1、分布式自适应系统辨识与控制理论陈为胜李靖著5斜学出版社内容简介本书旨在介绍作者及其研究团队在分布式自适应系统辨识与控制理论方面多年的最新研究成果.全书共6章，第1、2章分别为绪论和相关数学基础；第3章为分布式自适应系统辨识方法与分析；第4章为分布式合作自适应控制；第5章为连续时间分布式合作学习自适应控制算法设计和分析；第6章为离散时间非线性系统的分布式合作学习控制方案设计.本书主要关注从分布式技术中总结出来的理论与方法层面的问题，但相关研究结论可以为解决多智能体系统、通信网络、交通网络等相关的网络化控制系统的辨识和控制问题提供借鉴和指导本书适合通信、计算机、自动控制等专业的学生、教师及相关工程
2、技术人员学习或参考图书在版编目(C1P)数据分布式自适应系统辨识与控制理论/陈为胜，李靖著.一北京：科学出版社，2019.6ISBN978-7-03-060021-9L.分陈李.分布式处理系统-自适应控制系统研究V.TP338TP273中国版本图书馆CP数据核字(2018)第283306号责任编辑：李萍/责任校对：郭瑞芝责任印制：张伟/封面设计：陈敬精学出版融出版北京东黄城根北街16号邮政编码：100717http:/北案中石油彩色印刷有很青任公司印刷科学出版社发行各地新华书店经销2019年6月第一版开本：7201000B52019年6月第一次印刷印张：101/2字数：212000定价：90.
3、00元(如有印装质量问题，我社负责调换)前言进入21世纪以后，随着数字化技术与网络化技术的普及，人类已经进入一个全新的时代.其中，以去中心化为代表的分布式技术已经成为这个时代代表性的创新技术之一，如大数据的分布式储存技术、飞行器分布式编队和区块链技术等.这些新技术延伸出一些急需解决的新的基础理论问题，就是本书研究的出发点当前系统辨识理论已经发展成为系统理论中一个重要分支，吸引了大量研究人员的兴趣.虽然关于线性系统辨识问题的研究已经取得了许多理论和应用成果，但对于复杂的非线性动力系统研究，还处于不能令人满意的状态.虽然在持续激励条件下，确定性学习理论已经成功地解决了单个体未知非线性系统基于神经网
4、络控制的辨识问题，但通过确定性学习方法获得的逼近域只是单个的轨迹，对于多个体的未知非线性系统，如何放松持续激励条件和扩大逼近域还需要进一步的研究分布式合作学习控制是传统的自适应学习控制的进一步延伸，是从当前工程实践的分布式技术问题中抽象出来的，如多智能体系统的编队和协同控制问题、交通流的控制问题等.这些问题都涉及网络化系统的辨识和学习控制.传统的集中式自适应学习控制利用了所有的系统信息，实现起来极为复杂且昂贵；分布式合作学习控制与传统的集中式自适应学习控制最大的不同是自适应律仅用到了系统的局部信息，易于设计和实现本书各章均配有仿真实例，它们是本书不可缺少的重要组成部分，实现这些仿真实例，有助于读者正确理解和掌握书中给出的概念、设计和方法本书的研究成果得到多个研究机构的支持，特别感谢国家自然科学基金面上项目(61673308,61673014)、教育部新世纪优秀人才支持计划(NCET-10-0665)、陕西省自然科学基金面上项目(2018JM6026)、西安电子科技大学华山学者支持计划感谢团队老师戴浩、房新鹏、邬晓敬、常晶在统稿等方面所做的大量工作，感谢博士生高飞、硕士生花少勇和马建宏在相关内容方面所做的研究工作，感谢硕士生任
