1、前由于地铁的舒适、快捷和便利，近十几年来，我国许多大城市都已建成或在建地铁，其运营速度也从6070km/h,提高到了120km/h左右甚至更高。通常列车的制动功率要比牵引功率大510倍，因此当地铁运营速度不断提升的同时，实际也对列车的制动功率提出了更高的要求。特别是由于地铁站间距离短，车辆需要频繁启动与制动，使车辆制动技术面临着更为严峻的挑战，也逐渐得到了世人的关注。制动系统是城市轨道交通车辆核心技术之一，是集机械制造、机电工程、网络控制、计算机、电力电子、自动化控制等技术于一身的综合系统。地铁车辆上的制动系统不是独立的系统，而是与空气悬挂系统、可实现电制动的牵引系统、列车网络及列车控制电路等
2、有密切联系的系统。正因为制动系统与其他系统之间的这种联系，使城市轨道交通车辆制动系统在运用与检修方面，均有别于传统制动系统，特别是故障诊断方面，需要将制动系统与空气悬挂系统、牵引系统、列车网络及列车控制电路等各系统综合分析，才有可能准确查找故障原因。本书针对从事制动系统检修与维护工作岗位所需求的知识和技能进行分析，提取典型工作任务、工作过程，根据相应的工作任务强化学生制动系统维护与检修的技能训练，使学生既能熟知制动系统结构组成零部件，又能掌握制动系统及零部件的维护、拆装、检修、调试及故障分析等技能。地铁车辆制动产品种类繁多，与地铁车辆制动技术相关的书籍也不少，但针对生产工作任务编写的教材不多。
3、为满足因地铁快速发展，急需培养一大批能够从事制动系统检修与维护的技能型人才的需要，本书以地铁车辆上广泛应用的德国克诺尔公司制动产品进行讲解，既包括德国克诺尔(KNORR)公司生产的KBGM-P型车控式制动系统，又包括该公司的EP2002架控式制动系统，并根据两套制动系统典型的生产工作任务及工作过程，在教材内容中编写了具有实际指导意义的作业指导书，以方便教师开展实践教学及学生进行实践练习，旨在缩短课堂与工作岗位之间的距离，提高培养效率。本书由广州铁路职业技术学院管春玲、李瑞荣主编，深圳地铁集团有限公司宋朝斌主审。编写分工为：广州铁路（集团）公司广州动车段许迎杰（项目1）、管春玲（项目2）、李瑞荣（项目3）、广州动车段高延财、广州铁路职业技术学院邱晓欢(项目4)、深圳地铁集团有限公司温志强（项目5）。教材编写过程中还得到广州铁路职业技术学院王亚妮、张秀平、袁泉和广州2轨道交通车辆制动机维护与运用动车段陈振虹以及广州地铁公司及刘龙、张颖、苏志才、刘永华等工程师的热情支持与帮助，在此编者表示衷心感谢！由于我国城市轨道交通车辆制动技术发展日新月异，书中的图片、技术资料和技术数据与实际情况必定存在差异，仅供参考。鉴于编者的水平有限，书中难免有错误或不妥之处，敬请读者多提宝贵意见，给予批评指正。编者2014年2月
