1、基于单片机智能停车管理系统摘要：随着汽车工业的迅速发展，汽车数量急剧增加。车库是运输基础设施的重要组成部分，随着交通的发展和发展，管理公园的要求越来越高。车库大小不同，使用顺序不同。管理者必须选择可持续的管理程序，以满足自己的条件，并避免昂贵的管理系统。该项目的目标是开发一个简单、可持续和功能的公园管理系统，以显示其特性，如可接受性、可行性、易用性等，并为满足公园管理需要提供一定的可用性。本文的设计主要是为停车场的车辆检查系统设计的，该系统控制着刹车，并通过在进出口部署的传感器来确定它们的位置。关键词：射频技术；车辆检测；停车管理Intelligent parking management s
2、ystem based on single chip microcomputerAbstract: With the rapid development of automobile industry, the number of automobiles increases sharply. The garage is an important part of the transportation infrastructure. Garage size is different, use order is different. Managers must choose sustainable m
3、anagement procedures to meet their conditions and avoid costly management systems. The goal of the project is to develop a simple, sustainable and functional park management system to demonstrate its characteristics, such as acceptability, feasibility, ease of use, etc., and to provide some usabilit
4、y for meeting park management needs. The design of this paper is mainly for the vehicle inspection system in the parking lot, which controls the brakes and determines their position through the sensors deployed at the inlet and outlet.Keywords: RF technology; vehicle detection; parking management目录第
5、1章 绪论41.1课题研究的目的和意义41.2国内研究现状4第2章 智能停车场管理系统概述42.1射频技术（RFID）概述42.1.1射频识别系统的构成42.1.2射频系统基本工作流程图52.2车牌识别技术52.2.1车牌自动识别系统原理52.2.1牌照号码、颜色识别62.3车位诱导和车辆检测系统概述62.3.1车位诱导和车位显示62.3.2超声波测距原理72.3.3车辆检测72.4小区停车计费系统概述72.5进出口识别系统概述7第3章 车位诱导车辆检测系统硬件设计83.1停车场系统83.2系统总体原理93.2.1车辆监测103.2.2车位诱导和车位显示113.2.3其他控制部分113.3车辆
6、检测系统硬件设计113.3.1锁和环路工作原理113.3.2信号输入电路的设计123.3.3复位电路的设计13第4章 系统软件设计144.1程序流程图144.2设计要点144.3编制软件程序16结论19参考文献20致谢21第1章 绪论1.1课题研究的目的和意义随着生活水平的提高，机器成为人类的替代品。然而，尽管汽车使我们的交通更容易，但它们也可能给我们带来问题，比如停车问题。特别是，必须建立“智能”公园，特别是医院、大型购物中心、学校等。车库采用了先进的机动车管理系统，使进入和安全更容易。通过自动测试、分类、映射等技术，汽车检测技术是整个系统的关键。这个项目是一个停车场的车辆检查系统，它控制刹
7、车，并使用传感器在进入、出口和停车之间指示停车情况。当控制器在智能停车场的入口处发现汽车传感器显示汽车到达时，它会启动无线电频率识别、电子标签识别和信息记录。停车场发现了一种超声距离测量模块，用于在处理后引导汽车，以避免对停车场的位置产生负面影响，从而提高车库的效率。输出结构与输入结构相同，用于计算停车成本。这个项目是基于微型机器作为一个控制棒，结合射频识别，超声波测距等等，创造一个现代智能停车场。1.2国内研究现状我们的技术水平正在迅速提高，在现代化进程中最重要的自动化技术渗透到所有领域，成为未来信息社会的重要基础。在这方面，现代资源管理和使用方式发生了重大变化，运输平台不再是一个传统系统，
8、而是一个大规模的信息技术管理系统，随着时间的推移发生了变化。这些变化发生了变化。车辆大小，全额控制费用。这个项目是基于智能汽车控制系统的微处理器开发的。近年来，微处理器技能发展迅速。通信系统I / O是一个更复杂的通信系统，使现代微处理器感觉更好的模块、转换A/D。第2章 智能停车场管理系统概述2.1射频技术（RFID）概述射频技术通常被称为感应电子芯片或相邻卡、感应卡、非接触卡、电子标签、电子条形码等，在接收器中，当扫描仪接收到这段代码时，接收器链被用来发送内部代码。接收器很特别，因为他们不怕电池，不怕接触，不怕没有地图的灰尘，芯片密码是世界上唯一无法复制的。RFID目前被广泛和典型地使用。
9、 2.1.1射频识别系统的构成时下常见的RFID系统主要由电子标签，阅读器以及计算机管理系统组成。本文开发的RFID系统，在此基础上加入了车位锁用于车位的集中管理，系统如下图所示。(1)电子标记电子标记包括连接到身体的元素和晶体元素，以识别每一个带有统一电子代码的电子标记;半活性电子标签由按钮电池提供，使用频率为2.4 ghz。当机器没有被读取器激活时，电子标签就会进入低效状态，以节省电力。（2）阅读器读卡器是由2.4 ghz和433兆赫的外部电源提供动力的系统的核心元素。他是公园管理系统的管理员。在正常工作中，读卡器不断地通过2.4 ghz频带发送活跃的电子标签。当一辆携带特殊电子标签的汽车
10、进入停车场时，读卡器会自动检查车辆的匹配，如果成功的话，会检查动态位置分配，同时指定LED显示的位置号码。当汽车离开时，读卡器会收到来自车库锁的免费出租信息，并恢复位置。读出器和停车锁之间使用的是一种相互拓扑，允许闹钟点而不是关闭停车场的其他单元。（3）车位锁该系统是公园管理系统的主要组成部分之一，执行诸如检查停车地点和防止填补空缺等任务。当指定的位置是空的时，该位置的闭塞操纵杆只能在无线通信模块中运行。当车库被锁住时，从读取器接收闹钟信号会减慢速度，同时打开停车控制测量功能，自动确定车辆的位置。在发现车辆偏离的情况下，车库封锁会向读者发送真空停车信息，同时提高速度。2.1.2射频系统基本工作
11、流程图射频系统基本工作流程图如图所示。图1 FRID系统示意图2.2车牌识别技术2.2.1车牌自动识别系统原理自动识别车牌是一种识别车牌的方法，使用动态视频或静态图像来自动识别车牌的颜色。设备数据库通常包括触发器(视觉车辆监视)、摄像头、照明设备、图像收集设备、车牌识别处理器(北京易泊识别相机拍照)。软件内核由数字识别算法、字符分离和光学识别组成。图2车牌识别系统2.2.1牌照号码、颜色识别目前有两个技术通道可以跟踪车牌。头等舱是对灰质图像的初步处理，它反映了与人类视觉感知相比，油脂的深度。但是车牌是一个固定的区域，有很多符号和边缘，所以部分符号有很强的纹理。第一类包括基本的方法，例如定义纹理
12、特征、数学形态学、微波分析等。随着计算机技术的发展和图像处理的发展，彩色图像的计算机处理成为了彩色图像的搜索对象。第二类包括基于RGB、神经网络等颜色的基本方法。在边缘检测发现的照片中仍然有许多干扰区域，如果你直接追踪车牌，很容易识别车牌或增加计算。数学形式的基本概念:为了更好地识别和分析图像，使用具有特定形态结构的结构元素来测量相应的图像形式。字符分离模块也是整个字符识别系统的重要模块之一。字符分离的质量直接影响到识别后续字符。车牌的划分包括阿拉伯符号、字母和数字的划分，准备进入下一步。在字符分离之前，通常需要对注册区域进行一些初步处理，例如调整和旋转车牌。我们使用的方法是基于与车牌标识符匹
13、配的模型。匹配模型的方法是一种直觉分类算法，其中包括使用不同符号的标准符号进行建模，并比较单个符号。不论选择模型,首先需要得到样品、模型、符号字符识别,识别预期第二版的图像和字符,字符识别,还待识别字符图像的英文和Calc.模型识别标识和半径样本检查来确定其特征矩阵来确定样品制作和相关距离最小值输出。2.3车位诱导和车辆检测系统概述2.3.1车位诱导和车位显示精确位置的归纳，即精确位置的准确信息只能在该地区的一个空位置提供，但不能确定广场上但是却无法精确提供具体的空余车位的位置,因此区位诱导的作用就受到限制。例如，在其中一张感应卡上显示的5个租赁地点和5个租赁地点的500个租赁地点的信息对司机
14、来说无关紧要。传感器的确切位置与直接映射帮助飞行员快速找到停机坪的位置不同。智能停车位鼓励在感应信息系统中停车，在所有超声波预留的地方设置交通流量，并实时收集不同的停车传感器。云搜索和微广告技术提供精确的路由服务搜索和专业广告程序。具体来说，能够将客户安置在特定地点的客户已经在停车场支付了数千美元。超声波定位器安装并发送到感应控制中心，在任何时候进出。司机进入停车场，根据感应卡上的空缺选择一个停车点。2.3.2超声波测距原理由于公园管理系统中的智能，如果由数据收集设备提供，控制器可以随时控制计算机控制和数据处理、即时显示质量、安全停车传感器跟踪程序，同时，根据使用的位置，红色是忙碌的，绿色是空
15、的。客户可以在50米外看到它。通过将无线控制器与节点连接到主控制器和计算机，系统最终能够探测到超声波场。图3 超声波测距示意图2.3.3车辆检测我们开发了一种基于地磁探测原理的汽车探测技术。基于地球磁探测技术的位置传感器的基本原理是，地球磁场的平均强度约为0.5 - 0.6高斯，分布在几公里内。停车场的检查是通过探测地球磁场的变化(见图2)进行的。这种控制在不破坏道路的情况下更敏感，更容易整合，更适合低能耗环境。图4 车辆对地磁场的扰动2.4小区停车计费系统概述许可证制度允许永久用户注册卡片、时间卡用户、永久用户用户和退出程序。固定用户注册发卡录入主要包括车牌，车主的名字，车牌号，型号，地址，通讯号码等等。2.5进出口识别系统概述进口识别功能将在以下五个领域进行:人力资源、鉴定、信息记录、图像收集、信息和映射。在没有监督的情况下实施理性管理系统可能会节省大量人力资源。确认车辆是否有权进入，只有完成入境手续并缴纳税款的用户才有权停车。3)车库计算机系统记录了进入和离开车库的时间、车主的颜色和身份以及车主指定停车场的车牌。作为允许车辆进入停车场的独特标志，使用的车牌被从系统中移除，作为车辆识别的重要保证。(4
