1、汽车四轮定位基础教程第 2 版陆耀迪主编机 械 工 业 出 版 社本书着眼于现代汽车四轮定位的基础知识，重视实践。全书包括汽车底盘及悬架系统基础知识、轮胎与车轮定位、四轮定位基础知识、科学四轮定位、四轮定位专用零件及工具、汽车定位故障诊断、四轮定位调整案例、四轮定位仪的选择及四轮定位的经营技巧等内容，每章都力求涉及从业人员最关心的问题。书末配有附录，便于读者查找相关知识。本书内容编写精心，人性化谋篇，图文并茂，重视实际应用。本书既便于汽车维修人员、各类汽车维修企业和专业轮胎店相关从业人员，以及从事汽车维修设备产品及配件销售的人员学习使用，也可供大中专院校师生和汽车爱好者参考。图书在版编目（CI
2、P）数据汽车四轮定位基础教程/陆耀迪主编.2 版.北京：机械工业出版社，2016.6ISBN 978-7-111-53489-1.汽.陆.汽车-车轮-定位-教材.U463.34中国版本图书馆 CIP 数据核字（2016）第 073244 号机械工业出版社（北京市百万庄大街 22 号 邮政编码 100037）策划编辑：连景岩 杜凡如 责任编辑：连景岩 杜凡如责任校对：刘志文 封面设计：张 静责任印制：三河市国英印务有限公司印刷2016 年 6 月第 2 版第 1 次印刷184mm 260mm12.75 印张312 千字0 0013000 册标准书号：ISBN 978-7-111-53489-1定
3、价：39.90 元凡购本书，如有缺页、倒页、脱页，由本社发行部调换电话服务服务咨询热线：010-88361066读者购书热线：010-68326294010-88379203封面无防伪标均为盗版网络服务机 工 官 网：机 工 官 博： 洋编 写 人 员 主 编：陆耀迪编写人员：陆耀迪 李桂芝 乔洪斌 刘 延 肖喜岩 李恒鑫 牛其康 张伟东 付 琨 刘红涛 陶 佳 齐 明 潘永鑫 孙 瑜 马 磊 初可心 杨淑荣 张春霞 杨桂芝 高玉彬 王淑香 刘兰君 李淑凡 杨秀娟 刘湛海 现代汽车除了要确保有良好的行驶性能、转向性能和制动性能之外，人们对其安全性与舒适性的要求也越来越高，正在向高质量、高性能、
4、高附加值方向发展。为适应这一要求，轿车悬架随之不断改进。近年来，轮胎厂商不断研发推出具有特种胎纹、使用特种材料、特制规格的高技术异形胎，增大扁平率，提高排水性及抓地能力，不断改善汽车行驶舒适性及安全性。现在大多数高档汽车采用全铝合金多连杆悬架，以提高舒适性。如奥迪 A8L 采用可调整空气悬架，奔驰 400 概念跑车采用全电控主动悬架，宝马新 7 系采用主动式车身稳定系统。为解决底盘平顺性问题，大众新速腾（SAGITAR）汽车融入德国大众新一代 MQB 平台技术，其优化性能的麦弗逊滑柱前悬架和全新四连杆后独立悬架技术，前后悬架皆使用了副车架，加强车身和底盘的刚度。电动助力转向为车与路之间提供更精
5、确的感觉，随着车速的提高，车辆操控性能也大大提高，动力性更强，给驾驶人提供优异的驾驶感受，同时安全性和舒适性得到全面提高。新技术在悬架结构方面的应用不断突破，已由原有的被动悬架逐渐发展到半主动悬架、主动悬架，纯机械结构向气液悬架、电控系统悬架方向演变，使汽车悬架系统不断推陈出新。高档车普遍应用了全新概念的悬架，我们熟知的奥迪 A6、帕萨特 B7、大众 CC 采用了主动巡航（ACC）、车道辅助技术，对这样的汽车进行四轮定位检测调整后，必须借助专用工具（如 VAS6430）、专用四轮定位仪（如 VAS6331 或 VAS701001）对其测距雷达或巡道摄像机进行校准，以保证行车安全。在我国，汽车进
6、入家庭只是近十年的事情，而世界汽车技术发展已有百余年历史，近年来世界各国更是加快汽车技术推陈出新步伐，难免使广大汽车从业人员倍感不适。关于汽车四轮定位基础知识，各类汽车修理厂和轮胎店的技术人员和维修人员尚普遍缺乏。面对这一情况，本人系统总结十余年来在一线实践和培训的经验，藉此与大家共享劳动成果。由于本人水平有限，本书不足之处敬请指正。编 者前 言第 1 章 汽车底盘及悬架系统基础知识1 1.1 汽车悬架的功能与组成2 1.2 汽车悬架的形式3 1.3 汽车悬架上的零部件6 1.3.1 弹簧6 1.3.2 减振器10 1.3.3 麦弗逊滑柱11 1.3.4 控制臂12 1.3.5 万向节13 1
7、.3.6 纵向推力杆16 1.3.7 稳定杆与摆动杆17 1.3.8 转向系统18 1.4 汽车空气悬架的应用与发展27 1.5 汽车悬架的电子控制技术27 1.6 汽车悬架技术发展28 1.6.1 被动悬架28 1.6.2 主动悬架29 1.6.3 半主动悬架30 1.6.4 各种悬架比较30 1.7 汽车悬架技术趋势31第 2 章 轮胎与车轮定位32 2.1 轮胎结构33 2.2 轮胎的规格和种类34 2.3 轮胎的使用和保养36 2.4 车身振抖的故障分析与排除37 2.4.1 车身抖动37 2.4.2 转向摆振和转向颤振37 2.4.3 故障排除38 2.5 轮胎磨损41 2.5.1
8、轮胎磨损的影响因素41 2.5.2 车轮的平衡42 2.5.3 偏摆42 2.5.4 均匀性42 2.5.5 轮胎的故障分析及排除43 2.6 轮胎检查与车轮定位48第 3 章 四轮定位基础知识51 3.1 车轮定位常识52 3.1.1 什么是四轮定位52 3.1.2 为什么要做四轮定位52 3.1.3 检查车辆四轮定位的时机54 3.1.4 科学的四轮定位作业流程54 3.1.5 引起测量误差的几个原因54 3.1.6 避免进入日常使用误区55 3.1.7 定期校准四轮定位仪55 3.2 定位角度入门55 3.3 主要定位参数及其作用56 3.3.1 外倾角56 3.3.2 主销后倾角63
9、3.3.3 主销内倾角69 3.3.4 前束71 3.4 相关定位参数及其作用77 3.4.1 包容角和摩擦半径77 3.4.2 推进线和推进角81 3.4.3 转向角83 3.4.4 转向前展84 3.4.5 退缩角（车轴偏角）85 3.4.6 横向偏置角87 3.4.7 轮距差87 3.4.8 轴向偏置角87第 4 章 科学四轮定位88 4.1 何时需做车轮定位检查89 4.2 询问车况并做好记录89 4.3 车辆顶升和举升位置89 4.4 定位前检查90 4.5 人性化检查92 4.5.1 转向系统和悬架系统的目测检查92 4.5.2 车辆跑偏故障的定位前准备92 4.5.3 轮胎检查项
10、目92 4.5.4 制动系统检查项目93 4.5.5 发动机室内检查项目93 4.5.6 底盘检查项目94 4.5.7 人性化检查项目94 4.6 车轮定位测量95 4.7 汽车定位故障快速诊断95 4.8 车轮定位参数的专项调整96 4.8.1 同时调整后倾角和外倾角96 4.8.2 前驱发动机托架定位不良98 4.8.3 VAG 前束曲线调整99 4.8.4 ADR/ACC 校准及调整108 4.8.5 拧紧力矩112第 5 章 四轮定位专用零件及工具113 5.1 四轮定位专用零件114 5.1.1 外倾角调整螺栓114 5.1.2 外倾角组件114 5.1.3 双角度后轮调整垫片115
11、 5.1.4 前轮后倾角、外倾角调整螺栓118 5.1.5 偏心吊耳外倾角组件118 5.1.6 外倾角调整螺栓119 5.1.7 后轮外倾角调整组件119 5.1.8 后轮前束调整螺栓119 5.1.9 前轮偏心吊耳121 5.1.10 本田 CRV 外倾角组件122 5.1.11 单角度外倾角/前束角垫片122 5.1.12 外倾角、主销后倾角U 形插片123 5.2 四轮定位专用工具124 5.2.1 大众系列定位调整专用工具124 5.2.2 转角盘124 5.2.3 校正器125 5.2.4 磁力水准仪126 5.2.5 橡胶支座126 5.2.6 转向盘固定器127 5.2.7 制
12、动踏板固定器127第 6 章 汽车定位故障诊断128 6.1 定位诊断检查事项129 6.2 跑偏诊断129 6.2.1 发动机起动时转向盘偏转130 6.2.2 制动时车辆跑偏130 6.2.3 不规律跑偏130 6.2.4 行驶在颠簸路面时车辆跑偏或跑舵130 6.2.5 恒定跑偏130 6.2.6 方向跑偏的故障分析与排除132 6.3 转向盘不正诊断135 6.4 振动诊断136 6.5 吃胎故障解决方案139 6.5.1 单边、双边或侧面磨损139 6.5.2 中央磨损140 6.5.3 羽状磨损140 6.5.4 斑状磨损140 6.5.5 其他磨损症状141 6.6 不对称诊断1
13、41 6.6.1 基本性检查141 6.6.2 几个重要的概念142 6.6.3 关于阿克曼143第 7 章 四轮定位调整案例147 7.1 后轮外倾角调整案例148 7.2 后轮前束角调整案例151 7.3 主销后倾角调整案例157 7.4 前轮外倾角调整案例164 7.5 前轮前束角调整案例173 7.6 技术答疑174第 8 章 四轮定位仪的选择及四轮定位的经营技巧177 8.1 四轮定位仪的选择178 8.1.1 技术分类178 8.1.2 基本概念178 8.1.3 上位机的特点及功能179 8.1.4 系统选型及配置180 8.1.5 如何选择四轮定位仪183 8.2 四轮定位的经
14、营技巧184 8.2.1 走出认识误区184 8.2.2 如何做好四轮定位经营184附录187 附录 A 车轮定位专用术语187 附录 B 车名中英文对照表192 附录 C 如何识别汽车 VIN 码194第 1章汽车底盘及悬架系统基础知识 学 习 提 示 汽车底盘及悬架系统技术一直在不断更新变化，本章 旨 在介绍一下相关基础知识。汽车悬架系统与车轮定位直接相关，在此对悬架系统的基本功能、基本构造进行基本讲解；悬架技术的应用及发展趋势，在本章也有深入的探讨。我们强烈建议，在学习的过程中，要尽可能多接触不同的实车，对汽车的悬架和转向系统，不仅要了解不同系统的图片，而且还要直接观察真实的部件，了解它
15、们的位置，以 及车辆在颠簸和行驶时，该部件是如何运动的。观察一辆车后，对比从课堂学到的知识，可以发现特定部件的特别之处，找出实际部件与文字描述的不同，做观察笔记。无论观察还是阅读中有了问题，最好都做个笔记。2 1.1汽车悬架的功能与组成 现代汽车除了保证行驶性、转向性和制动性等基本性能之外，目前正致力于提高安全性和舒适性，向高质量、高性能和高附加值的方向发展。为提高轿车悬架的操纵稳定性、乘坐舒适性，工程师们不断对其进行相应的改进。舒适性是汽车最重要的使用性能之一。舒适性与车身的固有振动特性有关，而车身的固有振动特性又与悬架的特性相关。悬架是汽车上的重要总成之一，它把车身和车轮弹性地连接在一起。
16、悬架的主要作用是传递作用在车轮和车身之间的一切力和力矩，如支撑力、制动力和驱动力等，并且缓和由不平路面传给车身的冲击载荷，衰减由此引起的振动，保证乘员的舒适性，减小货物和车辆本身的动载荷。悬架系统与汽车的多种使用性能有关，为此必须满足如下要求：1）悬架系统要保证汽车有良好的行驶平顺性。对以载客为主要目的的轿车来讲，乘员在车中承受的振动加速度不能超过国标规定的界限值。2）悬架要保证车身和车轮在共振区的振幅小，振动衰减快。3）悬架要能保证汽车有良好的操纵稳定性。悬架要保证车轮跳动时，车轮定位参数不发生很大的变化。悬架要减小车轮的动载荷和车轮跳动量。悬架要保证车身在制动、转向、加速时稳定，减小车身的俯仰和侧倾。悬架要保证有很好的可靠性，有足够的刚度、强度和寿命。汽车悬架是保证乘座舒适性的重要部件，同时，作为车架（或车身）与车轴（或车轮）之间连接的传力机件，汽车悬架又是保证汽车行驶安全的重要部件。因此，汽车悬架往往被列为重要部件编入轿车的技术规格表，作为衡量轿车质量的指标之一。汽车悬架包括弹性元件、减振器和传力装置等三部分，这三部分分别起缓冲、减振和传递力的作用。1）弹性元件用以传递垂直力，并
