1、广州市昊志机电股份有限公司 2022 年年度报告全文 1 广州市昊志机电股份有限公司广州市昊志机电股份有限公司 20222022 年年度报告年年度报告 20232023-019019 20232023 年年 0404 月月 广州市昊志机电股份有限公司 2022 年年度报告全文 2 20222022 年年度报告年年度报告 第一节第一节 重要提示、目录和释义重要提示、目录和释义 公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实、准确、完整，不存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，并承担个真实、准确、完整，不存在虚假记载
2、、误导性陈述或者重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。别和连带的法律责任。公司负责人汤秀清、主管会计工作负责人汪友涛及会计机构负责人公司负责人汤秀清、主管会计工作负责人汪友涛及会计机构负责人(会计会计主管人员主管人员)汪友涛声明：保证本年度报告中财务报告的真实、准确、完整。汪友涛声明：保证本年度报告中财务报告的真实、准确、完整。所有董事均已出席了审议本报告的董事会会议。所有董事均已出席了审议本报告的董事会会议。立信会计师事务所（特殊普通合伙）为本公司立信会计师事务所（特殊普通合伙）为本公司 20222022 年度合并财务报表年度合并财务报表出具了带强调事项段的保留意见审计报告出具了带强调事项段
3、的保留意见审计报告，本公司董事会、监事会对相关事，本公司董事会、监事会对相关事项已有详细说明，请投资者注意阅读。项已有详细说明，请投资者注意阅读。报告期内，公司实现营业收入报告期内，公司实现营业收入 98,674.99 万元，同比下降万元，同比下降 13.46%；实现；实现利润总额利润总额 1,641.66 万元，同比下降万元，同比下降 90.18%；实现归属于上市公司股东的净利；实现归属于上市公司股东的净利润为润为 2,226.99 万元，同比下降万元，同比下降 84.04%；扣除非经常性损益后归属于上市公司；扣除非经常性损益后归属于上市公司股东的净利润为股东的净利润为-689.61 万元，
4、同比下降万元，同比下降 106.56%。2022 年度公司业绩大幅年度公司业绩大幅下滑，下滑，主要是主要是受国内外宏观经济下行，全球消费疲软，公司主要产品应用领受国内外宏观经济下行，全球消费疲软，公司主要产品应用领域消费电子领域的终端客户需求不及预期，以及市场竞争加剧等因素的影响，域消费电子领域的终端客户需求不及预期，以及市场竞争加剧等因素的影响，导致公司主轴产品营业收入、毛利率下降；同时，公司运动控制产品原材料导致公司主轴产品营业收入、毛利率下降；同时，公司运动控制产品原材料价格上涨，导致运动控制产品成本上升，产品毛利率下降；此外，公司基于价格上涨，导致运动控制产品成本上升，产品毛利率下降；
5、此外，公司基于谨慎性原则对各类资产计提了资产减值准备，导致资产减值损失大幅增加，谨慎性原则对各类资产计提了资产减值准备，导致资产减值损失大幅增加，受上述因素综合影响导受上述因素综合影响导致公司净利润同比下降。致公司净利润同比下降。公司所处行业不存在产能过公司所处行业不存在产能过广州市昊志机电股份有限公司 2022 年年度报告全文 3 剩、持续衰退或者技术替代等情形剩、持续衰退或者技术替代等情形。公司持续经营能力不存在重大风险公司持续经营能力不存在重大风险。详详情请查阅情请查阅本报告本报告“第三节第三节 管理层讨论与分析管理层讨论与分析”。本报告中如有涉及未来的计划、业绩预测等方面的内容，均不构
6、成公司本报告中如有涉及未来的计划、业绩预测等方面的内容，均不构成公司对任何投资者及相关人士的承诺，投资者及相关人士均应对此保持足够的风对任何投资者及相关人士的承诺，投资者及相关人士均应对此保持足够的风险认识，并且应当理解计划、预测与承诺之间的差异。险认识，并且应当理解计划、预测与承诺之间的差异。公司在发展过程中，可能存在下游行业需求的不确定性带来的经营风险、公司在发展过程中，可能存在下游行业需求的不确定性带来的经营风险、毛利率下降风险、存货账面价值较大的风险、应收账款及应收票据无法及时毛利率下降风险、存货账面价值较大的风险、应收账款及应收票据无法及时收回的风险、短期偿债压力较大及流动性风险、商
7、誉收回的风险、短期偿债压力较大及流动性风险、商誉减值风险、海外业务整减值风险、海外业务整合风险、国际化经营风险、行业竞争加剧的风险、未决诉讼及其执行风险，合风险、国际化经营风险、行业竞争加剧的风险、未决诉讼及其执行风险，以及以及实际控制人及时任董事被有关机关立案调查实际控制人及时任董事被有关机关立案调查等相关风险，敬请广大投资等相关风险，敬请广大投资者注意投资风险，详情请查阅本报告“第三节者注意投资风险，详情请查阅本报告“第三节 管理层讨论与分析”中关于公管理层讨论与分析”中关于公司未来发展的展望中可能面临的风险部分的内容。司未来发展的展望中可能面临的风险部分的内容。公司计划不派发现金红利，不
8、送红股，不以公积金转增股本。公司计划不派发现金红利，不送红股，不以公积金转增股本。广州市昊志机电股份有限公司 2022 年年度报告全文 4 目录目录 第一节第一节 重要提示、目录和释义重要提示、目录和释义.2 第二节第二节 公司简介和主要财务指标公司简介和主要财务指标.8 第三节第三节 管理层讨论与分析管理层讨论与分析.12 第四节第四节 公司治理公司治理.47 第五节第五节 环境和社会责任环境和社会责任.74 第六节第六节 重要事项重要事项.75 第七节第七节 股份变动及股东情况股份变动及股东情况.123 第八节第八节 优先股相关情况优先股相关情况.129 第九节第九节 债券相关情况债券相关
9、情况.130 第十节第十节 财务报告财务报告.131 广州市昊志机电股份有限公司 2022 年年度报告全文 5 备查文件目录备查文件目录 （一）载有法定代表人签名的 2022 年年度报告文本。（二）载有公司负责人、主管会计工作负责人、会计机构负责人（会计主管人员）签名并盖章的财务报表。（三）载有会计师事务所盖章、注册会计师签名并盖章的审计报告原件。（四）报告期内在中国证监会指定网站上公开披露过的所有公司文件的正本及公告的原稿。（五）深交所要求的其他文件。以上备查文件查阅地点：公司证券事务部。广州市昊志机电股份有限公司 2022 年年度报告全文 6 释义释义 释义项 指 释义内容 公司、本公司、
10、昊志机电 指 广州市昊志机电股份有限公司 苏州分公司 指 广州市昊志机电股份有限公司苏州分公司 显隆电机、东莞显隆、岳阳显隆 指 岳阳市显隆电机有限公司，原名东莞市显隆电机有限公司，经湘阴县市场监督管理局核准于 2022 年 1 月更名为岳阳市显隆电机有限公司，并于 2022 年 7 月完成股权转让手续，由公司控股子公司变更为公司全资子公司 昊志香港 指 昊志国际（香港）有限公司，系公司全资子公司 Infranor 集团 指 Bleu Indim SA、Infranor Holding SA 及下属 11 家子公司（Cybelec SA、Cybelec NCT Co Ltd.、Infranor
11、 S.A.、Infranor S.A.S.、Infranor Spain S.L.U.、Infranor GmbH、Infranor,Inc.、Infranor Ltd.、Mavilor Motors S.A.U、Infranor MCT Co Ltd.和 Infranor S.r.l），Infranor 集团自 2020 年 1月成为公司全资子公司，昊志香港持有 Infranor 集团 100%股权 Cybelec 瑞士 指 Cybelec SA，系 Infranor Holding SA 的全资子公司之一 Cybelec 中国 指 Cybelec NCT Co Ltd、斯伯克数控系统技术（
12、上海）有限公司，系 Cybelec SA的全资子公司 Infranor 法国 指 Infranor S.A.S.，系 Infranor Holding SA 的全资子公司之一 Mavilor 指 Mavilor Motors S.A.U，系 Infranor Holding SA 的全资子公司之一 Bleu Indim 指 Bleu Indim SA 昊志传动 指 广州昊志传动机械有限公司，于 2022 年 1 月设立，系公司控股子公司 昊聚公司 指 广西昊聚企业管理有限公司，系安阳市昊聚企业管理有限公司于 2020 年 12 月更名而来 昊志生物 指 广州市昊志生物科技有限公司，公司实际控制
13、人控制的其他企业 昊志控股 指 昊志控股有限公司，公司实际控制人控制的其他企业 昊志影像 指 广州市昊志影像科技有限公司，公司实际控制人控制的其他企业 控股股东、实际控制人 指 汤秀清先生 股东大会 指 广州市昊志机电股份有限公司股东大会 董事会 指 广州市昊志机电股份有限公司董事会 监事会 指 广州市昊志机电股份有限公司监事会 公司法 指 中华人民共和国公司法 证券法 指 中华人民共和国证券法 公司章程 指 广州市昊志机电股份有限公司章程 深交所/交易所 指 深圳证券交易所 中国证监会 指 中国证券监督管理委员会 创业板 指 深圳证券交易所创业板 电主轴 指 将高速电机置于主轴部件内部，通过
14、控制系统，使主轴获得所需的工作速度和扭矩，实现电机、主轴一体化的主轴；又称为内置式电机主轴单元、内藏式主轴、自驱主轴等 功能部件 指 数控机床配套的主要部件，包括数控系统、伺服系统、主轴、刀库、回转工作台、磨头、滚珠丝杠、滚动导轨、冷却系统等 数控机床 指 按加工要求预先编制的程序，由控制系统发出数字信息指令对工件进行加工的机床，具有数控特性的各类机床可称作相应的数控机床，如数控铣床、数控钻床等，又称 CNC 金属切削机床 指 用切削、特种加工等方法主要用于加工金属工件，使之获得所要求的几何形状、尺寸精度和表面质量的机器（便携式除外）加工中心 指 具有两种或两种以上的加工方式（如铣削、镗削、钻
15、削）的数控机床，主轴通常为卧式或立式结构，通过加工程序能从刀库或类似存储单元进行自动换刀；其中广州市昊志机电股份有限公司 2022 年年度报告全文 7 配备高速电主轴、具有高精度、高效率性能的加工中心又被称为高速加工中心 工业机器人 指 自动控制的、可重复编程、多用途、移动或固定式的操作机，可对三个或三个以上轴进行编程，应用于工业自动化 印刷线路板、印刷电路板、PCB 指 指组装电子零件用的基板，是在通用基材上按预定设计形成点间连接及印制元件的印制板，在几乎所有电子产品中都有应用，因此被称为电子产品之母，其产业发展水平可在一定程度上反映一个国家或地区电子产业的发展速度与技术水准。PCB 系 P
16、rinted Circuit Board 的缩写 PCB 钻孔机、钻孔机 指 一种数控机床，其主要用途是以数控系统配合高速主轴、自动夹持、自动换刀、自动侦测等组件，用来从事印刷电路板的钻孔。由于结构刚性高、速度快、稳定性佳，适合多层印刷电路板微小孔径的高效率加工 PCB 成型机、成型机 指 一种数控机床，其主要用途是用铣刀铣掉印刷电路板多余的废板边，切割成要求的形状，以方便生产、出货和贴装，是印刷电路板生产必不可少的关键设备 转台 指 通过在机体内部或外部置放电机，带动回转盘完成旋转或分度功能，并获得工作所需要的转速和扭矩的装置。转台又称为回转分度盘 减速器、减速机 指 工业机器人核心部件，在
17、原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，是由多个齿轮组成的传动零部件，利用齿轮的啮合改变系统输出的转速、扭矩及承载能力，分为 RV 减速器、谐波减速器等 RV 减速器 指 一种可用于机器人负载较大关节的精密减速器，其采用行星轮与摆线针轮复合运动传递动力和运动的传动系统，具有传动精度高、刚度高、输出扭矩大、耐冲击等特点 谐波减速器 指 一种可用于机器人负载较小关节的精密减速器，其靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合，传递运动和动力的传动系统，具有传动精度高、质量轻、体积小等特点 伺服电机 指 一种能精确控制转角的旋转执行机构，能将所收到的电信号转换成电机轴上的
18、角位移或角速度输出，从而控制机械元件运转 伺服驱动器 指 用来控制伺服电机的一种控制器 数控系统 指 数字控制系统的简称，根据计算机存储器中存储的控制程序，执行部分或全部数值控制功能，并配有接口电路和伺服驱动装置的专用计算机系统；通过利用数字、文字和符号组成的数字指令来实现一台或多台机械设备动作控制，控制运动的位置、角度、速度等 伺服系统 指 能够实现输出变量精确跟随或复现输入变量的控制系统。机械行业中的伺服系统指精密机械设备高端领域中被控的电机执行频繁变化的位置、力矩或速度指令，精确地控制机械系统运动的位移、速度、出力或角度 直线电机 指 是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中
19、间转换机构的传动装置 会计师事务所、立信 指 立信会计师事务所（特殊普通合伙）保荐机构、南京证券 指 南京证券股份有限公司 元、万元 指 人民币元、人民币万元 报告期、报告期末 指 2022 年 1 月 1 日至 2022 年 12月 31 日、2022 年 12月 31 日 上年同期 指 2021 年 1 月 1 日至 2021 年 12月 31 日 巨潮资讯网 指 http:/ 注：本报告部分合计数与各加数直接相加之和在尾数上存在差异，这些差异是由于四舍五入所致。广州市昊志机电股份有限公司 2022 年年度报告全文 8 第二节第二节 公司简介和主要财务指标公司简介和主要财务指标 一、公司信
20、息一、公司信息 股票简称 昊志机电 股票代码 300503 公司的中文名称 广州市昊志机电股份有限公司 公司的中文简称 昊志机电 公司的外文名称（如有）Guangzhou Haozhi Industrial Co.,Ltd.公司的法定代表人 汤秀清 注册地址 广州经济技术开发区永和经济区江东街 6 号 注册地址的邮政编码 511356 公司注册地址历史变更情况 不适用 办公地址 广州市黄埔区禾丰路 68 号 办公地址的邮政编码 511356 公司国际互联网网址 http:/ 二、联系人和联系方式二、联系人和联系方式 董事会秘书 证券事务代表 姓名 肖泳林 徐汉强 联系地址 广州市黄埔区禾丰路
21、68 号 广州市黄埔区禾丰路 68 号 电话 020-62868399 020-62868399 传真 020-32226550 020-32226550 电子信箱 三、信息披露及备置地点三、信息披露及备置地点 公司披露年度报告的证券交易所网站 深圳证券交易所（http:/ 证券时报、中国证券报、上海证券报、巨潮资讯网（http:/）公司年度报告备置地点 公司证券事务部 四、其他有关资料四、其他有关资料 公司聘请的会计师事务所 会计师事务所名称 立信会计师事务所（特殊普通合伙）会计师事务所办公地址 广州市天河区林和西路 9 号耀中广场 B座 11 楼 签字会计师姓名 吴常华、刘冬冬 公司聘请的
22、报告期内履行持续督导职责的保荐机构 适用 不适用 保荐机构名称 保荐机构办公地址 保荐代表人姓名 持续督导期间 广州市昊志机电股份有限公司 2022 年年度报告全文 9 南京证券股份有限公司 南京市建邺区江东中路 389号 封燕、崔传杨 2016 年 3 月 9 日-2023年 12月 31 日 公司聘请的报告期内履行持续督导职责的财务顾问 适用 不适用 五、主要会计数据和财务指标五、主要会计数据和财务指标 公司是否需追溯调整或重述以前年度会计数据 是 否 2022 年 2021 年 本年比上年增减 2020 年 营业收入（元）986,749,877.22 1,140,288,026.30-1
23、3.46%874,376,903.61 归属于上市公司股东的净利润（元）22,269,903.46 139,572,524.93-84.04%74,635,205.77 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润（元）-6,896,090.36 105,070,526.35-106.56%50,028,961.91 经营活动产生的现金流量净额（元）121,291,682.81 184,058,077.35-34.10%183,785,015.28 基本每股收益（元/股）0.07 0.47-85.11%0.26 稀释每股收益（元/股）0.07 0.47-85.11%0.26 加权平均净资产收益
24、率 1.71%11.99%-10.28%8.05%2022 年末 2021 年末 本年末比上年末增减 2020 年末 资产总额（元）2,703,777,269.04 2,593,753,947.85 4.24%2,046,396,565.14 归属于上市公司股东的净资产（元）1,303,781,252.41 1,301,310,052.12 0.19%959,951,336.56 公司最近三个会计年度扣除非经常性损益前后净利润孰低者均为负值，且最近一年审计报告显示公司持续经营能力存在不确定性 是 否 扣除非经常损益前后的净利润孰低者为负值 是 否 项目 2022 年 2021 年 备注 营业收
25、入（元）986,749,877.22 1,140,288,026.30 扣除前营业收入 营业收入扣除金额（元）8,766,258.77 8,505,967.55 扣除项目为与主营业务无关的收入 营业收入扣除后金额（元）977,983,618.45 1,131,782,058.75 营业收入扣除后 截止披露前一交易日的公司总股本：截止披露前一交易日的公司总股本（股）306,072,836 公司报告期末至年度报告披露日股本是否因发行新股、增发、配股、股权激励行权、回购等原因发生变化且影响所有者权益金额 是 否 支付的优先股股利 0.00 支付的永续债利息（元）0.00 用最新股本计算的全面摊薄每股
26、收益（元/股）0.0728 广州市昊志机电股份有限公司 2022 年年度报告全文 10 六、分季度主要财务指标六、分季度主要财务指标 单位：元 第一季度 第二季度 第三季度 第四季度 营业收入 228,519,782.70 272,916,251.59 231,196,647.76 254,117,195.17 归属于上市公司股东的净利润 19,369,841.36 13,381,316.58 1,221,696.77 -11,702,951.25 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润 15,497,993.83 7,170,942.44-10,649,664.27 -18,915,3
27、62.36 经营活动产生的现金流量净额 5,427,822.58 5,334,539.27 8,136,427.02 102,392,893.94 上述财务指标或其加总数是否与公司已披露季度报告、半年度报告相关财务指标存在重大差异 是 否 七、境内外会计准则下会计数据差异七、境内外会计准则下会计数据差异 1 1、同时按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况、同时按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况 适用 不适用 公司报告期不存在按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。2 2、同时按照境外会计准
28、则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况、同时按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况 适用 不适用 公司报告期不存在按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。3、境内外会计准则下会计数据差异原因说明、境内外会计准则下会计数据差异原因说明 适用 不适用 八、非经常性损益项目及金额八、非经常性损益项目及金额 适用 不适用 单位：元 项目 2022 年金额 2021 年金额 2020 年金额 说明 非流动资产处置损益（包括已计提资产减值准备的冲销部分）-203,666.55-34,463.32 19,567.86 计
29、入当期损益的政府补助（与公司正常经营业务密切相关，符合国家政策规定、按照一定标准定额或定量持续享受的政府补助除外）24,180,962.94 40,719,955.13 24,140,960.26 企业重组费用，如安置职工的支出、整合费用等 0.00-6,666,886.51 除同公司正常经营业务相关的有效套期保值业务外，持有交易性金融资产、交易性金融负债产生的公允价值变动损益，以及处置交194,761.13 广州市昊志机电股份有限公司 2022 年年度报告全文 11 易性金融资产交易性金融负债和可供出售金融资产取得的投资收益 单独进行减值测试的应收款项减值准备转回 7,247,448.30
30、除上述各项之外的其他营业外收入和支出 3,034,175.97 4,998,596.55 4,224,477.88 减：所得税影响额 5,210,212.63 5,343,091.95 3,733,674.62 少数股东权益影响额（税后）77,475.34-827,888.68 45,087.52 合计 29,165,993.82 34,501,998.58 24,606,243.86-其他符合非经常性损益定义的损益项目的具体情况：适用 不适用 公司不存在其他符合非经常性损益定义的损益项目的具体情况。将公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号非经常性损益中列举的非经常性损益项目界定为经常
31、性损益项目的情况说明 适用 不适用 公司不存在将公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号非经常性损益中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目的情形。广州市昊志机电股份有限公司 2022 年年度报告全文 12 第三节第三节 管理层讨论与分析管理层讨论与分析 一、报告期内公司所处行业情况一、报告期内公司所处行业情况 （一）行业所属分类（一）行业所属分类 公司的主要产品包括主轴、转台、直线电机、数控系统、谐波减速器、伺服电机、驱动器、传感器、氢能源汽车燃料电池压缩机、曝气鼓风机、直驱类高速风机等高端装备核心功能部件，其下游应用领域为数控机床、机器人、运动控制领域、新能源汽车领域。根据中国
32、证监会上市公司行业分类指引的分类标准，公司属于通用设备制造业（代码为：C34）；根据国务院发布的国务院关于加快培育和发展战略性新兴产业的决定以及“十三五”国家战略性新兴产业发展规划，公司属于“高端装备制造产业”之“智能制造装备产业”类别。（二）行业基本情况（二）行业基本情况 1、数控机床领域 数控机床是制造业的加工母机和国民经济的重要基础，是国家培育和发展战略性新兴产业的重要领域，具有基础性和战略性地位。自 2006 年以来，国务院、国家发改委、工信部等多部门都陆续印发了支持、规范数控机床行业的发展政策，并将高档数控机床列为国家政策鼓励发展和扶持的重点对象。国务院关于加快振兴装备制造业的若干意
33、见、“中国制造 2025”及“工业 4.0”均明确要大力推动高档数控机床发展。中国制造 2025将“高档数控机床”列为中国制造业的战略必争领域之一，并对中国高档数控机床的发展方向做出的规划，中国数控机床将重点针对航空航天装备、汽车、电子信息设备等产业发展的需要，开发高档数控机床、先进成形装备及成组工艺生产线。2022 年 6 月中国机械工业联合会印发了重大技术装备推广应用导向目录机械工业领域（2022 版），将“高端工业母机之数控机床”列为目录内容第一大项，同时将“高端工业母机核心系统和关键零部件”也纳入目录。2022 年 9 月，工信部“大力发展高端装备制造业”发布会上表示将会同有关部门继续
34、做好工业母机行业顶层设计，统筹产业、财税、金融等各项政策，积极推进专项接续，进一步完善协同创新体系和机制，突破核心关键技术，强化产业基础，培育优质企业和产业集群，保持产业链供应链稳定，推动工业母机行业高质量发展。功能部件是数控机床的单元技术载体，决定了数控机床整机性能水平的高低，近年来，国家陆续出台多项产业政策引导制造业逐步淘汰落后产能，加速推动产业结构升级，促使下游企业对数控机床的加工精度、效率、质量、稳定性和可靠性等方面的要求不断提高，我国机床行业的需求结构不断升级。在政策鼓励、经济发展和产业升级等因素影响下，未来我国数控机床行业预期迎来广阔的发展空间。随着我国对制造加工的高端化需求增加，
35、高速度、高精度、高价值的高档数控机床需求占比将有所提高，这将间接带动数控机床相关高端装备核心功能部件主轴、转台、直线电机、数控系统、伺服电机、驱动器等产品需求增加。2、机器人及运动控制领域 机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。而运动控制是实现现代工业生产自动化的基础技术之一，随着劳动力成本逐年提高，人口红利逐步消失，高端装备的快速发展以及人工智能技术的新突破，全球工业自动化进程呈现加速趋势。我国对智能制造装备以及以机器人产品为核心的自动化产业结构的优化升级是必然趋势。当前，国家对智能制造和机器人高度重视，工信部、发改委、科技
36、部等多部门都在力推机器人产业的发展，从顶层设计、财税金融、示范应用、人才培养等多个方面着手推进自主品牌智能制造装备、机器人产业发展，扶持政策愈来愈全面、细化。2021 年底，工信部、国家发改委、科技部等 15 部门联合印发了“十四五”机器人产业发展规划和“十四五”智能制造发展规划，明确提出，力争到 2025 年，我国成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地，并将推动一批机器人核心技术和高端产品取得突破，整机综合指标达到国际先进水平，关键零部件性能和可靠性达到国际同类产品水平；机器人产业营业收入年均增速超过 20%；制造业机器人密度实现翻番。2023 年 1 月，工业和信息化
37、部等 17 部门联合发布“机器人+”应用行动实施方案，提出到广州市昊志机电股份有限公司 2022 年年度报告全文 13 2025 年，制造业机器人密度较 2020 年实现翻番，服务机器人、特种机器人行业应用深度和广度显著提升；突破 100 种以上机器人创新应用技术及解决方案，推广 200 种以上具有较高技术水平、创新应用模式和显著应用成效的机器人典型应用场景。近年来，随着运动控制、高性能伺服驱动、高精密减速器等关键技术和部件加快突破，我国机器人整机功能和性能显著增强。机器人在汽车、电子、金属制品、塑料及化工产品等行业已得到了广泛的应用。IFR 统计数据显示，2021 年，全球工业机器人市场强劲
38、反弹，市场规模为 175 亿美元，超过 2018 年达到的历史最高值 165 亿美元，安装量创下历史新高，达到 48.7 万台，同比增长 27%。随着市场需求的持续释放以及工业机器人的进一步普及，工业机器人市场规模将持续增加，2024 年将有望达到 230 亿美元。受此带动，作为工业机器人的相关高端装备核心功能部件减速器、伺服电机、驱动器、传感器等产品需求有望持续增长。二、报告期内公司从事的主要业务二、报告期内公司从事的主要业务 公司秉承“立足自主技术创新、服务全球先进制造”的发展战略，紧抓我国高端装备制造业快速发展的契机，立足主轴行业，借助公司在研发、制造、客户、品牌等方面的积累，稳步向数控
39、机床、机器人、新能源汽车等高端装备的核心功能部件领域横向扩张，已经发展成为一家专业从事中高端数控机床、机器人、新能源汽车核心功能部件等的研发设计、生产制造、销售与维修服务的国家高新技术企业。报告期内，公司拥有 2 家全资子公司、1 家控股子公司以及 13 家全资孙公司，并已成立机器人事业部、高速风机事业部、精密事业部、直驱事业部等多个事业部，生产基地分布国内外。公司产品涵盖高端主轴、转台、直线电机、数控系统、谐波减速器、伺服电机、驱动器、传感器、氢能源汽车燃料电池压缩机、曝气鼓风机、直驱类高速风机等。（一）公司主要产品情况（一）公司主要产品情况 1、主轴主轴 公司的主轴产品主要包括 PCB 钻
40、孔机和成型机电主轴、数控雕铣机主轴、高速加工中心主轴、钻攻中心主轴、磨床主轴、车床主轴、木工主轴、牙雕机电主轴等几大系列产品，主要配套各类数控机床，用于消费电子、PCB、模具、五金、家具、汽车等行业产品的加工，产品品种系列齐全，应用领域广泛。在该领域，公司的主要产品具体情况如下：产品类别产品类别 公司的主要产品公司的主要产品 配套机床配套机床 配套机床的用途配套机床的用途 PCB 钻孔机和成型机电主轴 PCB 钻孔机电主轴 PCB 钻孔机 以数值控制单元配合高速主轴、自动夹持、自动换刀、自动检测等组件，在线路板上钻出各种规格尺寸的孔。PCB 成型机电主轴 PCB 成型机 通过主轴带动刀具高速旋
41、转，切除 PCB 外围多余的边框，或在内部进行局部挖空，以将 PCB切割成要求的规格尺寸和形状。数控雕铣机主轴 玻璃雕铣机 主要用于玻璃的磨边、钻孔、倒角、开槽、抛光、异形等加工，目前广泛应用于消费电子产品玻璃防护屏、玻璃保护膜等玻璃制品的加工。广州市昊志机电股份有限公司 2022 年年度报告全文 14 玻璃雕铣电主轴（玻璃磨削电主轴）金属雕铣电主轴 金属雕铣机 主要用于将金属毛坯料加工成大小不同、结构各异的零件，广泛应用于消费电子产品金属外观件和结构件、小型精密模具制造等行业。高光/超精电主轴 高光机、雕铣机 可用于铜、铝及其合金等金属材料，以及亚克力的端面和倒角高光，可达到光亮效果（高光加
42、工），甚至镜面效果（超精加工），主要用于消费电子产品金属按键及外壳、精密模具制造等行业；也可用于陶瓷、蓝宝石玻璃等高硬脆材料的平面铣削、磨边、钻孔、倒角、开槽等加工。超声波电主轴 金属雕铣机、玻璃雕铣机、陶瓷雕铣机 用于加工硬脆性材料或新型材料，如蓝宝石玻璃、陶瓷、半导体、石英等。高 速 加 工 中 心（钻攻中心）主轴 加工中心电主轴 高速加工中心、钻攻中心 加工中心能自动换刀，可完成钻铣、镗削、钻削、攻螺纹和切削螺纹等多种加工功能，主要应用于加工形状复杂、工序多、精度要求高的工件，如箱体类工件、复杂曲面类工件、异形件及盘、套、板类工件等。直联主轴/皮带主轴 钻攻中心电主轴 其他领域主轴 车床
43、主轴 数控车床 包括电主轴和机械主轴两大类别，具有高转速、高刚度、高精度等特点，应用于各类数控车床。广州市昊志机电股份有限公司 2022 年年度报告全文 15 磨床电主轴 磨床 主要应用于轴承、精密机械零件、汽车零部件（如油泵、油嘴）等行业的高精密产品的磨削加工。液静压主轴 精密磨床 采用液静压轴承，实现了超高的回转精度和支撑刚性，主要应用于超精密内/外圆磨床、曲轴磨床，轴承磨和平面磨床等。动力头电主轴 走芯车床、车铣复合加工中心 体积小，转速高，扭矩大，加工精度高；配置在复合加工机床上，可以集成车、铣、钻、镗等多种加工能力，实现对各种形状复杂、精度要求较高的零件在一次装夹中进行完全加工。木工
44、电主轴 木 工 机 械、雕 铣机、加工中心等 用于木材、塑料、铝和纤维板等材料的钻铣削加工，具有结构紧凑、重量轻、惯性小、震动小、噪声低等特点，可以实现高转速、高精度及高运转稳定性。牙雕机电主轴 牙雕机 用于义齿产品的成型加工，主要加工材料为金属薄片、玻璃陶瓷、氧化锆、树脂等。2、转台转台 公司的转台产品分为力矩电机转台和谐波转台两大类，包括四轴（立式、卧式）、五轴（单臂、摇篮）等多个规格品种，可配套加工中心、钻攻中心等各类数控机床，用于复杂零件的复合加工、超精加工和超精检测。公司的力矩电机转台采用独创的大扭矩电机，额定扭矩较普通力矩电机大幅提升，并采用可靠稳定且反应速度快的夹紧机构，以及超高
45、精度的绝对式编码器，保证了转台产品具有高效率、高精度等加工特点，公司的力矩电机转台（四轴转台）于 2017 年被广东省高新技术企业协会认定为“广东省高新技术产品”。公司的谐波转台配套公司自主研发的谐波减速器，具有更高的定位精度/重复定位精度、角刚性和使用寿命，具有较强的市场竞争力。在该领域，公司的主要产品具体情况如下：产品类别产品类别 公司的主要产品公司的主要产品 产品特点产品特点 配套机床配套机床 配套机床的用途配套机床的用途 力矩电机转台 摇篮五轴转台 采用力矩电机直接驱动，最高转速可达250rpm，定位精度可达到3”，重复精度1”，具有刚度大、转速高、精度高、运转稳定等特点，配合机床可实
46、现一次装夹多面加工的五轴联动加工方式，大大提升加工效率；此外，采取可靠稳定的刹车机构，反应速度快，刹车力强劲。数控加工中心 可实现高效五轴联动加工 广州市昊志机电股份有限公司 2022 年年度报告全文 16 单臂五轴转台 采用力矩电机直接驱动，最高转速可达250rpm，定位精度可达到3”，重复精度1”，配备高刚度精密轴承，使转台的旋转跳动精度2u，刚度比普通轴承高 3.9倍，全机采用 IP65 的防护等级，密封性好，采用新型刹车机构，刹车稳定可靠，反应速度快。数控机床、加工中心 车铣复合加工，AC 轴联动可实现五轴曲面加工 卧式四轴转台 DZGD-180A 该产品系力矩电机直接驱动的数控回转工
47、作台，具有高精度、高承载刚度、转速高、响应快、密封性好、刹车机构强劲等特点，配备高刚度精密轴承，转台的旋转跳动精度2，刚度比普通轴承高3.9 倍，定位精度可达到3”，重复精度1”。数控加工中心 可实现高效四轴联动加工 立式四轴转台 DZGD-200A 采用力矩电机直接驱动，最高转速可达3,000rpm，分度精度可达到10”，重复精度2”，配备高刚度精密轴承，使转台的旋转跳动精度2u，刚度比普通轴承高3.9 倍，全机采用 IP65 的防护等级，密封性好，采用气缸活塞式刹车方式配以刹车增力机构，使转台在相同气压下，刹车锁紧力矩增大到 1.5 倍，使用转台车削铝合金表面，光洁度可达 Ra0.04-0
48、.1。数控机床、加工中心 车铣复合加工 谐波转台 谐波单臂五轴转台 采用具有自主创新技术的谐波减速器，转台定位精度/重复定位精度高；整体结构紧凑，输出扭矩大，扭转刚性强。配合机床 XYZ 轴可以实现高效五轴联动加工，效率大幅度提升。数控加工中心 可实现高效五轴加工 谐波卧式四轴转台 采用具有自主创新技术的谐波减速器，定 位 精 度/重 复 定 位 精 度 高，可 达15/5；谐波减速器采用高传动刚性结构，接触齿数更多，接触应力小，磨损慢，整体精度保持性更好；同时，由于接触齿数的提升，转台输出传动刚性更强。刹车机构采用新型刹车机构，刹车稳定可靠，反应速度快 数控加工中心 可实现高效四轴加工 3、
49、直线电机、直线电机、DDDD 电机电机 在该领域，公司的主要产品具体情况如下：公司的主要产品公司的主要产品 产品特点产品特点 配套设备配套设备 配套设备的用途配套设备的用途 直线电机 与传统的伺服电机加滚珠丝杠传动相比，永磁同步直线电机采用直驱技术，刚性连接，具有高响应、高速度、高精度和高效率等特点；可按机床的行程灵活配置直线电机的长度，不损失电机性能。可广泛应用于高速高精度数控机床、半导体、激光加工、FPD 检测、新能源等自动化设备中 金属加工、PCB 钻孔、成型加工、高精度定位、扫描和检测等。广州市昊志机电股份有限公司 2022 年年度报告全文 17 DD电机 1.呈扁平化的设计形式，在有
50、限的体积空间内获取最大的输出转矩；2.采用内转子永磁同步电机的拓扑形式；3.采用定子有齿槽的结构，以获取最大的转矩密度。主要与数控机床核心功能部件（如电主轴和转台等）配套使用。4、减速器、机器人关节模组、末端执行机构减速器、机器人关节模组、末端执行机构 在减速器方面，公司于 2014 年开始进行谐波减速器的研发，目前已经形成了 6 大系列（DHSG、DCSG、DHS、DCS、DHD、DCD）、9 种规格（11、14、17、20、25、32、40、45、50）、6 大减速比（30、50、80、100、120、160）的双波、三波产品系列，并进一步开发了机器人关节模组、末端执行机构等相关产品，可应
