1、一、创建骨骼(gg)系统,1、使用命令面板(min bn)创建骨骼创建命令面板系统骨骼在视窗创建四个骨骼点（三个骨骼）,第一页，共四十页。,一、创建(chungjin)骨骼系统,2、反向运动学（IK）算法(sun f)IK控制器“HD”算法只勾选“赋给子物体”,第二页，共四十页。,一、创建(chungjin)骨骼系统,3、骨骼(gg)的父子关系：骨骼01（父）骨骼02(子）骨骼03（孙）骨骼04(重孙）,第三页，共四十页。,一、创建(chungjin)骨骼系统,4、IK设定关系：选择骨骼01单击命令面板(min bn)层级 反向动力学,第四页，共四十页。,一、创建骨骼(gg)系统,4、IK设定
2、关系：IK反向运动栏起点和终点(zhngdin)：设置计算起始点,第五页，共四十页。,一、创建(chungjin)骨骼系统,4、IK设定关系：物体参数栏位置区（Position）绑定位置，限制(xinzh)骨骼某个方向的位移。选择方向勾选绑定（Bind）,第六页，共四十页。,一、创建骨骼(gg)系统,4、IK设定关系：物体参数栏方向区（Orientation）绑定方向，使得骨骼只能沿某个方向的位移(wiy)。选择方向勾选绑定（Bind）,第七页，共四十页。,一、创建(chungjin)骨骼系统,4、IK设定关系：物体参数(cnsh)栏绑定跟随物体 为骨骼01建立父对象，使得骨骼01跟随父对象运
3、动。单击绑定（Bind）在场景中选择对象,第八页，共四十页。,一、创建(chungjin)骨骼系统,5、IK控制器参数栏：选择骨骼(gg)04单击命令面板运动参数IK控制器参数,第九页，共四十页。,一、创建(chungjin)骨骼系统,5、IK控制器参数(cnsh)栏：计算区 设置骨骼动画计算时间开始时间结束时间,第十页，共四十页。,一、创建(chungjin)骨骼系统,5、IK控制器参数栏：末端效应器 设置(shzh)骨骼04为定点位置：创建/删除旋转：创建/删除,第十一页，共四十页。,一、创建骨骼(gg)系统,5、IK控制器参数栏：末端父级效应器 为骨骼04设置第二个父连接级别链接：单击后
4、在场景中选择第二个父对象取消(qxio)链接：可链接的第二个父对象一般为二维型圆，由此创建组合机构,第十二页，共四十页。,一、创建骨骼(gg)系统,5、IK控制器参数(cnsh)栏：组合机构创建 骨骼04使用“末端父级效应器”可链接的第二个父对象一般为二维型圆；而骨骼01使用正常链接，由此创建组合机构,第十三页，共四十页。,一、创建(chungjin)骨骼系统,6、动画骨骼：观察、调整(tiozhng)各个骨骼移动骨骼01、骨骼04旋转骨骼01动画骨骼01选择骨骼01创建旋转动画,第十四页，共四十页。,二、曲柄(qbng)连杆机构,1、平面四杆机构的三种形式双曲柄双摇杆曲柄摇杆 创建方法(fn
5、gf)相同，只是各个杆件长度不同。,第十五页，共四十页。,二、曲柄(qbng)连杆机构,2、创建方法创建形体(xngt)创建骨骼创建链接关系（父子）动画骨骼,第十六页，共四十页。,二、曲柄(qbng)连杆机构,（1）、创建(chungjin)形体创建长方体移动、旋转,第十七页，共四十页。,二、曲柄(qbng)连杆机构,（2）创建骨骼单击创建命令面板系统骨骼选择HD计算器只勾选赋给子物体(wt)并取消赋给父物体,第十八页，共四十页。,二、曲柄(qbng)连杆机构,（3）建立(jinl)父子关系移动长方体对象轴心点 使得长方体对象轴心点与骨骼对齐建立链接关系长方体子对象骨骼父对象,第十九页，共四十
6、页。,二、曲柄(qbng)连杆机构,（3）建立父子关系移动长方体对象轴心点选择长方体1单击创建命令面板选择层级轴心点调整(tiozhng)轴心选择只影响轴心点,1,2,3,第二十页，共四十页。,二、曲柄(qbng)连杆机构,（3）建立父子关系移动长方体对象轴心(zhu xn)点单击对齐工具单击骨骼01设置对齐方式源对象轴心点目标对象轴心点设置x、y、z对齐,1,2,3,第二十一页，共四十页。,二、曲柄(qbng)连杆机构,（3）建立父子关系移动其它长方体轴心点长方体2与骨骼(gg)02对齐长方体3与骨骼03对齐,1,2,3,第二十二页，共四十页。,二、曲柄(qbng)连杆机构,（3）建立父子关
7、系链接(lin ji)长方体1是子骨骼01是父单击长方体1单击链接按钮选择骨骼01,1,2,3,第二十三页，共四十页。,二、曲柄(qbng)连杆机构,（3）建立(jinl)父子关系链接其它,1,2,3,长方体1骨骼(gg)01长方体2骨骼02长方体3骨骼03,第二十四页，共四十页。,二、曲柄(qbng)连杆机构,（4）制作动画设置时间段单击动画按钮选择(xunz)骨骼01右单击旋转按钮输入旋转角度,第二十五页，共四十页。,二、曲柄(qbng)连杆机构,3、显示连杆曲线创建一个小球将球体链结(lin ji)到一个连杆上显示小球轨迹选择小球单击运动面板-轨迹 移动小球观察不同位置的轨迹。,第二十六
8、页，共四十页。,三、平行四边形机构(jgu),平行四边形不能使用骨骼创建，而只能(zh nn)使用正向链接。,第二十七页，共四十页。,三、平行四边形机构(jgu),1、创建三个杆两个连架杆+一个连杆2、移动(ydng)轴心点将连杆的中心移动到左侧连架杆的中心上。,第二十八页，共四十页。,三、平行四边形机构(jgu),3、建立链接关系 将连杆作为左侧连架杆的子物体。选择(xunz)连杆单击连接按钮拖拽选择左侧连架杆,第二十九页，共四十页。,三、平行四边形机构(jgu),4、动画 制作左侧(zu c)连架杆的旋转动画。制作右侧连架杆的旋转动画（同左侧）。,第三十页，共四十页。,三、平行四边形机构(
9、jgu),5、取消连杆旋转继承特性选择连杆单击层级(cn j)面板链结信息页继承项取消xyz旋转,第三十一页，共四十页。,四、曲柄(qbng)导杆机构,1、创建骨骼创建三个骨骼设置骨骼03选择层级命令面板(min bn)选择IK页选择滑动关节只勾选x活动,第三十二页，共四十页。,四、曲柄(qbng)导杆机构,2、创建形体，移动(ydng)轴心点,第三十三页，共四十页。,四、曲柄(qbng)导杆机构,3、建立链接关系主动杆骨骼01连杆(lin n)骨骼02滑杆骨骼034、动画骨骼01,第三十四页，共四十页。,五、曲柄(qbng)滑块机构,1、创建三个骨骼(gg)关节两个骨头2、绑定第三骨骼只能沿
10、X方向移动选择第三骨骼单击层级面板IK页对象参数选项位置区绑定位置只勾选：y、z向使得骨骼三只能沿X方向运动。,第三十五页，共四十页。,五、曲柄(qbng)滑块机构,3、创建(chungjin)形体4、移动轴心点曲柄骨骼01连杆骨骼02滑块骨骼03,第三十六页，共四十页。,五、曲柄(qbng)滑块机构,5、链接曲柄骨骼(gg)01连杆骨骼02滑块骨骼03,第三十七页，共四十页。,五、曲柄(qbng)滑块机构,6、取消滑块的旋转继承特性动画骨骼(gg)01发现滑块有旋转现象。取消滑块的旋转继承特性,第三十八页，共四十页。,五、曲柄(qbng)滑块机构,取消滑块的旋转继承(jchng)特性层级连接信息页继承旋转：取消旋转项,取消(qxio)旋转项,第三十九页，共四十页。,内容(nirng)总结,一、创建骨骼系统。在视窗创建四个骨骼点（三个骨骼）。绑定方向，使得骨骼只能沿某个方向的位移(wiy)。为骨骼01建立父对象，使得骨骼01跟随父对象运动。设置x、y、z对齐。平行四边形不能使用骨骼创建，而只能使用正向链接。将连杆的中心移动到左侧连架杆的中心上。位置区绑定位置。继承旋转：取消旋转项。取消旋转项,第四十页，共四十页。,
