1、北京中科海讯数字科技股份有限公司 2021 年年度报告全文 1 北京中科海讯数字科技股份有限公司北京中科海讯数字科技股份有限公司 2021 年年度报告年年度报告 2022-033 2022 年年 04 月月 北京中科海讯数字科技股份有限公司 2021 年年度报告全文 2 第一节第一节 重要提示、目录和释义重要提示、目录和释义 公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的的真真实、准确、完整，不存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，并承担个别和实、准确、完整，不存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，并承担个别和连带的法
2、律责任。连带的法律责任。公司负责人蔡惠智、主管会计工作公司负责人蔡惠智、主管会计工作负责人段丽丽及会计机构负责人负责人段丽丽及会计机构负责人(会计主会计主管人员管人员)段丽丽声明：保证本年度报告中财务报告的真实、准确、完整。段丽丽声明：保证本年度报告中财务报告的真实、准确、完整。所有董事均已出席了审议本报告的董事会会议。所有董事均已出席了审议本报告的董事会会议。本报告中如有涉及未来的计划、业绩预测等方面的内容，均不构成本公司本报告中如有涉及未来的计划、业绩预测等方面的内容，均不构成本公司对任何投资者及相关人士的承诺，投资者及相关人士均应对此保持足够的风险对任何投资者及相关人士的承诺，投资者及相
3、关人士均应对此保持足够的风险认识，并且应当理解计划、预测与承诺之间的差异，敬请投资者注意投资风险认识，并且应当理解计划、预测与承诺之间的差异，敬请投资者注意投资风险。公司存在应收账款金额较大的风险，截至公司存在应收账款金额较大的风险，截至 2021 年年 12 月月 31 日，公司应收账日，公司应收账款账面余额为款账面余额为 51,615.61 万元。公司产品主要根据最终用户采购计划进行生产，万元。公司产品主要根据最终用户采购计划进行生产，具有高度计划性具有高度计划性和定制化特征。应收账款主要为应收大型央企集团下属单位货和定制化特征。应收账款主要为应收大型央企集团下属单位货款，客户信用良好，未
4、曾发生过不能偿还货款的情况。由于公司所处产业链参款，客户信用良好，未曾发生过不能偿还货款的情况。由于公司所处产业链参与主体采取与主体采取“逐级结算逐级结算”模式，公司处于产业链中上游，且公司客户付款手续相模式，公司处于产业链中上游，且公司客户付款手续相对复杂、流程较长，应收账款回收周期长，导致应收账款金额处于较高水平，对复杂、流程较长，应收账款回收周期长，导致应收账款金额处于较高水平，大额应收账款减缓了公司资金回笼速度，给公司带来了一定的资金压力。若国大额应收账款减缓了公司资金回笼速度，给公司带来了一定的资金压力。若国际形势、国内环境发生变化，可能导致公司主要客户回款时间进一步延长，且际形势、
5、国内环境发生变化，可能导致公司主要客户回款时间进一步延长，且随着应收账款账龄增加、应收账款坏账计提金额可能存在计提不足导致坏账计随着应收账款账龄增加、应收账款坏账计提金额可能存在计提不足导致坏账计提增加的情形，将会对公司的经营业绩产生一定的不利提增加的情形，将会对公司的经营业绩产生一定的不利影响。影响。北京中科海讯数字科技股份有限公司 2021 年年度报告全文 3 公司经本次董事会审议通过的利润分配预案为：以公司经本次董事会审议通过的利润分配预案为：以 118,050,000 股为基数，股为基数，向全体股东每向全体股东每 10 股派发现金红利股派发现金红利 0.20 元（含税），送红股元（含税
6、），送红股 0 股（含税），以资本股（含税），以资本公积金向全体股东每公积金向全体股东每 10 股转增股转增 0 股。股。北京中科海讯数字科技股份有限公司 2021 年年度报告全文 4 目录目录 第一节第一节 重要提示、目录和释义重要提示、目录和释义 .2 2 第二节第二节 公司简介和主要财务指标公司简介和主要财务指标 .9 9 第三节第三节 管理层讨论与分析管理层讨论与分析 .1313 第四节第四节 公司治理公司治理 .3838 第五节第五节 环境和社会责任环境和社会责任 .6262 第六节第六节 重要事项重要事项 .6464 第七节第七节 股份变动及股东情况股份变动及股东情况 .10510
7、5 第八节第八节 优先股相关情况优先股相关情况 .112112 第九节第九节 债券相关情况债券相关情况 .113113 第十节第十节 财务报告财务报告 .114114 北京中科海讯数字科技股份有限公司 2021 年年度报告全文 5 备查文件目录备查文件目录 1、载有公司负责人、主管会计工作负责人、会计机构负责人签名并盖章的财务报表。2、载有会计师事务所盖章、注册会计师签名并盖章的审计报告原件。3、报告期内在中国证监会指定网站上公开披露过的所有公司文件的正本及公告的原稿。4、经公司法定代表人签名的 2021 年年度报告原稿。5、以上备查文件的备置地点：公司证券资本部。北京中科海讯数字科技股份有限
8、公司 2021 年年度报告全文 6 释义释义 释义项 指 释义内容 公司、本公司、中科海讯、股份公司 指 北京中科海讯数字科技股份有限公司，于 2016 年 3 月 31 日由北京中科海讯数字信号处理技术有限公司整体变更方式设立 控股股东、梅山科技 指 宁波梅山保税港区中科海讯科技投资合伙企业（有限合伙），系公司控股股东 实际控制人 指 蔡惠智 平顶山声学 指 原宁波梅山保税港区海讯声学科技投资合伙企业（有限合伙），于 2021年 2 月更名为平顶山海讯声学科技投资合伙企业（有限合伙）海讯科技 指 北京中科海讯科技有限公司，系蔡惠智参股的公司 海讯瑞声 指 北京海讯瑞声管理咨询有限公司，系公司
9、控股股东之执行事务合伙人，受蔡惠智实际控制 武汉海讯 指 武汉中科海讯电子科技有限公司，系公司全资子公司 青岛海讯 指 青岛海讯数字科技有限公司，系公司全资子公司 中科雷声 指 秦皇岛中科雷声信息技术有限公司，系公司全资子公司 海晟科讯 指 武汉海晟科讯科技有限公司，系公司控股子公司 范思合成 指 武汉范思合成数字科技有限责任公司，原系公司控股子公司，于 2021年 11 月变更为武汉海讯的全资子公司，于 2022 年 2 月 25 日注销 海天维景 指 北京海天维景科技有限公司，系公司参股公司 杭州宸誉 指 杭州宸誉创业投资合伙企业（有限合伙），系公司参股企业 科晟讯达 指 武汉科晟讯达科技
10、有限公司，系海晟科讯全资子公司 海天瑞声 指 北京海天瑞声科技股份有限公司 实创投资 指 北京实创科技投资有限公司，系平顶山声学有限合伙人之一 中科院声学所 指 中国科学院声学研究所 中国证监会 指 中国证券监督管理委员会 保荐机构、主承销商、东兴证券 指 东兴证券股份有限公司 公司法 指 中华人民共和国公司法 证券法 指 中华人民共和国证券法 公司章程 指 北京中科海讯数字科技股份有限公司章程 企业会计准则 指 国家财政部于 2006 年 2 月颁布的企业会计准则-基本准则以及后续陆续颁布和修订的各项具体准则 元、万元、亿元 指 若无特别说明，均以人民币为度量币种 北京中科海讯数字科技股份有
11、限公司 2021 年年度报告全文 7 声纳 指 英文 Sound Navigation And Ranging 的缩写SONAR的音译，中文全称为声音导航与测距，是一种利用声波在水下的传播特性，通过电声转换和信息处理，完成水下探测、定位和通讯任务的电子设备，是水声学中应用最广泛、最重要的一种装置 声纳系统 指 主要包括干端（水上部分）和湿端（水下部分）两个组成部分。湿端主要由水声换能器或换能器基阵组成，干端主要由信号源、发射设备、信号处理平台、电源、显控单元等构成 信号处理 指 对各种类型的电信号，按各种预期的目的及要求进行加工过程的统称。对模拟信号的处理称为模拟信号处理，对数字信号的处理称为
12、数字信号处理 信号处理平台 指 由机箱、信号处理模块和配套的系统集成开发软件及实时开发系统组成，系用于水声装备数据、信息处理的专用设备 信号处理平台功能模块 指 又称信号处理平台板卡（包括主板模块、多路信号模数转换模块、阵列信号处理模块、多路信号数模转换模块、电源模块等），制作时带有插芯，可以插入计算机的主电路板（主板）的插槽中，用来控制硬件的运行，安装驱动程序后，即可实现相应的硬件功能的一种印刷电路板 声纳模拟仿真系统 指 以水声仿真技术为基础，采用数字化平台，将物理场的模型和数字信号处理技术相结合，不断提高信号的仿真逼真度和实时处理能力，生成逼真的环境，使受训人员在一种接近真实的环境中进行
13、虚拟训练的系统 矢量阵声纳系统 指 一种固定式水下探测声纳，由湿端和干端两部分组成，湿端主要由若干条以一定形式排列的声阵缆、传输光（电）缆等组成，干端主要包括若干台信号处理平台、电源和显控单元等，可广泛用于海洋勘探与探测领域 定型 指 拟正式列编和配发的新型装备，应当按照规定进行定型，分为设计定型和生产定型。设计定型主要考核装备的技术指标和使用性能，确认其是否达到研制总要求的规定；生产定型主要考核装备的质量稳定性和成套、批量生产条件，确认其是否符合批量生产的标准。技术简单的新型装备或者经改进、改型、技术革新后未改变其基本技术性能和结构的装备，可以不进行装备定型，授权有关部门或者单位以鉴定方式考
14、核。新型装备定型前，对能够独立进行考核的配套设备、部件、器件、原材料、软件，应当按照规定进行定型或者鉴定。本招股说明书中除明确说明外，定型指广义上的定型或鉴定 最终用户代表 指 最终用户代表，是国家特种部门向承担特种产品型号研制和定点生产的企业、事业单位派出的代表，主要负责代表国家特种部门签订经济合同，在驻地的工厂内监控、协调产品质量、生产工艺、产品交接等工作 预研 指 装备预先研究，是为研制新型装备而先期进行的科学研究和技术开发活动，包括应用基础研究、应用研究和先期技术开发。对列入装备预先研究计划的应用研究项目和先期技术开发项目，分管有关装备的部北京中科海讯数字科技股份有限公司 2021 年
15、年度报告全文 8 门，在经过资格审查的单位中，通过邀请招标、竞争性谈判、单一来源谈判以及其他方式选定承研单位选择相应的合同类型，订立装备预先研究合同 研制 指 装备研制，是为发展新型装备和改进、提高现役装备的使用性能而进行的科学研究及相关管理活动。装备研制项目依据主要装备研制五年计划和一般装备研制五年计划，分为主要装备研制项目和一般装备研制项目。主要装备研制项目根据需要还可以分为重大装备研制项目和其他主要装备研制项目。装备研制主要包括产品方案设计、原理样机（初样机）研制、工程样机（正样机）研制、技术状态鉴定（定型）等阶段 换能器、水听器 指 换能器是声纳中的重要器件，它是声能与其它形式的能如机
16、械能、电能、磁能等相互转换的装置。换能器在实际使用时往往同时用于发射和接收声波，专门用于接收的换能器又称为水听器 矢量传感器、矢量水听器 指 一种专门用于接收声信号的换能器，可以同时获得声场声压与振速信息 主动声纳 指 主动发射水声信号并从水中目标反射回波中获取目标参数的各种声纳的统称 被动声纳 指 通过接受和处理水中目标发出的辐射噪声或声纳信号，从而获取目标参数的各种声纳的统称 舰壳声纳 指 安装在船舶前部的声纳装置，在船舶前部球鼻中有一个球形或圆柱体的声纳基阵，工作时基阵会主动连续发出一定频率的声音信号，靠声波在目标上的反射来探测和追踪目标 通信声纳 指 利用声波进行水下通信联络的声纳，亦
17、称水声通信机。主要装备在特种船舶上，用于相互间的话音通信或电报通信，有的还可进行敌我识别和合作测距。通信声纳由换能器基阵、发射机和接收机组成 前视避碰声纳 指 用于探测水中的障碍物，以保证船舶安全的扫描声纳 拖曳声纳 指 将换能器基阵拖曳在运载平台尾后水中探测目标的声纳 无人水下航行器（UUV）探测系统 指 无人水下航行器（Unmanned Underwater Vehicle）探测系统，主要用于水下搜索和侦查的海洋探测系统，亦可用于海洋环境监测、水下测绘与调查 水下无人自主航行器（AUV）指 水下机器人的一种，习惯称为自主式水下潜器(Autonomous Underwater Vehicle
18、)，是新一代水下机器人，具有活动范围大、机动性好、安全、智能化等优点，成为完成各种水下任务的重要工具 水面无人艇 指 Unmanned Surface Vessel，简称 USV，是一种无人操作的水面船舶。主要用于执行危险以及不适于有人船只执行的任务 北京中科海讯数字科技股份有限公司 2021 年年度报告全文 9 第二节第二节 公司简介和主要财务指标公司简介和主要财务指标 一、公司信息一、公司信息 股票简称 中科海讯 股票代码 300810 公司的中文名称 北京中科海讯数字科技股份有限公司 公司的中文简称 中科海讯 公司的外文名称（如有）Beijing Zhongkehaixun Digita
19、l S&T Co.,Ltd 公司的外文名称缩写（如有）无 公司的法定代表人 蔡惠智 注册地址 北京市海淀区地锦路 33 号院 1 号楼 3 层 S6306 室 注册地址的邮政编码 100095 公司注册地址历史变更情况 2014 年 4 月 30 日由北京市海淀区温泉乡北京分析仪器厂厂区 30 号楼 202、206、209、214房间变更至北京市海淀区地锦路 33 号院 1 号楼 4 层 N409；2017 年 12 月 29 日由北京市海淀区地锦路 33 号院 1 号楼 4 层 N409 变更至北京市海淀区地锦路 9 号院 15 号楼 409 室；2020年 4 月 20 日由北京市海淀区地
20、锦路 9 号院 15 号楼 409 室变更至北京市海淀区地锦路 33 号院1 号楼 3 层 S6306 室。办公地址 北京市海淀区地锦路 33 号院中科海讯大厦 办公地址的邮政编码 100095 公司国际互联网网址 电子信箱 二、联系人和联系方式二、联系人和联系方式 董事会秘书 证券事务代表 姓名 张秋生（代行董事会秘书职责）李进佳 联系地址 北京市海淀区地锦路 33 号院中科海讯大厦 北京市海淀区地锦路 33 号院中科海讯大厦 电话 010-82492042 010-82492042 传真 010-82493085 010-82493085 电子信箱 三、信息披露及备置地点三、信息披露及备置
21、地点 公司披露年度报告的证券交易所网站 证券时报、证券日报、中国证券报、上海证券报 公司披露年度报告的媒体名称及网址 巨潮资讯网（)公司年度报告备置地点 公司证券资本部 北京中科海讯数字科技股份有限公司 2021 年年度报告全文 10 四、其他有关资料四、其他有关资料 公司聘请的会计师事务所 会计师事务所名称 容诚会计师事务所（特殊普通合伙）会计师事务所办公地址 北京市西城区阜成门外大街 22 号 1 幢外经贸大厦 901-22 至 901-26 签字会计师姓名 陆红、王逸飞、王玉宝 公司聘请的报告期内履行持续督导职责的保荐机构 适用 不适用 保荐机构名称 保荐机构办公地址 保荐代表人姓名 持
22、续督导期间 东兴证券股份有限公司 北京市西城区金融大街 5 号（新盛大厦）6、10、12、15、16 层 王会然、姚浩杰 2019 年 12 月 6 日至 2022 年12 月 31 日 公司聘请的报告期内履行持续督导职责的财务顾问 适用 不适用 五、主要会计数据和财务指标五、主要会计数据和财务指标 公司是否需追溯调整或重述以前年度会计数据 是 否 追溯调整或重述原因 其他原因 2021 年 2020 年 本年比上年增减 2019 年 调整前 调整后 调整后 调整前 调整后 营业收入（元）202,240,423.20 125,155,641.31 125,155,641.31 61.59%24
23、1,367,321.98 241,367,321.98 归属于上市公司股东的净利润（元）11,447,287.90 21,209,443.59 21,209,443.59-46.03%81,814,326.66 81,814,326.66 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润（元）-3,764,679.79 20,890,861.07 20,890,861.07-118.02%78,541,695.97 78,541,695.97 经营活动产生的现金流量净额（元）-93,522,295.52-59,512,862.48-59,512,862.48-57.15%9,974,087.34
24、9,974,087.34 基本每股收益（元/股）0.0970 0.2700 0.1797-46.02%1.35 0.6930 稀释每股收益（元/股）0.0962 0.2700 0.1797-46.47%1.35 0.6930 加权平均净资产收益率 1.13%2.10%2.10%-0.97%14.91%14.91%2021 年末 2020 年末 本年末比上年末增减 2019 年末 调整前 调整后 调整后 调整前 调整后 资产总额（元）1,112,058,603.1,126,861,833.1,126,861,833.-1.31%1,094,445,213.1,094,445,213.北京中科海讯
25、数字科技股份有限公司 2021 年年度报告全文 11 61 44 44 99 99 归属于上市公司股东的净资产（元）1,018,048,530.21 1,008,391,533.39 1,008,391,533.39 0.96%994,651,709.01 994,651,709.01 公司最近三个会计年度扣除非经常性损益前后净利润孰低者均为负值，且最近一年审计报告显示公司持续经营能力存在不确定性 是 否 扣除非经常损益前后的净利润孰低者为负值 是 否 项目 2021 年 2020 年 备注 营业收入（元）202,240,423.20 125,155,641.31 无 营业收入扣除金额（元）0
26、.00 0.00 无 营业收入扣除后金额（元）202,240,423.20 125,155,641.31 无 六、分季度主要财务指标六、分季度主要财务指标 单位：元 第一季度 第二季度 第三季度 第四季度 营业收入 34,077,542.44 77,521,539.59 27,441,294.32 63,200,046.85 归属于上市公司股东的净利润 453,927.61 14,677,023.98-8,913,283.09 5,229,619.40 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润 97,242.34 11,132,148.56-10,528,743.12-4,465,327.
27、57 经营活动产生的现金流量净额-21,518,324.61-705,397.40-48,743,604.57-22,554,968.94 上述财务指标或其加总数是否与公司已披露季度报告、半年度报告相关财务指标存在重大差异 是 否 七、境内外会计准则下会计数据差异七、境内外会计准则下会计数据差异 1、同时按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况、同时按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况 适用 不适用 公司报告期不存在按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。2、同时按照境外会计准则与按照中国会计
28、准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况、同时按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况 适用 不适用 公司报告期不存在按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。八、非经常性损益项目及金额八、非经常性损益项目及金额 适用 不适用 北京中科海讯数字科技股份有限公司 2021 年年度报告全文 12 单位：元 项目 2021 年金额 2020 年金额 2019 年金额 说明 非流动资产处置损益（包括已计提资产减值准备的冲销部分）-11,939.70 99,742.06-169,477.52 计入当期损益的政府补助（与公司正常经营业务密切
29、相关，符合国家政策规定、按照一定标准定额或定量持续享受的政府补助除外）14,270,042.08 2,280,283.81 4,051,771.02 除上述各项之外的其他营业外收入和支出-669,067.22-2,145,815.19 除同公司正常经营业务相关的有效套期保值业务外，持有以交易性金融资产、衍生金融资产、交易性金融负债、衍生金融负债产生的公允价值变动损益，以及处置交易性金融资产、衍生金融资产、交易性金融负债、衍生金融负债和其他债权投资取得的投资收益。4,665,044.58 181,519.66 减：所得税影响额 2,812,577.91 63,973.11 559,578.37
30、少数股东权益影响额（税后）229,534.14 33,174.71 50,084.44 合计 15,211,967.69 318,582.52 3,272,630.69-其他符合非经常性损益定义的损益项目的具体情况：适用 不适用 公司不存在其他符合非经常性损益定义的损益项目的具体情况。将 公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号非经常性损益 中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益项目的情况说明 适用 不适用 公司报告期不存在将 公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号非经常性损益 中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目的情形。北京中科海讯数字科技股份有限公司 2021 年
31、年度报告全文 13 第三节第三节 管理层讨论与分析管理层讨论与分析 一、报告期内公司所处行业情况一、报告期内公司所处行业情况 公司需遵守深圳证券交易所上市公司自律监管指引第 3 号行业信息披露中的“软件与信息技术服务业”的披露要求 公司所处行业为特种电子信息行业，公司产品主要应用于国家特种电子信息行业声纳装备领域。声纳装备主要作用为水声目标探测与识别、水声通信与数据传输、水声导航与测绘等，是海洋装备的组成部分，海洋装备制造是关系国民经济、社会和国家发展的战略性先导产业，属于产业结构调整指导目录（2019年本）当前优先发展的高技术产业化重点领域指南（2011年度）中国制造2025“十三五”国家战
32、略性新兴产业发展规划等文件提出的国家大力倡导、鼓励发展的高技术产业和战略性新兴产业。从行业宏观环境看，国际形势的发展需要我国尽快增强军事实力，提高武器装备水平，才能切实提高应对各种军事挑战的能力。国家政策的支持力度及投入在不断加大，2022年全国财政安排国防支出预算14,504.5亿元，较上年增长7.1%，为公司产品的后续发展提供了有利的外部条件；人工智能技术、大数据技术、信息网络技术的迅猛发展，为公司产品的功能扩展和性能提升提供了广阔的发展空间。国家特种电子信息行业声纳装备领域的参与主体较少，公司在声纳装备领域的信号处理平台产品、声纳设备、水声大数据及仿真训练系统、无人探测系统等方面具有较强
33、的竞争优势。在信号处理平台产品方面，我公司已完成国产化信号处理平台研制，随着新装、改换装及国产化替代工作的开展，该方面业务有较大的空间；在声纳设备、水声大数据与仿真训练系统、无人探测系统方面已完成多项创新型产品的研制，正在有序开展后续工作。二、报告期内公司从事的主要业务二、报告期内公司从事的主要业务 1、主要业务、主要业务 公司长期专注于声纳领域相关产品的研发、生产和销售。公司围绕国家特种电子信息行业战略发展方向，紧贴最终用户需求，主要为客户提供信号处理平台、水声大数据与仿真系统、声纳系统、无人探测系统等产品。公司产品目前主要应用于国家特种电子信息行业声纳装备领域，声纳装备主要作用为水声目标探
34、测与识别、水声通信与数据传输、水声导航与测绘等，最终用户主要为国家特种部门。2、主要产品介绍及用途、主要产品介绍及用途（1）信号处理平台）信号处理平台 信号处理平台是声纳装备的主要信息处理单元，可实现声纳装备在执行任务期间的各项功能，包括实时数字信号处理及算法实现、实时多路信号采集和转换、系统之间及多设备之间的数据通信等，具备支持声纳、雷达等各类电子设备的信息处理和通信能力，可适用于突发大数据量实时处理的工业自动化、科学研究等领域。信号处理平台是声纳装备的大脑，系用于水声数据、信息处理的专用设备。声纳在实际工作中，要求声纳信号处理平台在一个信号样本输入时间内完成波束形成、数字滤波、能量积累、匹
35、配相关、递归运算、功率谱估计、时延估计等复杂的数学运算，并给出一个输出样本值，以实现信号的实时处理。水声装备为实现水下声信息的处理的全过程，需要信号处理平台具备高性能、高效能计算的能力、实时大数据处理的能力以及高速高带宽的数据通信传输的能力。作为专用计算机系统，与通用计算机系统相比，信号处理平台具备可扩充、开放性的专门系统架构，采用大规模并行计算等技术，以更低的功耗实现高性能科学计算的能力，具备实时高带宽的数据通信能力。公司信号处理平台可广泛应用于特种作业船只、水下观通、水下探测等领域。公司的信号处理平台体系架构上采用垂直分层架构和模块化集成设计，由底层硬件、中间层基础软件、上层应用软件组成。
36、该系统架构是一种开放性的架构设计，横向上采用模块化结构，纵向上采用垂直分层架构，便于用户程序开发，易于实现软硬件扩展升级。底层硬件包括机箱和各类硬件功能模块，由若干相同或不同的功能模块集成在一个专业级加固机箱中构成，各类硬件功北京中科海讯数字科技股份有限公司 2021 年年度报告全文 14 能模块间通过机箱背板的数据总线和控制总线通信，由各功能模块的驱动程序与中间层的操作系统进行管理与操作。专业级加固机箱为基本物理框架，其他各功能模块基于专业级加固机箱进行合理组合，以满足产品规定的功能及技术特性。功能模块亦称板卡，是信号处理平台的核心硬件组成部分，主要由各类芯片和连接器组成。公司自主生产各类功
37、能模块，主要用于公司生产的信号处理平台整机，亦可以单独向客户销售，用于设备维护、实验等。信号处理平台的软件主要包括上层应用软件（又称“核心层软件”）和中间层基础软件。核心层软件相对独立于信号处理设备，需按一定规范解构成一系列构件形式的模块，用户只需兼容地扩展构件即可针对应用服务层进行升级，主要包括设备中处理器的操作系统。中间层基础软件用于隔离上层应用软件与底层硬件，同时也自然形成对上层应用软件的规范或标准，包括集成开发环境、消息中间件、辅助管理库函数、基础函数库等。信号处理平台软件包括嵌入式实时操作系统、集成开发环境、消息通信中间件、应用编程接口模块、数字信号处理算法基础函数库等。其中，公司自
38、主研发、具有独立知识产权的嵌入式中科海讯实时操作系统面向信号处理领域的高性能计算任务，内核具有可裁剪定制、强实时、高可靠、高性能等特点，非常适合高速并行的数字信号处理器体系结构。集成开发环境基于ECLIPSE的基础开发平台，集成了项目管理、实时调试、软硬件故障诊断、设备状态监控等多种功能。消息通信中间件负责对信号处理机内部各个并发运行的计算节点进行统一管理，实现节点间的同步、通信以及数据传输的任务，帮助应用开发人员屏蔽底层软硬件的实现细节，提供简捷易用的系统运行环境，同时中间件的高效实现也充分发挥出底层硬件的高计算能力和高数据吞吐率。应用编程接口模块用于实现宿主机对目标设备进行复位、程序加载、
39、状态监控等操作。基础函数库提供数学运算、常规信号处理等基本操作功能的标准调用函数，以函数库形式提供服务。嵌入式实时操作系统、集成开发环境、消息通信中间件均由公司独立研发，自主可控，具有完全的知识产权。（2）声纳系统类）声纳系统类 声纳系统是利用声波对水下物体进行探测和定位识别所用设备的总称，用于对水中目标的搜索、警戒、跟踪、监视和识别并测定其运动要素，进行水下通信和导航。声纳系统的分类，按基本工作原理，可分为主动式声纳系统和被动式声纳系统两大类。主动声纳，又称回声声纳，在水中主动发射声波，利用回波探测目标；被动声纳，又称噪声声纳，被动地接收舰船等水中目标的辐射噪声和目标发射的水声信号以探测目标
40、。按声纳基阵布置和携带方式，分为船壳声纳、拖曳声纳、吊放声纳、潜标声纳、浮标声纳、坐底(固定式)声纳和悬浮基阵式声纳等。1）矢量阵声纳系统）矢量阵声纳系统 矢量阵声纳系统主要由湿端和干端两部分组成，湿端主要由若干条以一定形式排列的声阵缆、信号传输光（电）缆等组成，干端主要包括若干台信号处理平台、电源和显控单元等。矢量阵声纳系统可广泛用于水下探测与侦察领域。公司的矢量阵声纳系统主要包括以声阵缆为核心的矢量阵声纳水下（湿端）信息采集系统和以信号处理平台为核心的（干端）矢量阵声纳信号处理中心。声阵缆最外层为PU软管，内部包含按一定间距排列的矢量水听器、水下数据采集电路、姿态传感器、光模块等部件，成缆
41、后再进行铠装加固；多条声阵缆以特定的阵列布放于水下，主要完成水下声信号的接收、放大、A/D变换、组合编码和电光转换功能，输出数据经电（光）缆传送到干端信号处理中心。矢量水听器是声阵缆的核心传感器，亦称阵元，是一种专门用于接收声信号的换能器。矢量水听器可应用于水下目标的探测、跟踪、识别。公司矢量阵声纳系统的湿端声阵缆主要由承力部件、密封组件、高可靠性分布式数据采集传输系统、分布式供电系统和远距离光信号传输系统组成，通过选用高可靠性器件和采用严格的生产工艺，性能稳定，具有很高的可靠性。声阵缆内采用矢量水听器作为声信号探测的核心部件，主要由于声场是唯一一种既有标量（声压）信号，又有矢量（质点运动）信
42、号的物理场，与传统的声压传感器相比，在同等阵元规模情况下，采用矢量传感器的声阵作用距离在低频可以比传统声压传感器远一倍。同时由于矢量传感器具有自然低频正交指向性，可以在极低频频段实现测向定位，对探测低频噪声潜艇具有重要意义。矢量阵声纳系统的干端由信号处理平台、电源和显控单元等组成，其中由公司研发生产的信号处理平台是干端设备的核心。声纳系统依据拓扑结构和算法需要，由各信号处理平台分别完成湿端数据接收、波束形成、矢量阵声强处理、噪声检测、多目标自动跟踪、多阵多目标信息融合以及原始数据记录、单波束噪声监听等任务。以上数据分析完成后，实时显示在显控单元，通过后期数据融合和目标识别，可以实时对可疑目标进
43、行跟踪和判别并及时将信息整理上报，便于后期及时采取反制措施，避免对港口和关键目标造成破坏。2）拖曳声纳系统）拖曳声纳系统 拖曳声纳系统是将声纳基阵拖曳在运载平台尾后水中工作的声纳，装备在特种作业船只上。与船首声纳相比，拖曳声纳北京中科海讯数字科技股份有限公司 2021 年年度报告全文 15 基阵入水较深，深度可通过控制拖缆长度调节，可选择在有利水层工作；基阵远离拖曳平台，受平台噪声干扰小，声纳作用距离远；基阵可随时收回于专用平台上(或舱内)，维修方便。拖曳声纳系统的主要应用是对水下目标的探测和信息获取，公司经过多年的研究和实践，在该领域掌握了一系列具有特色的关键技术，包括阵形补偿技术、强目标干
44、扰抑制技术、拖船噪声干扰抵消技术、基于信号特征的脉冲信号捕获技术、信道化潜艇线谱侦察技术、水声情报管理技术等。上述关键技术在拖曳声纳样机的研制过程中均进行了验证，取得了较好的试验效果。3）全智能水下监测声纳系统）全智能水下监测声纳系统 全智能水下监测声纳系统主要用于港口、码头以及重要航道的水下探测，是一种高技术、经济实用的设备。它能够较长一段时间内在水中工作，机动性强、灵活性高，布放区域和范围较广，且布放回收方便，是水下探测体系的重要组成部分。全智能水下监测声纳系统优点突出，技术难度极大，公司依靠能够自主区分水下目标类型识别的核心技术，在最终用户组织的前一轮该系统竞标中胜出，并与最终用户签订了
45、样机研制合同。该系统能够完全实现水下智能化、全自主工作，具有识别准确率高、探测能力和抗水面船只干扰能力强、长期值守性和水下隐蔽性好、布放应用方便快捷等特点。作为水下探测体系的重要组成部分，该系统的成功研制可填补我国在相关装备领域的空白，对提升我国对重要和敏感海域的水下监测能力以及水下信息和情报保障能力等具有重要意义。（3）水声大数据与仿真系统类）水声大数据与仿真系统类 公司以水声仿真建模技术、系统仿真技术、计算机软硬件技术等为基础，提前在水声大数据系统方面进行研发投入，并将水下模拟仿真技术、水声大数据人工智能处理算法相结合，形成了具有公司特点的水声大数据处理技术体系和声纳模拟仿真系统。1）声纳
46、模拟仿真系统）声纳模拟仿真系统 声纳仿真模拟技术基于水声仿真建模技术、系统仿真技术、计算机软硬件技术等，对声纳系统和水下应用过程进行实时或非实时仿真，主要应用于训练、推演、辅助决策等方面。公司以此为基础并结合大数据技术，研制声纳模拟仿真系统、辅助决策系统等系列产品。报告期内，公司声纳模拟仿真系统产品中的训练系统已形成销售收入，相关辅助决策系统等新产品处于试用阶段。声纳模拟仿真系统由显控台、通用信号处理设备、计算服务器等硬件部分和相应的水声信号模拟软件、声纳显控软件、声纳信号处理软件、对抗系统软件等组成。硬件系统主要由显控台、计算服务器、图像工作站、通用信号处理设备等构成。显控台用于声纳及水下对
47、抗信息的显示和控制，计算服务器用于运行声场计算软件，通用信号处理设备用于运行声纳模拟器及声纳信号处理软件等，图像工作站及其他设备用于数字场景的运算、显示。软件系统主要有声纳模拟软件、显控台软件、声纳信号处理软件、传播损失计算软件、数据可视化软件等。其中，声纳模拟软件用于模拟声纳设备接收到的信号，显控台软件用于模拟设备显示控制，声纳信号处理软件用于对声纳设备的模拟，传播损失计算软件用于对海洋声传播规律的计算，数据可视化软件用于对海洋环境数据、设备性能数据的处理和显示。声纳模拟仿真系统以水声仿真技术为基础，采用数字化平台，将物理场的模型和数字信号处理技术相结合，不断提高信号的仿真逼真度和实时处理能
48、力，建立通用的仿真体系结构，生成逼真的环境，使训练人员在一种接近真实的海洋及操作环境中进行训练。国家特种行业采办费用较高，海洋环境复杂，实装训练成本高、效率低。而模拟仿真训练安全、经济、可控、可多次重复、无风险、不受气候条件和场地空间限制，既能进行常规操作训练，又能培训处理各种情况的应变能力，并具有训练的高效率、高效益、安全等优势，有助于提高国家特种部门训练水平、理论研究能力、设备维修保障等能力，因而模拟仿真训练日益受到最终用户的重视。2）水声大数据系统）水声大数据系统 水声数据具有海量的数据规模、快速的数据流转、多样的数据类型和价值密度低等特征，属于非结构化和半结构化数据，利用传统文件系统与
49、传统关系型数据库，无法实现海量数据的可靠存储与非结构化数据的快速检索，将大大降低数据的价值，增加数据处理的门槛。利用分布式文件系统、大规模并行处理数据库、大规模批处理系统以及流式计算所组成的大数据处理平台，可以针对目前的海量数据，提供从存储、流转、调度、管理、处理等全过程的支持。公司研制的水声大数据系统通过对最终用户各平台进行水声数据采集，建立数据流转体系，利用基于深度学习方法的水北京中科海讯数字科技股份有限公司 2021 年年度报告全文 16 声目标数据挖掘技术，对水下的环境信息、装备性能及目标信息等进行在线或离线分析，为水下目标识别、装备使用、训练、辅助决策等提供数据支撑。（4）无人探测系
50、统）无人探测系统 1）探测用水面无人艇）探测用水面无人艇 水面无人艇简称USV，是一种无人操控的水面特种作业船只。与其他无人应用系统类似，无人水面艇具有自主规划、自主航行能力，并且具有重量相对较轻、反应迅速、机动灵活、功能齐全、隐蔽性好、成本低（尤其是零人员伤亡）、活动区域广等诸多优势。无人平台比有人平台更适用于执行冗烦、污染或危险的任务，能够降低实操人员风险的作用，还能够将触角伸入到禁区和浅水区或是常规有人平台不能到达的区域。2）水下无人自主航行器）水下无人自主航行器 水下无人自主航行器简称AUV，是一种可以长期潜入水下，能够依靠自带能源、通过遥控、自推进或自主控制进行无人驾驶，通过配置任务
