1、故障排除TROUBLE CLEARING008AUTO DRIVING&SERVICE2022.12文：刘志远2021 年产一汽奔腾 B70 起动后为何挡位无法切换关键词：电子换挡控制器、电子换挡执行器、线性霍尔传感器信号故障现象：一辆 2021 年产一汽奔 腾 B70 轿 车，搭 载 1.5T 发 动 机和 7 挡 湿 式 双 离 合 变 速 器,行 驶 里程为 5 011 km。车主反映该车起动后组合仪表上发动机、自动驻车指示灯、车辆稳定控制系统故障灯以及防碰撞预警指示灯点亮，并且无法进行挡位切换，换挡手柄一直显示 P 挡，因而拖车进店维修。检查分析：维修人员接车后起动发动机，发现组合仪表
2、上的确点亮多个故障灯（图 1）。踩下制动踏板进行挡位切换时，换挡手柄可以正常操控，但是换挡手柄挡位及组合仪表的挡位显示一直都是 P 挡。无法正常进行挡位切换，车辆自然无法正常行驶。与传统机械式换挡系统在换挡形式和结构原理等方面都存在很大的差别。其取消了机械换挡拉索，换挡信号由电子换挡器通过 CAN 总线发送给 ACM，ACM控制电子换挡执行器完成挡位切换。ACM 的主要作用有：判断驾驶员的目标挡位并控制换挡执行器执行规定的换挡动作，并将执行器位置反馈给变速器控制单元（TCU）；接收电子换挡执行器反馈的挡位信号；接收当前挡位信号同时向电子换挡器发送接收到的当前挡位信号，与电子换挡器 CAN 信号
3、通信；向总线反馈电子换挡系统故障诊断信号。该车变速器的 P 挡采用机械棘轮驻车方式。为实现线控换挡功能，需要在变速器输出轴上外置换挡执行器，带动换挡输出轴旋转进行换挡。线控换挡系统主要由换挡手柄、挡位盖板总成、电子换挡器总成，电子换挡器支架、换挡执行器总成、ACM 以及换挡执行器支架等部件组成。根据 ACM 引导性故障诊断测试计划提示，出现故障的可能原因有：电子换挡执行器内部故障；电子换挡执行器到 ACM 之间的线路问题；ACM 内部故障；ACM 的供电及搭铁线路故障。按照上述分析，维修人员根据电子换挡系统电路图（图 2），首先测量了ACM 的供电及接地线路。经测量，ACM的 F24 插接器
4、B15 端子始终有 12.26 V的电压；F23 插接器的 A6 端子在点火开关处于 ON 挡时有 12.07 V 电压；F24 插接器的 B16 号端子对搭铁电阻为 0.7，说明 ACM 的供电及搭铁线路均正常。接下来测量电子换挡执行器与 ACM之间的线束。分别测量 ACM 的 F24 插接器 B17、B18、B13、B10、B9 和 B14图 1 组合仪表故障灯照片图 2 电子换挡系统电路图维修人员用故障诊断仪检测，在电子换挡控制器（ACM）内发现故障码“P194601霍尔传感器相互校验故障”。该车装配了电子换挡系统，该系统故障排除TROUBLE CLEARING009AUTO DRIVI
5、NG&SERVICE2022.12端子与电子换挡执行器 F34 插接器的 1号、2 号、3 号、4 号、5 号和 6 号端子间电阻，结果均在 0.2 0.3，在标准范围（图 3），说明电子换挡执行器到ACM 之间线束连接良好。尝试替换已知良好的电子换挡执行器（图 4），故障依旧。按照维修引导计划，只有 ACM 没有验证了，但目前店内没有可以替换的配件，维修陷入僵局阶段。由于该车属于次新车，用户反应比较大，要求必须找到故障点。维修人员重新整理思路，结合电子换挡系统的工作原理，决定通过直接测量ACM 两路霍尔传感器数据的方法，来验证控 ACM 是否有问题。用故障诊断仪读取该车 ACM 的数据流，P
6、 挡时线性霍尔位置传感器电压 1 为 2.29 V 和 2.69 V（图 5），而正常车辆 P 挡时线性霍尔位置传感器电压 1 为 4.01 V 和 0.98 V（图 6）。根据 ACM 各端子含义可知，F24 插接器的 B9 号端子为线性霍尔位置传感器2 的信号线，B10 端子为线性霍尔位置传图 4 替换换挡执行器图 6 正常车辆 ACM 数据流图 7 正常车辆线性霍尔位置传感器 2 在 P 挡和非 P挡时的信号电压图 8 正常车辆线性霍尔位置传感器 1 在 P 挡和非 P挡时的线性电压图 5 故障车辆 ACM 异常的数据流图 3 F23、F24 和 F34 插接器端子位置及端子含义感器 1
7、 的信号线。测量正常车辆线性霍尔位置传感器 2 的信号电压，在 P 挡位置时为 4.02 V，在非 P 挡位置时为 2.29 V（图 7）；线性霍尔位置传感器 1 的信号电压在 P挡位置时为 0.97 V，在非 P 挡位置时为2.69 V（图 8）。根据 ACM 的作用可知，ACM 在判断驾驶员的目标挡位以及接收电子换挡执行器反馈的挡位信号，都是通过 2 个霍尔位置传感器之间信号电压相互校验确定的。而故障车辆的线性霍尔位置传感器 1 与 2 在 P 挡或非 P 挡时电压信号固定为 2.29 V 和 2.69 V，即在驾驶员进行目标挡位切换时电压信号无变化。ACM 接收到反馈信号后，就会向总线反馈电子换挡系统故障诊断信号，通过组合仪表点亮故障灯。由于之前的维修过程已经排除电子换挡执行器本身、电子换挡执行器与ACM 之间线路以及 ACM 的供电和搭铁线路等问题，因此维修人员判断是 ACM内部问题导致该车故障。故障排除：更换新的 ACM 后反复测试，车辆故障没有复现，至此故障排除。
