1、今 日 自 动 化Automation Today智能制造与设计Intelligent manufacturing and Design60 2 0 2 3.5 今日自动化2 0 2 3 年第5 期2023 No.51 AGV静电防范的必要性1.1 AGV是如何产生静电的静电是一种客观存在的自然现象，产生的方式多样，如接触、摩擦、电器间感应等。静电的特点是长时间积聚、高电压、低电量、小电流和作用时间短。人体自身的动作或与其他物体的接触、分离、摩擦或感应等因素，可以产生几千伏甚至上万伏的静电。AGV 本质上是一个移动物体，其轮胎与地面摩擦、安装的毛刷与地面摩擦、内部的电机旋转、皮带轮或传送带之间
2、的摩擦、液压泵的油路管道均可能产生静电。AGV 内部由于装载使用了很多电气产品，部分裸露的外壳可能吸引粉尘导致设备上积聚电荷，从而产生静电。总之，AGV 上所能产生的静电部分是比较多的，需要加以防范。1.2 AGV产生静电的危害一般人体可获得的静电电压为20 kV，人体电容通常约150 pF，人体的静电放电的能量会引燃可燃物。AGV 等移动车辆获得的静电电压及电容与车辆具体配置有关，所造成的危害一般不小于人体静电带来的危害，如静电会击穿电子元器件。AGV 内部有各种电气产品部件，虽然其电子器件会有一定的耐压设计等级，但 AGV 的静电电压远高于设计电压，静电如果没有一个泄放通路，极大可能会引起
3、电子器件发生击穿，损坏 AGV 造成故障，严重的还可能引起火灾爆炸等事故的发生。AGV 表面也会存在静电，当其移动器件摩擦，积累的电荷由一个电阻率较低的泄放通路释放时，如人体触碰不合适的导电链等，会在尖端处产生电火花。轻则人体感受到不适，重则在防爆区域会引燃可燃气体、固体等，从而产生火灾爆炸。图1为静电放电导致的电路板损坏图。图1 静电放电导致的电路板损坏2 静电防范的措施2.1 静电防范的措施的指导思想根据 GB/T3836.262019爆炸性环境静电危害指南（第26部分）：到目前为止避免静电危害最有效的方法是将所有导体接地1。为防范 AGV 静电所带来的危害，须对 AGV 等移动车辆做好防
4、范措施。产品应通过 AGV 上的导电体或专用接地装置实时接地，接地电阻应符合产品本身的静电安全要求2。根据上述标准规定，有以下思路来防范 AGV 静电。确保 AGV 本体可以有效的等电位联结防止其自身静电；使获得了等电位联结的 AGV 有良好的接地效果。2.2 等电位联结2.2.1 等电位联结的含义多个可导电部分为达到等电位进行的联结3，如图2所示。等电位联结是将建筑物或中各电气装置和摘 要AGV（Automated Guided Vehicle，自动导引车）在工业制造及物流领域发展越来越快，但没有一份详细的指导与标准能解决 AGV 的静电危害。文章简要分析 AGV 产生静电的原因和带来的危害
5、，并在研究总结参考现有相关标准的基础上，提出 AGV 等移动工业车辆防静电的设计思路。关键词AGV；静电危害；防静电设计中图分类号TP18 文献标志码A 文章编号20956487（2023）05006003Preliminary Discussion on Anti-static Design of Mobile Industrial Vehicles Such as AGVLIU XiandaAbstractAGV(Automated Guided Vehicle,Automatic Guided Vehicle)is developing faster and faster in the
6、field of industrial manufacturing and logistics,but there is no detailed guidance and standard to solve the electrostatic hazard of AGV.This paper briefly analyzes the causes and hazards of static electricity generated by AGVs,and proposes anti-static design ideas for AGVs and other mobile industria
7、l vehicles based on the research summary and reference to existing relevant standards.KeywordsAGV;electrostatic hazard;antistatic designA G V 等移动工业车辆防静电设计刘贤达（大连奥托自动化设备有限公司，大连辽宁116050）今 日 自 动 化Automation Today智能制造与设计Intelligent manufacturing and Design2 0 2 3.5 今日自动化 612 0 2 3 年第5 期2023 No.5其它装置外露的金属
8、，及可导电部分与人工或自然接地体同导体连接起来，以达到减少电位差的母的。等电位联结有总等电位联结、局部等电位联结和辅助等电位联结4。接地和等电位联结图2 等电位和接地示意2.2.2 等电位联结的作用等电位联结能有效消除或降低电位差，在防范人身电击和电器爆炸火灾等用电安全中起重要作用。应用在 AGV 上，可以很好地防范因电势差而导致的静电泄放，从而避免 AGV 携带静电或瞬间放电危害。2.2.3 等电位联结在AGV上的操作AGV 所有金属部件、金属外壳、金属机架、金属配线管及其配件、电缆的金属护套等一切非带电的孤立导体，均应可连接成一体，保持电位均衡。2.3 确保AGV可靠的接地2.3.1 使用
9、柔性导电材料和大地进行连接因为 AGV 是移动车辆，不可能按照传统接地的方法，将 AGV 用导线连接到大地或专用接地点，实现永久性的接地。根据 AGV 的移动特性，接地的操作是在器车体上用柔性导电材料牢固的和大地连接，进行临时性的接地。接地器件和大地进行相互位移，导致接地不可能是永远稳固的，势必会导致 AGV 与大地之间，会偶尔或长时间处于断开连接的状态，有可能导致积累静电。如果这时 AGV 的静电突然泄放，就会导致危害，需要通过耗散性材料或导电地板接触而接地。2.3.2 根据环境使用专业的静电泄放器件上述操作可保证 AGV 本体获得可靠的等电位联结和接地效果。但 AGV 所处的地面环境不同，
10、须根据其地面环境选用合适的柔性材料固定在 AGV 上，才能保证 AGV 对地面的静电泄放处于安全的状态。不同环境下 AGV 所使用的柔性导电材料或器件如下。（1）裸露的混凝土或钢结构及静电泄放地板 ESD。在 有 适 宜 的 静 电 泄 放 电 阻 的 环 境 下，（1100 M）例如，裸露的混凝土或钢结构及静电泄放地板 ESD，可以在 AGV 安装符合国标 JTT2301995汽车导电静电橡胶拖地带要求的专业静电拖地带，拖地带的厚度、宽度均匀、表面应光洁、无油污、不得有裂纹、气泡、应顺直无弯折等6。或 AGV 的轮子材质使用符合要求电阻率的导电橡胶，车轮轮胎应具有导静电性能，对地静电泄漏电阻
11、宜不超过106 5。符合要求的静电拖地或导电橡胶轮带有一定的泄放电阻，会使静电安全的引入大地。如图3所示。1231.固定件及调节装置；2.导电橡胶带；3.配置件图3 静电拖地带（2）裸露的金属表面地板。裸露的金属表面地板导电性很好，近似于大地1。如果 AGV 形式路径长时间覆盖金属地板，则 AGV 上的拖地带或导电轮应适当加大电阻率，以符合当前地面环境。如果仅有部分路段覆盖金属板，AGV 可按照环境（1）选择适合的导电材料器件。金属花纹板如图4所示。图4 金属花纹板（3）绝缘漆地面。AGV 的使用环境是多变的，若在新建厂房引入 AGV，其地面已经固化不可更改，当面临使用绝缘漆的地面或地面整体绝
12、缘时，需要在AGV 的行驶路线专门建立一块供其泄放静电的区域，一般布设在充电点或 AGV 长时间停留的地方，AGV的安装可参考环境（1）所使用的专业拖地带或导电橡胶轮，使 AGV 有充分的时间可以安全地泄放静电。环氧地坪绝缘如图5所示。图5 环氧地坪绝缘今 日 自 动 化Automation Today智能制造与设计Intelligent manufacturing and Design62 2 0 2 3.5 今日自动化2 0 2 3 年第5 期2023 No.5无线耳机是随着苹果 TWS（真正的无线立体声）耳机 Airpods，在2016年12月上市大卖后，迅速崛起的电子消费品。其在短短的
13、几年中吸引了一大批手机品牌企业进入该行业，如华为、OPPO、VIVO 等，也涌现出来好几家上市企业，如蓝牙芯片制造商珠海杰理、深圳中科蓝讯、代工厂易力声科技等。易力声公司作为一家专注制造各种耳机的公司，自1986年成立以来一直秉承着产品质量是企业第一生命线的理念，近年来公司从制造代工型工厂逐渐向高端制造科技型工厂转变，为了更好地配合公司转型升级，近年来陆续引进了一些高端精密的设备，来辅助产品做质量高精度检测分析，这些设备能够更有效、精准的对一些失效问题进行重点、难点剖析。1 无线耳机生产制造流程管理无线耳机制造商非常重视流程，他们会从战略高度进行流程管理，在流程的节点中，过程管理是核心，摘 要
14、文章阐述了无线耳机从开发到生产过程中高品质保证的失效分析方法，从设计到工序测试和用户早期退货全流程的分析中用到的高精密度设备汇总，旨在给当前元件微型化的各种电子产品制造商提供更有效、更快速的判定手段，及时找到原因，便于采取改善对策，提高对产品的质量控制能力，从而确保高品质。关键词无线耳机；高速摄像机；失效分析；流程中图分类号TN642 文献标志码A 文章编号20956487（2023）05006203Failure Analysis Device Use for the Wireless Headphone Manufacturing ProcessWU ZhaowenAbstractFor
15、the enduring electronic consumer products wireless headphones from development to the production of high quality assurance failure analysis method,from the design to process test and user early returns the analysis of high precision equipment summary,used to give the current components miniaturizati
16、on of various electronic products manufacturers to provide more effective,more rapid judgment means,timely find the reason,easy to improve countermeasures,improve the product quality control ability,so as to ensure high quality.Keywordswireless headset;high-speed camera;failure analysis;process无线耳机制造流程的失效分析设备用途吴兆文（易力声科技（深圳）有限公司，深圳518103）2.4 非导电材料的应用2.4.1 尽量不使用非导电材料AGV 使用塑料材料时，应选择导电材料，尽量不使用非导电材料。或者通过降低可起电面积，在非导电材料可能放电的表面下，通过设置导电层或导电网的方式，降低塑料材料产生静电的可能性。2.4.2 AGV不要安装会与地面摩擦产生静电的装置有时 AGV 的路面情况可能不太理想，
