1、任务书 毕业设计（论文）题 目基于PLC的自动化立体仓库题目来源XXX外语翻译要求自行查阅相关外文资料，其余外语翻译要求按学校毕业设计条例执行课题需要完成的任务本文所述系统采用先进的控制器控制,变频器驱动的闭环交流伺服系统。采用光电传感器检测堆垛机位置,分析了堆垛机的工作过程,并研究了堆垛机运动控制、认址检测方式,实现了堆垛机的定位方案。通过上位机系统对的运行进行监控,并对货位信息进行处理,解决了堆跺机存取货物路径的优化问题。最终采用对堆跺机系统进行控制,实现了本文设计的堆垛机系统的联机、自动、手动和维修四种控制方式和三种出入货运行方式，最后给出了程序实例及上位机监控系统的主要功能。课题计 划
2、 安 排序号内 容时 间 安 排1了解课题设计要求及相关资料查阅2.20-2.242设计、绘制、完善项目图纸2.25-3.13完成系统整体结构设计及软件设计3.2-3.204进行系统调试及优化3.21-3.265完成毕业设计论文，准备毕业答辩3.27-4.16计划答辩时间4月21日答辩提交资料任务书；开题报告；毕业设计论文；论文查重证明；中期检查报告系（部）主任审核意见签名： 一、选题简介、意义1、 选题简介随着企业现代化生产规模的不断扩大,立体仓库己成为生产物流系统中的一个重要且不可缺少的环节,堆垛机是其关键设备。本文的设计的思路是将整个仓库的货场划分为若干区,再把每个区分实货位和虚货位把虚
3、实货位结合起来,按照物品的入、出库频度,将货物存放在相应的位置,以提高作业效率。本文所述系统采用先进的控制器控制,变频器驱动的闭环交流伺服系统。采用光电传感器检测堆垛机位置,分析了堆垛机的工作过程,并研究了堆垛机运动控制、认址检测方式,实现了堆垛机的定位方案。2、 选题意义增加网络处理能力,使管理员能通过互联网远程掌握自动化立体仓库的工作状况,及仓库的库存信息。目前,自动化立体仓库正在向小型化,专业化方向发展,系统的控制柔性更强,反应速度更快,能更好的适应工作现场的要求。只有紧紧把握自动化仓库的发展动向,了解客户的真实需求,才能完成合理、实用、高效的自动化仓库系统二、课题综述（课题研究，主要研
4、究的内容，要解决的问题，预期目标，研究步骤、方法及措施等）随着企业现代化生产规模的不断扩大,立体仓库己成为生产物流系统中的一个重要且不可缺少的环节,堆垛机是其关键设备。本文的设计的思路是将整个仓库的货场划分为若干区,再把每个区分实货位和虚货位把虚实货位结合起来,按照物品的入、出库频度,将货物存放在相应的位置,以提高作业效率。本文所述系统采用先进的控制器控制,变频器驱动的闭环交流伺服系统。采用光电传感器检测堆垛机位置,分析了堆垛机的工作过程,并研究了堆垛机运动控制、认址检测方式,实现了堆垛机的定位方案。本文在前人对自动化立体仓库管理与控制系统长期研究的基础上,根据自己的理解与观点,提出了自动化立
5、体仓库管理系统的功能要求控制系统运行程序及其上位机监控系统设计。要发挥控制器的强大功能,提高系统的可靠性及系统运行的稳定性,还须对一下方面进行完善和补充将目前系统中的换成处理能力更强的一系列的控制器,使所有的系统都处于同一的控制之下,便于中系统不同设备之间的信息交换及相互控制。增加具备故障自诊断功能的专家系统,缩短系统故障的排查时间,从而缩短系统的停运时间。完全采用子程序控制,缩短控制器的扫描周期,增强系统的数据处理能力。增加网络处理能力,使管理员能通过互联网远程掌握自动化立体仓库的工作状况,及仓库的库存信息。目前,自动化立体仓库正在向小型化,专业化方向发展,系统的控制柔性更强,反应速度更快,
6、能更好的适应工作现场的要求。只有紧紧把握自动化仓库的发展动向,了解客户的真实需求,才能完成合理、实用、高效的自动化仓库系统三、 设计（论文）体系、结构（大纲）设计的体系、结构：第一章、引言 1.1自动化仓库的概述1.2国内外研究的现状1.3研究的主要内容第二章、出入库原则和方式设计2.1出入库原则概述2.2出入库流程设计第三章、系统组成和硬件连接3.1工控器件简介3.2硬件设备设计 第四章、PLC控制程序4.1出入货台控制程序4.2堆垛机系统控制程序第五章、输送系统的上位机监控系统设计5.1编程语言及开发平台介绍5.2系统设计5.3监控系统页面设计第六章、结论第七章、致谢参考文献指导教师意见：签字： 年 月 日 院（系）审批意见： 签章： 年 月 日 无锡职业技术学院毕业论文(设计)中期检查表（学生用表）控制技术学院 检查时间 2017年3月22日论文题目基于PLC的自动化立体仓库指导教师XXX学生姓名Xxx班级XXX学号XXX目前已完成的任务是否符合任务书要求的进度是 否尚需完成的任务能否按期完成任务能 不能存在的问题及拟采取的办法存在的问题拟采取的办法 对指导教 师的建议。学生（签名）：年 月 日分院审批意见签章：年 月 日