1、变电站智能巡检机器人国网浙江省电力有限公司温州供电公司组编层动藏转用前独费团中用电力出服科CHINA ELECTRIC POWER PRESS前言近年来，随着计算机技术的发展和微机监控技术在变电站的推广使用，变电站智能巡检机器人（以下简称机器人）因其灵活的控制运行方式、不受天气因素影响等优点，开始逐渐应用在无人值班和少人值班变电站中。国家电网公司从2013年起开始集中采购机器人并深入推广应用。截至目前，国家电网公司共投入近千台机器人，应用范围已覆盖全国35-1000kV各电压等级交直流变电站。但是，现阶段各地区变电站使用机器人存在较大的差异性与不规范性，在机器人的良好使用、优秀功能应用、实用管
2、理方面仍然有待提高，开展系统培训的需求十分迫切。在此期间，国网温州供电公司积极响应国家电网公司号召，大力推广机器人深化应用。经过5年发展，积累了深厚的应用和管理经验，机器人智能化应用水平和精益化管理水平处于国网领先地位。为推广国网温州供电公司机器人应用先进经验，提高机器人使用管理水平，保证机器人实效化工作质量，国网温州供电公司吸纳全国各地区机器人的应用经验，组织编写了变电站智能巡检机器人一书。本书重点介绍了机器人系统功能、项目实施、工程验收、使用经验、运维管理、维护管理及维保消缺等方面的内容。全书图文并茂、语言通俗易懂，具有极强的实用性。希望通过学习本书，变电运维人员能够提高机器人应用和管理水平，及时发现和消除设备缺陷，预防事故发生，确保变电站运行安全。由于时间和经验所限，书中疏漏在所难免，恳请广大读者批评指正！编者2019年3月
