YY/T1712-2021采用机器人技术的辅助手术设备和辅助手术系统1范围本标准规定了采用机器人技术的辅助手术设备和辅助手术系统的术语和定义、要求和试验方法。本标准适用于采用机器人技术的辅助手术设备和辅助手术系统（以下简称“RA设备”）。2规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB9706.1医用电气设备第1部分：基本安全和基本性能的通用要求GB/T12642工业机器人性能规范及其试验方法GB/T12643机器人与机器人装备词汇GB/T14710医用电器环境要求及试验方法YY/T0043医用合针YY0167非吸收性外科缝线YY/T1686采用机器人技术的医用电气设备分类3术语和定义GB/T12642、GB/T12643和YY/T1686界定的以及下列术语和定义适用于本文件。3.1位置准确度positioning accuracy从同一方向接近某一指令位姿的位置O,与实到位置集群中心G之差(AP,),见图1。GB/T 12642-2013,定义7.2.1
