1、GB/719397-2003/1S0/TR11062:1994工业机器人电磁兼容性试验方法和性能评估准则指南1范围本指导性技术文件提供了如何应用现有的电磁兼容性(EMC)标准去测试电磁骚扰对工业机器人性能影响的指南。现有的EMC标准没有具体提出机器人的测试方法，本文件旨在为正常工作环境和应用中的机器人定义一个适当的测试程序，并对测试结果的评价提供指导。另外，本文件有助于对受到电磁骚扰影响的工业机器人的安全性进行评价。2规范性引用文件下列文件中的条款通过本指导性技术文件的引用而成为本指导性技术文件的条款，凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误内容）或修订版均不适用于本指导性技术文件
2、，然而，鼓励根据本指导性技术文件达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本指导性技术文件。GB4824一2001工业、科学和医疗(ISM)射频设备电磁骚扰特性的测量方法和限值(idt CISPR11:1997)GB9254一1998信息技术设备的无线电骚扰限值和测量方法(idt CISPR22:1997)GB/T12642一2001工业机器人性能规范及其试验方法(eqv IS09283:1998)GB/T12643一1997工业机器人词汇(eqv1S08373:1994)GB/T17624.1一1998电磁兼容综述电磁兼容基本术语和定义的应用与解
3、释(idt IEC61000-1-1:1992)GB/T17626.1一1998电磁兼容试验和测量技术抗扰度试验总论(idt IEC61000-4-1:1992)3定义在GB/T12643和GB/T17624.1确立的以及下列术语及定义适用于本文件。3.1工业机器人manipulating industrial robot自动控制的、可重复编程的、具有多种用途的操作机，它有几个自由度，在工业自动化应用中可固定安装在某处，也可移动使用。3.2电磁环境electromagnetic environment存在于某一给定场所的所有电磁现象的总和。3.3电磁骚扰electromagnetic disturbance任何可能引起装置、设备或系统性能降低的电磁形象。3.4电f磁干扰；EMelectromagnetic interference:EI
