1、深圳万讯自控股份有限公司 2021 年年度报告全文 1 深圳万讯自控股份有限公司 Shenzhen Maxonic Automation Control Co.,Ltd.20212021 年年年年度报告度报告 2022 年年 04 月月 深圳万讯自控股份有限公司 2021 年年度报告全文 2 第一节第一节 重要提示、目录和释义重要提示、目录和释义 公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实、准确、完整，不存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，并承担个别和实、准确、完整，不存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏
2、，并承担个别和连带的法律责任。连带的法律责任。公司负责人傅宇晨、主管会计工作负责人王琼及会计机构负责人公司负责人傅宇晨、主管会计工作负责人王琼及会计机构负责人(会计主管会计主管人员人员)马红梅声明：保证本年度报告中财务报告的真实、准确、完整。马红梅声明：保证本年度报告中财务报告的真实、准确、完整。所有董事均已出席了审议本报告的董事会会议。所有董事均已出席了审议本报告的董事会会议。公司在本报告第十一节公司在本报告第十一节“公司未来发展的展望公司未来发展的展望”部分描述了公司经营中可能部分描述了公司经营中可能存在的风险，敬请投资者关注相关内容，注意投资风险。存在的风险，敬请投资者关注相关内容，注意
3、投资风险。公司经本次董事会审议通过的利润分配预案为：以公司总本股为基数，向公司经本次董事会审议通过的利润分配预案为：以公司总本股为基数，向全体股全体股东每东每 10 股派发现金红利股派发现金红利 2.00 元（含税），送红股元（含税），送红股 0 股（含税），以资本公股（含税），以资本公积金向全体股东每积金向全体股东每 10 股转增股转增 0 股。股。深圳万讯自控股份有限公司 2021 年年度报告全文 3 目录目录 第一节第一节 重要提示、目录和释义重要提示、目录和释义.2 第二节第二节 公司简介和主要财务指标公司简介和主要财务指标.7 第三节第三节 管理层讨论与分析管理层讨论与分析.10 第
4、四节第四节 公司治理公司治理.32 第五节第五节 环境和社会责任环境和社会责任.43 第六节第六节 重要事项重要事项.44 第七节第七节 股份变动及股东情况股份变动及股东情况.51 第八节第八节 优先股相关情况优先股相关情况.56 第九节第九节 债券相关情况债券相关情况.57 第十节第十节 财务报告财务报告.60 深圳万讯自控股份有限公司 2021 年年度报告全文 4 备查文件目录备查文件目录 一、载有公司负责人、主管会计工作负责人、公司会计机构负责人签名并盖章的财务报表。二、载有会计师事务所盖章、注册会计师签名并盖章的审计报告原件。三、报告期内在中国证监会指定网站上公开披露过的所有公司文件的
5、正本及公告的原稿。四、经公司法定代表人签名的 2021 年年度报告文本原件。五、其他相关资料。以上备查文件的备置地点：公司董事会秘书办公室。深圳万讯自控股份有限公司 2021 年年度报告全文 5 释义释义 释义项释义项 指指 释义内容释义内容 公司、本公司、万讯自控 指 深圳万讯自控股份有限公司 最近三年、近三年 指 2021 年、2010 年、2019 年 报告期 指 2021 年 尊威公司 指 尊威贸易（深圳）有限公司，本公司股东之一，公司董事钟怡泰控制的公司 香港万讯 指 香港万讯有限公司，MAXAUTO COMPANY LIMITED，本公司在香港设立之全资子公司 香港 PSM 公司
6、指 PS MAXONIC HONG KONG LIMITED，香港万讯公司之合营企业 江阴万讯 指 江阴万讯自控设备有限公司，本公司全资子公司 成都安可信 指 成都安可信电子股份有限公司，本公司全资子公司 成都特恩达 指 成都特恩达燃气设备有限公司，成都安可信全资子公司 上海妙声力 指 上海妙声力仪表有限公司，本公司控股子公司 上海雄风 指 上海雄风自控工程有限公司，本公司全资子公司 广州森纳士 指 广州森纳士仪器有限公司，本公司全资子公司 万讯智能 指 深圳市万讯智能科技有限公司，本公司全资子公司 西斯特仪表 指 天津西斯特仪表有限公司，本公司全资子公司 西斯特控制 指 西斯特控制设备（天津
7、）有限公司，本公司控股子公司 天津亿环 指 天津市亿环自动化仪表技术有限公司，本公司控股子公司 江阴恩泰 指 江阴万讯恩泰传感器有限公司，本公司控股子公司 江阴三艾斯 指 三艾斯自控（江阴）有限公司，本公司控股子公司 常州欧德思 指 常州欧德思电机电器有限公司，本公司控股子公司 深圳视科普 指 深圳视科普机器人技术有限公司，本公司联营企业 上海贝菲 指 上海贝菲自动化仪表有限公司，本公司控股子公司 广州精信 指 广州精信仪表电器有限公司，本公司控制子公司 Scape 指 Scape Technologies A/S，本公司参股公司，注册地为丹麦 执行机构 指 又称执行器，作为控制系统中的执行原
8、件广泛应用于各种工业自动化过程控制系统中。它接收控制系统发出的信号，同就地阀门开度信号进行比较，通过控制伺服电机来控制阀门或其他节流装置，对阀门开度精确定位，实现对介质的流量控制，从而实现对生产过程中温度、压力、流量、物位和成份等过程参数的调节控制。按照其输出方式可分为直行程电动执行器和角行程电动执行器；按驱动负载大小可分为轻载型电动执行器和重载型电动执行器。广义的电动执行器还包括用于楼宇自动化系统中的楼宇执行器。阀门定位器 指 气动控制阀的关键控制附件，通常与气动控制阀配套使用，基本上每一台气动调节阀都需要选用一台阀门定位器，它先接收外部控制信号，并将控制信号同就地阀位反馈信号进行比较，然后
9、根据这两个信号差值来控制气源压力，对气动执行器的行程进行定位控制，从而实现对气动调节阀阀门开度的控制。流量计 指 用于测量管路中流体流量（即单位时间内通过的流体体积）的仪表，主要应用于工业生产中对工艺管路中各种气体、液体介质的流量测量。可分为：容积式流量计、差压式流量计、浮子流量计、涡轮流量计、电磁流量计、流体振荡流量计、热式流量计等。物液位仪表 指 对工业生产过程中物质（固体或液位）的位置、高度进行检测的仪表。主要可分为深圳万讯自控股份有限公司 2021 年年度报告全文 6 物位计（检测固体的高度）、液位计（检测液体的高度）和界位计（检测不同形态物料的边界）。电量变送器 指 一种将被测电量参
10、数（如电流、电压、功率、频率、功率因数等信号）转换成直流电流、直流电压并隔离输出模拟信号或数字信号的仪表。信号调理器 指 对控制系统和现场仪表的信号传送进行隔离、配电、浪涌保护（避雷）和转换变送的仪表。控制阀 指 控制阀门和执行器组成。在控制系统中，它接收控制系统发出的信号，对阀门开度的精确定位，实现对介质的流量控制，从而实现对生产过程中温度、压力、流量、物位和成份等过程参数的调节控制。气体探测器/报警器 指 对单一或多种气体浓度响应的探测器，广泛应用于燃气、石油化工、冶金、钢铁、炼焦、电力等存在可燃或有毒气体的各个行业。该仪器可以全天候在线监测，如果有气体泄漏就会快速检测到并且给控制器信号发
11、出报警，而且耐用、寿命长、可以联动输出信号给切断阀或者排风扇，因此适用于存在可燃或有毒气体的危险场所，能长期连续检测空气中被测气体爆炸下限以内的含量。燃气截止阀 指 一种燃气管道工程的安全配套装置，主要用于阶段、接通、调节管路中的可燃性气体，属于执行原件。5G 指 第五代移动通信技术（英语：5th generation mobile networks 或 5th generation wireless systems、5th-Generation，简称 5G 或 5G 技术）是最新一代蜂窝移动通信技术，也是即 4G（LTE-A、WiMax）、3G（UMTS、LTE）和 2G（GSM）系统之后的
12、延伸。工业物联网 指 工业物联网是将具有感知、监控能力的各类采集、控制传感器或控制器，以及移动通信、智能分析等技术不断融入到工业生产过程各个环节，从而大幅提高制造效率，改善产品质量，降低产品成本和资源消耗，最终实现将传统工业提升到智能化的新阶段。从应用形式上，工业物联网的应用具有实时性、自动化、嵌入式(软件)、安全性、和信息互通互联性等特点。MEMS 传感器 指 Micro-Electro-Mechanical System，也叫做微电子机械系统。MEMS 传感器是采用微电子和微机械加工技术制造出来的新型传感器，与传统的传感器相比，具有体积小、重量轻、成本低、功耗低、可靠性高、适于批量化生产、
13、易于集成和实现智能化的特点。同时，在微米量级的特征尺寸使得它可以完成某些传统机械传感器所不能实现的功能。深圳万讯自控股份有限公司 2021 年年度报告全文 7 第二节第二节 公司简介和主要财务指标公司简介和主要财务指标 一、公司信息一、公司信息 股票简称股票简称 万讯自控 股票代码股票代码 300112 公司的中文名称公司的中文名称 深圳万讯自控股份有限公司 公司的中文简称公司的中文简称 万讯自控 公司的外文名称（如有）公司的外文名称（如有）Shenzhen Maxonic Automation Control CO.,LTD.公司的外文名称缩写（如有）公司的外文名称缩写（如有）Maxonic
14、 公司的法定代表人公司的法定代表人 傅宇晨 注册地址注册地址 深圳市南山区高新技术产业园北区三号路万讯自控大楼 1-6 层 注册地址的邮政编码注册地址的邮政编码 518057 公司注册地址历史变更情况公司注册地址历史变更情况 2008 年 2 月 22 日，公司注册地址由原深圳市南山区南油天安工业村 7 栋 7 楼 C 变更为深圳市南山区高新技术产业园北区三号路万讯自控大楼 1-6 层 办公地址办公地址 深圳市南山区高新技术产业园北区三号路万讯自控大楼 1-6 层 办公地址的邮政编码办公地址的邮政编码 518057 公司国际互联网网址公司国际互联网网址 电子信箱电子信箱 二、联系人和联系方式二
15、、联系人和联系方式 董事会秘书董事会秘书 证券事务代表证券事务代表 姓名姓名 叶玲莉 刘点 联系地址联系地址 深圳市南山区高新技术产业园北区三号路万讯自控大楼董秘办 深圳市南山区高新技术产业园北区三号路万讯自控大楼董秘办 电话电话 0755-86250365 0755-86545580 传真传真 0755-86250389-10 0755-86250389-10 电子信箱电子信箱 三、信息披露及备置地点三、信息披露及备置地点 公司披露年度报告的证券交易所网站公司披露年度报告的证券交易所网站 证券时报、中国证券报 公司披露年度报告的媒体名称及网址公司披露年度报告的媒体名称及网址 公司年度报告备置
16、地点公司年度报告备置地点 深圳市南山区高新技术产业园北区三号路万讯自控大楼董秘办 四、其他有关资料四、其他有关资料 公司聘请的会计师事务所 会计师事务所名称会计师事务所名称 容诚会计师事务所（特殊普通合伙）会计师事务所办公地址会计师事务所办公地址 北京市西城区阜成门外大街 22 号 1 幢外经贸大厦 901-22 至 901-26 签字会计师姓名签字会计师姓名 黄绍煌、陈美婷 深圳万讯自控股份有限公司 2021 年年度报告全文 8 公司聘请的报告期内履行持续督导职责的保荐机构 保荐机构名称保荐机构名称 保荐机构办公地址保荐机构办公地址 保荐代表人姓名保荐代表人姓名 持续督导期间持续督导期间 招
17、商证券股份有限公司 广东省深圳市福田区福田街道福华一路 111 号 罗政、葛麒 2021 年 4 月 23 日至 2023 年 12 月 31 日 公司聘请的报告期内履行持续督导职责的财务顾问 适用 不适用 五、主要会计数据和财务指标五、主要会计数据和财务指标 公司是否需追溯调整或重述以前年度会计数据 是 否 2021 年年 2020 年年 本年比上年增减本年比上年增减 2019 年年 营业收入（元）947,633,766.56 732,202,203.62 29.42%697,149,078.60 归属于上市公司股东的净利润（元）92,541,381.00 90,430,139.02 2.3
18、3%64,150,972.42 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润（元）87,012,318.71 75,476,847.92 15.28%59,027,416.93 经营活动产生的现金流量净额（元）96,826,394.15 106,238,403.92-8.86%88,803,750.67 基本每股收益（元/股）0.32 0.32 0.00%0.22 稀释每股收益（元/股）0.32 0.32 0.00%0.22 加权平均净资产收益率 8.27%8.81%-0.54%6.60%2021 年末年末 2020 年末年末 本年末比上年末增减本年末比上年末增减 2019 年末年末 资产总额
19、（元）1,719,839,203.28 1,380,648,875.73 24.57%1,265,516,402.78 归属于上市公司股东的净资产（元）1,164,689,803.71 1,062,728,838.14 9.59%1,000,705,394.32 公司最近三个会计年度扣除非经常性损益前后净利润孰低者均为负值，且最近一年审计报告显示公司持续经营能力存在不确定性 是 否 扣除非经常损益前后的净利润孰低者为负值 是 否 公司报告期末至年度报告披露日股本是否因发行新股、增发、配股、股权激励行权、回购等原因发生变化且影响所有者权益金额 是 否 支付的优先股股利 0.00 支付的永续债利息
20、（元）0.00 用最新股本计算的全面摊薄每股收益（元/股）0.3238 六、分季度主要财务指标六、分季度主要财务指标 单位：元 第一季度第一季度 第二季度第二季度 第三季度第三季度 第四季度第四季度 营业收入 149,599,438.91 224,714,775.46 268,046,075.12 305,273,477.07 归属于上市公司股东的净利润 5,813,052.13 30,055,309.63 44,281,419.48 12,391,599.76 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润 4,796,111.22 28,875,108.33 43,151,457.59 10
21、,189,641.57 经营活动产生的现金流量净额-14,325,656.14 36,507,235.18 33,011,503.23 41,633,311.88 上述财务指标或其加总数是否与公司已披露季度报告、半年度报告相关财务指标存在重大差异 是 否 深圳万讯自控股份有限公司 2021 年年度报告全文 9 七、境内外会计准则下会计数据差异七、境内外会计准则下会计数据差异 1、同时按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况、同时按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况 公司报告期不存在按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报
22、告中净利润和净资产差异情况。2、同时按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况、同时按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况 公司报告期不存在按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。八、非经常性损益项目及金额八、非经常性损益项目及金额 单位：元 项目项目 2021 年金额年金额 2020 年金额年金额 2019 年金额年金额 说明说明 非流动资产处置损益（包括已计提资产减值准备的冲销部分）-50,423.28 1,795,282.01 544,353.54 计入当期损益的政府补助（与公司正常经营业务
23、密切相关，符合国家政策规定、按照一定标准定额或定量持续享受的政府补助除外）5,761,468.77 12,914,948.86 3,581,241.03 除同公司正常经营业务相关的有效套期保值业务外，持有交易性金融资产、交易性金融负债产生的公允价值变动损益，以及处置交易性金融资产交易性金融负债和可供出售金融资产取得的投资收益 1,212,533.61 1,001,160.77 1,757,846.71 单独进行减值测试的应收款项减值准备转回 除上述各项之外的其他营业外收入和支出-229,898.23-214,111.86 333,304.54 其他符合非经常性损益定义的损益项目 188,635
24、.31 1,828,133.52 64,836.21 减：所得税影响额 1,022,744.31 2,120,641.72 911,969.37 少数股东权益影响额（税后）330,509.58 251,480.48 246,057.17 合计合计 5,529,062.29 14,953,291.10 5,123,555.49-其他符合非经常性损益定义的损益项目的具体情况：公司不存在其他符合非经常性损益定义的损益项目的具体情况。将 公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号非经常性损益 中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益项目的情况说明 公司报告期不存在将 公开发行证券的公司信息披露解释
25、性公告第 1 号非经常性损益 中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目的情形。深圳万讯自控股份有限公司 2021 年年度报告全文 10 第三节第三节 管理层讨论与分析管理层讨论与分析 一、报告期内公司所处行业情况一、报告期内公司所处行业情况（一）外部市场环境分析（一）外部市场环境分析 1、国民经济和社会发展第十四个五年规划和2035年远景目标纲要指出推动制造业优化升级，深入实施智能制造和绿色制造工程，发展服务型制造新模式，推动制造业高端化智能化绿色化。培育先进制造业集群，推动集成电路、航空航天、船舶与海洋工程装备、机器人、先进轨道交通装备、先进电力装备、工程机械、高端数控机床、医药及医疗
26、设备等产业创新发展。改造提升传统产业，推动石化、钢铁、有色、建材等原材料产业布局优化和结构调整，扩大轻工、纺织等优质产品供给，加快化工、造纸等重点行业企业改造升级，完善绿色制造体系。深入实施增强制造业核心竞争力和技术改造专项，鼓励企业应用先进适用技术、加强设备更新和新产品规模化应用。建设智能制造示范工厂，完善智能制造标准体系。作为智能制造产业最为核心的零部件技术，自动化仪器仪表是实现信息技术与制造业深度融合的典型产业，是云计算、大数据、物联网的设备基础。在这一大趋势下，我国自动化、智能装备需求呈现上升趋势。2、国家智能制造标准体系建设指南（2021版）（公开征求意见稿）中明确智能制造的系统架构
27、自下而上由设备层、控制层、车间层、企业层、协同层构成，其中设备层是指企业利用传感器、仪器仪表、机器、装置等，实现实际物理流程并感知和操作物理流程的层级。智能制造架构中，设备层直接与生产流程互动，借助传感器、仪器仪表等实现分布式数据获取汇集，进而借助控制层进行工厂内信息处理、实现监测和控制物理流程。数据是实现信息化的基础，借助底层数据信息收集为上层大数据分析，信息交互分析提供基础数据来源，因而构筑智能制造金字塔，基础在于实现设备层及控制层的自动化和数字化。此外，信息通信系统升级是工业互联网和智能制造中重要的环节，5G技术则契合了传统制造企业智能制造转型对无线网络的应用需求，通过5G技术，制造工程
28、可以实现从设计、生产到销售各环节的互联互通，并在此基础上实现资源的整合优化，从而进一步提高企业的生产效率和产品质量。5G通信技术的升级将使得众多工业智能化应用成为可能，有效加速工业互联网和智能制造研发和投资，从而推动工业互联网和智能制造的快速发展。3、2021年以来，工业自动化仪表传统下游领域化工、石油、冶金、环保等行业固定资产投资额逐步回升，行业产能有所扩张。2021年上半年国家能源局发布的2021年能源工作指导意见提出，确保全年勘探开发投资力度不减的同时，推动能源科技攻关，受此政策等影响，国内石油和天然气开采业固定资产投资额较上年有所增长，从而带动了对工业自动化仪表产品的市场需求增长。4、
29、能源发展十三五规划与天然气发展十三五规划将天然气树立为主体能源，要求天然气占一次能源消费比重在2020年提升至10%，2030年提升至15%。2017年，我国天然气占能源消费实际比重为7.0%。从长线视角看，天然气占能源消费比重的提升，伴随的是煤炭比重的下降，能源替代逻辑明显。进入21世纪以后，我国天然气的发展分为三个阶段：第一阶段以2003年西气东输通气为起始，至2014年油价暴跌、天然气经济性被破坏而结束，是我国天然气在起步阶段的高速成长期。第二阶段为2014-2016年，是我国天然气的低速发展期。第三阶段以2016年冬季保供前，京津冀重点城市的农村煤改气为标志事件，政策通过行政强制和财政
30、补贴，为天然气产业再次带来强劲增长。煤改气可分为农村居民采暖煤改气和城市工商业煤改气。北方地区冬季清洁取暖规划（2017-2021 年）与打赢蓝天保卫战三年行动计划要求在北方全面推进农村居民采暖煤改气，普遍提供接驳、设备、用气环节补贴。以京津冀、长三角、珠三角、强省会城市为代表的地区则全面推进工商业燃煤锅炉煤改气，普遍提供设备改造环节财政补贴。此外，能源发展十四五规划指出优先开发当地分散式和分布式可再生能源资源，大力推进分布式可再生电力、热力、燃气等在用户侧直接就近利用，将进一步推进能源革命。5、2021年6月10日通过的中华人民共和国安全生产法针对餐饮等行业燃气用户存在的安全隐患，以及安全生
31、产相关的报警设备使用不规范等问题规定“生产经营单位不得关闭、破坏直接关系生产安全的监控、报警、防护、救生设备、设施，或者篡改、隐瞒、销毁其相关数据、信息。”及“餐饮等行业的生产经营单位使用燃气的，应当安装可燃气体报警装置，并保障其正常使用。”，国家对安全生产和城市燃气管网泄漏监测工作的重视促进了气体探测器、报警器和截止阀等产品市场需求的快速提升。6、一直以来，我国高端仪器仪表的市场份额主要被外资品牌占据，但近年来国产仪器仪表技术进步较快，少量国内企业已逐渐开始自主研发并掌握部分核心技术，逐步缩小了与外资品牌的差距，可接近或达到国际领先水平。近几年，拥有国际领先技术水平的国产仪器仪表企业开始在化
32、工、石油、电力、冶金等行业逐步取代外资品牌，且呈现增长态势，自主品牌的国产替代正迎来了最佳契机。二、报告期内公司从事的主要业务二、报告期内公司从事的主要业务（一）主要业务及产品（一）主要业务及产品 公司是一家专注于研发、生产与销售智能自动化仪表、工业机器人3D视觉系统、中高端数控系统等工业自动化领域产品，并提供相关解决方案的国家高新技术企业。深圳万讯自控股份有限公司 2021 年年度报告全文 11 公司主要产品包括智能自动化仪表、工业机器人3D视觉系统及中高端数控系统等（表1），其中：1、智能自动化仪表 主要包括工业自动化仪表、民用仪表产品及MEMS传感器，其中，工业自动化仪表包括执行机构、阀
33、门定位器、流量仪表、物液位仪表、温度仪表、压力仪表及气体探测器和燃气截止阀等成分仪表等，可应用于化工、电力、冶金、石油、环保、轻工建材、市政等传统工业领域及医药、食品饮料、酿酒、新能源、消防、安防、航空航天、智慧城市等新兴行业；民用仪表主要为成分仪表，包括气体报警器、燃气截止阀等，可应用于城市燃气等领域；MEMS传感器主要包括MEMS压力传感器和MEMS气体传感器，传感器是压力和气体检测设备的重要元器件和上游产品，其技术发展对于检测仪表行业发展有着至关重要的影响。传感器系统和产品正向微型化、多功能化、智能化和集成化方向发展，而MEMS技术正是实现这一发展目标的前提和基础之一，因此，将MEMS技
34、术应用于传感器的研发是未来行业发展的必然趋势。公司开发MEMS传感器正是顺应这一行业技术发展趋势，抓住行业发展机遇，推进MEMS技术的行业应用，进而力争在行业内保持技术先进性。公司的智能自动化仪表与移动互联网、大数据等新一代信息技术深度融合，可通过自主开发的物联网云平台实现数据信息采集、传输、监控、报警及其他应用等全环节管理，为各领域提供全生命周期信息管理解决方案。2、工业机器人3D视觉系统（1）工厂自动化生产线中，工件的分类拾取是其中的重要一环。在已经发展的技术中，基于2D视觉系统的随机拾取较为成熟，但受限于其工作原理，该技术只适用于外形规则且与环境颜色或亮度有较大反差的工件，且不能有堆叠，
35、而公司的工业机器人3D视觉系统可以配合机械手使用，应用于汽车、玩具、设备等行业智能制造自动化生产线中，实现了真正意义的随意抓取，并已成功应用于宝马、奥迪、沃尔沃、福特、大众、本田、玉柴、某新能源汽车厂商等汽车巨头企业，以及日立压缩机、东莞某玩具厂等自动化生产线。（2）物流自动化分拣线中，单件分离环节目前主要由供包员人工作业，且工作环境恶劣，随着人工成本的不断增加及年轻人对工作环境要求的升级，机器替代该环节人工作业的需求将逐步扩大，但2D视觉系统的机器分拣无法识别随意堆叠且形状不一的物流包裹。因此公司在现有工业机器人3D视觉系统技术的基础上进一步开发了在物流自动化分拣线中单件分离作业的应用。3、
36、中高端数控系统 中高端数控系统是指能够实现多轴、多路径复合机床控制、具有3-5轴联动功能及高速、高精度控制性能的数控系统，广泛应用在3C和汽车部件加工、军工及航天领域，是高性能数控机床的核心关键部件。中高端数控系统由三大部件组成，控制单元是数控系统的控制中心，二是进给伺服和主轴伺服系统，三是进给伺服电机和主轴电机，在控制系统和伺服系统中都有相应的控制硬件和软件构成。公司通过自主研发和联合研发的方式进行数控技术的开发，旨在向金属切削、玻璃磨削、电池制造等领域提供具有高性价比、具有一定竞争力的数控产品和伺服数控系统。表1：产品类别产品类别 产品名称产品名称 主要功能主要功能 主要应用领域主要应用领
37、域 智能自动化仪表 执行机构 接收控制系统的指令，完成对各种阀门或其他节流装置的控制，从而实现对生产过程中温度、压力、流量、物位和成份等过程参数的调节控制。化工、电力、冶金、石油、能源、环保、制药、造纸、食品、酿酒、消防、安防、航空航天、轻工建材、市政等。阀门定位器 接收外部控制信号，并将控制信号同就地阀位反馈信号进行比较，然后根据信号差值来控制气源压力，对执行机构的行程进行定位控制，从而实现对阀门开度的控制。流量仪表 测量工业生产中对工艺管路中各种流体的质量流量或体积流量，适用于气体、液体、蒸汽等介质的测量。物液位仪表 对被测介质（固体或液体）的位置、高度进行检测和信号传输等。温度仪表 对被
38、测介质的温度进行检测和信号传输等。压力仪表 对被测介质的压力、差压进行检测和信号传输。成分仪表（气体探测器）对被测介质的化学特性、组成成份及含量进行检测、信号传输和报警。成分仪表（气体报警器、气体探测器、燃气截止阀）对被测介质的化学特性、组成成份及含量进行检测、信号传输和报警。城市燃气（商用、家用）。MEMS传感器 感受被测信息，并按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。化工、电力、冶金、石油、能源、环保、制药、造纸、食品、酿酒、消防、安防、航空航天、轻工建材、市政等。工业自动化机器视觉 工业机器人3D视觉系统 适配于工业机器人，
39、实现三维地图创建、路径规划引导、避障等功能。工厂自动化、物流自动化等。工业自动化控制系统 中高端数控系统 为多轴、多路径复合机床提供高速、高精度控制系统。金属切削、玻璃磨削、电池制造等。深圳万讯自控股份有限公司 2021 年年度报告全文 12 （二）经营模式（二）经营模式 公司目前的主要经营模式如下：研发模式：公司坚持自主研发核心技术，建立了IPD（集成产品研发）研发管理体系，形成以市场为导向、面向客户需求的高效率研发管理模式。公司产品开发采取“首席工程师负责制”，对产品从概念到立项、开发、中试、量产、退市进行全程参与和管理，以严格的阶段评审和项目管理制度保障研发的质量。同时，公司一方面通过制
40、定具有竞争力的薪酬和奖励制度、股权激励、外派学习交流等方式鼓励研发人员申请职务技术专利；另一方面，公司通过与国内外知名科研院所合作以掌握领先的技术。采购模式：公司自主采购，采购部门按照适时、适质、适量、适价、适地的5R原则选择供应商。对于生产所需要的零部件，部分由公司直接从供应商处采购，另一部分由本公司提供原材料和图纸等资料，委托外协厂商进行加工。目前，公司已经制订了供应商评审标准、供应商认可和管理控制程序、采购控制程序、进料检验控制程序等一系列管理制度并严格实施，确保公司采购零部件的质量，降低采购成本。生产模式：公司产品分为定制产品和标准化产品，定制产品以销定产，根据客户订单进行单件或小批量
41、生产，标准化产品则根据库存情况和市场销售情况制定生产计划，按照生产计划进行生产，并维持一定数量的产品库存，为及时交货提供保障。销售模式：公司根据行业和自身特点，采取直销和经销销售相结合的方式运作。对公司在销售基础较好，市场需求量较大的区域，设立区域销售中心或办事处，区域中心配置相对较多的销售人员和售后服务人员，负责区域内客户推广、经销商支持与管理以及售后维护工作。公司的营销及客户服务队伍与经销商一起，构建起公司覆盖全国的销售网络，成为同行业企业中营销体系最齐全、营销网络覆盖面最广的公司之一。（三）主要产品及业绩驱动因素（三）主要产品及业绩驱动因素 我国持续推进经济结构转型升级，工业自动化仪表传
42、统下游领域化工、石油、冶金、环保等行业盈利能力持续改善及医药、食品饮料、新能源、市政等新兴行业的快速发展，使得固定资产投入持续增加，从而带动了对工业自动化仪表产品的需求增长。同时，天然气产业快速发展及安全生产法等政策为气体报警器、燃气截止阀等民用仪表带来的良好发展机遇和更广阔的的发展空间。报告期内，根据外部市场环境变化情况，公司围绕本年度的“聚焦行业、完善布局、专注产品、进军高端、迈向国际；构建平台、共享资源、分享利益、共担风险、彼此赋能”经营方针，坚定发展信心，调整发展策略，深挖内需潜力，拓宽应用领域，优化升级存量，稳步拓展增量，加快行业产业链横向耦合和纵向延伸。本报告期，公司实现营业收入9
43、4,763,38万元，同比增长29.42%；期间费用发生额为35,910.94万元;实现归属于母公司所有者的净利润9254.14万元，较上年同期增长2.33%；营业收入毛利率达到51.97%，保持较高水平。三、核心竞争力分析三、核心竞争力分析 1、业绩增长稳定，未来可期 公司系智能自动化仪表的国内领先提供商，在行业内具备较高知名度，得到客户、合作伙伴及各地行业监管部门的广泛认可，被评为“国家高新技术企业”、“国家级专精特新小巨人”、“全国气体报警器行业质量领先品牌”、“全国质量信誉保障产品”、“广东省著名商标”和“深圳市知名品牌”。智能自动化仪表行业在技术、人才、品牌、销售服务网络和资金等方面
44、的进入壁垒较高，自上市以来，公司紧抓行业发展机遇，深耕主营业务，稳扎内功，不断提升技术水平，积极开拓市场，通过多年的深耕和积累，形成了较强的竞争优势，从而实现业绩稳步增长，且未来增长可期。2、全球化研发战略，技术领先 一直以来，公司坚持自主开发与对外合作相结合的方式不断提高产品的技术含量。一方面，公司具有较强的技术和研发能力，被评为国家高新技术企业及国家级专精特新“小巨人”。非常重视技术创新及产品研发，近几年持续加大研发投入，其中近三年年均研发投入占应收比例达7%以上，从而保持了多项新增专利，增加了公司产品的技术含量。同时，公司建立了IPD（集成产品研发）研发管理体系，形成以市场为导向、面向客
45、户需求的高效率研发管理模式。另一方面，公司与牛津大学、德国Fraunhofer、丹麦Scape等高等院校、科研机构及企业长期保持合作，不断引进先进技术，促进公司的研发和技术水平达到或接近国际标准。公司技术和研发能力的不断提升使得公司产品毛利率保持较高水平，为促进公司长期可持续发展提供有力保障。3、工业互联网赋能，提升竞争力 公司产品系列丰富，包括执行机构、阀门定位器、流量仪表、物液位仪表、温度仪表、压力仪表及成分仪表等，产品型号达几百种，是国内行业目前产品最多、型号最齐全的企业之一。近年来，公司紧跟互联网、大数据等信息技术发展的步伐，秉承创新驱动发展的理念，坚持技术创新，不断加大数字和物联技术
46、的研发投入，巩固和提升现有技术优势。公司通过自主研发、技术引进以及强强合作等方式不断提高传统工业自动化仪器仪表产品的技术含量，同时，持续升级和优化公司自主开发的MSSP物联网云平台，建设智慧工厂，促进更多产品实现智能化、网络化及物联化，从而保障了公司产品的技术先进性及核心竞争力。4、行业标准制定优势，奠定品牌基础 近年来，公司主持和参与起草的行业标准多达39项，并将各项标准贯穿于研发、生产全过程，保证了产品质量，也在行业探索新技术、新产品的过程中抢占了先机。公司参与起草的GB/T40682-2021 工业自动化和控制系统安全IACS服务提供商的安全程序要求、GB/T3836.4-2021 爆深
47、圳万讯自控股份有限公司 2021 年年度报告全文 13 炸性环境第4部分：由本质安全型“i”保护的设备、GB/T3836.31-2021爆炸性环境第31部分:由防粉尘点燃外壳“t”保护的设备国家标准将于2022年5月实施。由公司及西南大学等企业和高校作为主要起草单位制定的国家标准 物联网压力变送器规范 于2018年2月1日正式实施；由公司参与主持的自动化系统嵌入式智能控制器、过程控制用功能块（FB）和电子设备描述语言（EDDL）、工业过程测量和控制过程设备目录中的数据结构和元素三项国家标准于2019年1月1日开始实施，为公司品牌的持续发展奠定了良好的基础；由公司参与制定的工业过程控制系统用变送
48、器第3部分：智能变送器性能评定方法国家标准于2019年2月1日正式开始实施，标志着国产压力变送器从技术突破到行业标准制定有了质的飞跃。此外，公司还参与了智能工厂通用技术条件及物联网压力变送器规范、工业过程测量和控制过程设备目录中的数据结构和元素 第12部分：流量测量设备电子数据交换用属性列表（LOPs）（IEC 61987-12：2016）、工业通信网络、网络和系统安全、术语、概念和模型（GB/T 40211-2021）、流程工业中电气和仪器仪表工程的文件种类（GB/T 40214-2021）工业通信网络、网络和系统安全、工业自动化和控制系统信息安全技术（GB/T 40218-2021）、地下
49、井室可燃气体检测装置（T/CGAS 013-2021）、石油化工可燃气体和有毒气体检测报警设计标准（GB/T50493-2019）等国家标准起草工作。5、营销体系完善，斩获众多标杆客户 公司建立了较为完善的市场销售体系，在全国各地、多个行业建立了广泛的经销商网络。公司拥有一支优秀的专业营销和客户服务队伍，办事处覆盖了中国主要省份和地市，公司已经成为同行业中营销体系较齐全、营销网络覆盖面较广的公司之一。公司把握行业发展趋势，以更高效率和更为精准的客户服务开拓市场，在保持化工、石油、电力、冶金、环保等优势行业客户基础上，向医药、安防、消防、水务、新能源、市政及城市燃气等行业领域深入拓展，通过营销队
50、伍、营销网络、营销渠道和品牌的建设及销售人员激励机制的完善，实现市场开发和产品应用领域的扩大，成功获得了化工、燃气、冶金、医药、环保、能源等众多细分行业标杆及龙头客户的订单。公司全资子公司成都安可信为气体安全监控解决方案专家，系中石化、中石油、中国燃气、华润燃气、昆仑燃气、深圳燃气等标杆企业的年度供应商。6、构建优秀管理体系，协同效应明显 公司是同行业企业中管理系统建设较完善的公司之一，先后聘请了国内外著名的管理顾问公司，协助建立了公司战略发展、人力资源、市场营销、财务、流程、研发、全面质量管理等管理体系，该管理体系运行良好，提升了公司的管理水平。在信息化管理方面，公司很早就开始导入实施ERP
