齿槽宽。解：依照a=m（z1+z2）/2=350及i12=z2/z1=9/5得：z=50z=9012xd=mz=250mmd=mz=450mmh=hm=5mm1122aad=d+2h=260mmd=d+2h=460mma22aa11ad=dcos=234.923m
6、md=dco=422.862mmb22b11s=e=m/2=7.854mm例10一对渐开线直齿圆柱齿轮外啮合传动，已经知道模数m4mm，压力角xx20，齿顶高系数h1.0，顶隙系数c0.25，轮1齿数z20，轮2齿数a1z230。试求装置核心距比标准核心距年夜2mm时，两轮的分度圆半径r,r；节12圆半径r,r；基圆半径r,r；齿顶圆半径r,r；齿根圆半径r,r；实践核心12b1b2a1a2f1f2距a。解：mz12mz2242024302r140mm，r260mmrb1r1cos40cos2037.59mm，rb2r2cos60cos2056.38mmxxra1r1hm401.0444mm，
7、ra2r2hm601.0464mmaaxxrf1r1(hc)m40(1.00.25)435mmaxxrf2r2(hc)m60(1.00.25)455mmaarr100mm，aa2102mm，acosacos12arccosacosaarccos100cos2010222.89rb137.59rb256.38r140.80mm，r261.20mmcoscos22.89coscos22.89行星架跟轮1转向一样。物业安保培训方案为标准保安任务，使保安任务零碎化/标准化,终极使保安存在满意任务需求的常识跟技艺，特制订本教学课本纲要。一、课程设置及内容全体课程分为专业实际常识跟技艺练习两年夜科目。此中
8、专业实际常识内容包含：保安实际常识、消防营业常识、职业品德、执法常识、保安礼节、抢救常识。作技艺练习内容包含：岗亭操纵指引、勤务技艺、消防技艺、军事技艺。二培训的及请求培训目标1）保安职员培训应以保安实际常识、消防常识、执法常识教学为主，在教学进程中，应请修业生片面善知保安实际常识及消防专业常识，在任务中的操纵与应用，并根本控制现场保护及处理常识2）职业品德课程的教学应依照差异的岗亭元而予以差异的内容，使保何在各自差异的任务岗亭上都能养成存在本职业特色的精良职业品德跟行动标准）执法常识教学是实际课的要紧内容之一，请求一切保安都应熟知国度有关执法、法例，成为明白法、知法、违法的国平易近，应用执法
9、这一无力兵器与违法破功分子作妥协。任务进口门卫保卫，定点保卫及地区巡查为要紧内容，在一样平常治理跟发作突发事情时可以应用所学的技艺保护公司财富以及本身平安。2、培训请求1）保安实际培训经过培训使保安熟知保安任务性子、位置、义务、及任务职责权限，同时片面控制保安专业常识以及在详细任务中应留意的事项及普通状况处理的原那么跟方法。2）消防常识及消防东西的应用经过培训使保安熟知控制消防任务的目标义务跟意思，熟知种种防火的方法跟消防东西设备的操纵及应用方法，做到防患于未燃，保护公司财富跟员工性命财富的平安。3)执法常识及职业品德教导经过执法常识及职业品德教导，使保安树破执法认识跟精良的职业品德不雅点，可以应用执法常识准确处理任务中发作的种种咨询题；加强保安职员爱岗敬业、忘我奉献更好的为公司效劳的肉体。4)任务技艺培训