1、 江苏哈工智能机器人股份有限公司 2019 年年度报告全文 1 江苏哈工智能机器人股份有限公司江苏哈工智能机器人股份有限公司 20192019 年年度报告年年度报告 2020 年年 04 月月 江苏哈工智能机器人股份有限公司 2019 年年度报告全文 2 第一节第一节 重要提示、目录和释义重要提示、目录和释义 公司董事会、监事会及董事、监公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真事、高级管理人员保证年度报告内容的真实、准确、完整，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连实、准确、完整，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。带的法律责
2、任。公司负责人乔徽、主管会计工作负责人陈佩及会计机构负责人公司负责人乔徽、主管会计工作负责人陈佩及会计机构负责人(会计主管人会计主管人员员)夏玮声明：保证年度报告中财务报告的真实、准确、完整。夏玮声明：保证年度报告中财务报告的真实、准确、完整。所有董事均已出席了审议本报告的董事会会议。所有董事均已出席了审议本报告的董事会会议。公司在发展过程中，存在下游行业低迷所带来的经营风险、市场竞争日益公司在发展过程中，存在下游行业低迷所带来的经营风险、市场竞争日益加剧的风险、企业经营与管理风险、技术创新风险、并购整合的风险等风险因加剧的风险、企业经营与管理风险、技术创新风险、并购整合的风险等风险因素，敬请
3、广大投资者注意投资风险，详细内容见本报告中第四节第九小节素，敬请广大投资者注意投资风险，详细内容见本报告中第四节第九小节“公司公司未来发展的展望未来发展的展望”中中“公司可能面临的风险及应对措施公司可能面临的风险及应对措施”。公司经本次董事会审议通过的利润分配预案为：以公司经本次董事会审议通过的利润分配预案为：以 613,324,339 为基数，向为基数，向全体股东每全体股东每 10 股派发现金红利股派发现金红利 0.15 元（含税），送红股元（含税），送红股 0 股（含税），不以公股（含税），不以公积金转增股本。积金转增股本。江苏哈工智能机器人股份有限公司 2019 年年度报告全文 3 目录
4、目录 第一节第一节 重要提示、目录和释义重要提示、目录和释义 .2 2 第二节第二节 公司简介和主要财务指标公司简介和主要财务指标 .6 6 第三节第三节 公司业务概要公司业务概要 .1111 第四节第四节 经营情况讨论与分析经营情况讨论与分析 .1919 第五节第五节 重要事项重要事项 .4848 第六节第六节 股份变动及股东情况股份变动及股东情况 .7373 第七节第七节 优先股相关情况优先股相关情况 .7979 第八节第八节 可转换公司债券相关情况可转换公司债券相关情况 .8080 第九节第九节 董事、监事、高级管理人员和员工情况董事、监事、高级管理人员和员工情况 .8181 第十节第十
5、节 公司治理公司治理 .9090 第十一节第十一节 公司债券相关情况公司债券相关情况 .9696 第十二节第十二节 财务报告财务报告 .9797 第十三节第十三节 备查文件目录备查文件目录 .274274 江苏哈工智能机器人股份有限公司 2019 年年度报告全文 4 释义释义 释义项 指 释义内容 公司、本公司、哈工智能、友利控股 指 江苏哈工智能机器人股份有限公司、曾用名江苏友利投资控股股份有限公司 公司控股股东 指 无锡哲方哈工智能机器人投资企业（有限合伙）实际控制人 指 乔徽、艾迪 公司股东大会 指 江苏哈工智能机器人股份有限公司股东大会 公司董事会 指 江苏哈工智能机器人股份有限公司第
6、十届董事会 公司监事会 指 江苏哈工智能机器人股份有限公司第十届监事会 中国证监会、证监会 指 中国证券监督管理委员会 江苏证监局 指 中国证券监督管理委员会江苏监管局 深交所、交易所 指 深圳证券交易所 天衡会计师事务所、审计机构 指 天衡会计师事务所（特殊普通合伙）公司章程 指 江苏哈工智能机器人股份有限公司章程 报告期 指 2019 年 1 月 1 日2019 年 12 月 31 日 元、万元 指 人民币元、人民币万元 天津福臻 指 天津福臻工业装备有限公司 上海奥特博格 指 上海奥特博格汽车工程有限公司 我耀机器人 指 上海我耀机器人有限公司 瑞弗机电 指 浙江瑞弗机电有限公司 哈工易
7、科 指 苏州哈工易科机器人有限公司 哈工现代 指 海宁哈工现代机器人有限公司 现代重工 指 Hyundai Heavy Industries Holdings Co.,Ltd（中文译名：现代重工控股股份有限公司）海宁哈工我耀 指 海宁哈工我耀机器人有限公司“51ROBOT”指 我耀机器人运营的机器人一站式服务平台（http:/ 指 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行 江苏哈工智能机器人股份有限公司 2019 年年度报告全文 5 汽车车身智能化柔性焊接生产线
8、 指 汽车车身智能化柔性焊接生产线集自动化技术、信息技术、制造加工技术、机器人技术于一体，把以往工厂中相互孤立的工程设计、制造、设备管理等过程，在计算机及软件和数据库的支持下，在生产线中实现多产品的高柔性特点的同时，实现对车型更换、工装设备、焊接设备、机器人等信息的采集实现智能化管理 柔性车身总拼系统 指 柔性总拼焊接系统其主要功能是实现多种不同白车身产品的地板总成、左/右侧围总成及顶盖总成等主要车身总成零部件的组合焊接，是实现白车身柔性生产的核心装备 人工智能、AI 指 人工智能（Artificial Intelligence），英文缩写为 AI。是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理
9、论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。江苏哈工智能机器人股份有限公司 2019 年年度报告全文 6 第二节第二节 公司简介和主要财务指标公司简介和主要财务指标 一、公司信息一、公司信息 股票简称 哈工智能 股票代码 000584 变更后的股票简称（如有）无 股票上市证券交易所 深圳证券交易所 公司的中文名称 江苏哈工智能机器人股份有限公司 公司的中文简称 哈工智能 公司的外文名称（如有）JIANGSU HAGONG INTELLIGENT ROBOT CO.,LTD 公司的外文名称缩写（如有）HGZN 公司的法定代表人 乔徽 注册地址 中国江苏省江阴市临港街道双良路 15 号 注册地址的
10、邮政编码 214444 办公地址 上海市闵行区吴中路 1799 号 D 栋 8 楼 808 办公地址的邮政编码 201103 公司网址 http:/ 二、联系人和联系方式二、联系人和联系方式 董事会秘书 证券事务代表 姓名 王妍 计雪凡 联系地址 上海市闵行区吴中路 1799 号 D 栋 8 楼808 上海市闵行区吴中路 1799 号 D 栋 8 楼808 电话 021-61921328 021-61921326 传真 021-65336669-8029 021-65336669-8029 电子信箱 三、信息披露及备置地点三、信息披露及备置地点 公司选定的信息披露媒体的名称 中国证券报、证券时
11、报 登载年度报告的中国证监会指定网站的网址 巨潮资讯网 公司年度报告备置地点 上海市闵行区吴中路 1799 号 D 栋 8 楼 808 江苏哈工智能机器人股份有限公司 2019 年年度报告全文 7 四、四、注册变更情况注册变更情况 组织机构代码 913202002019651838 公司上市以来主营业务的变化情况（如有）1、2004 年 5 月 25 日，公司 2003 年度股东大会审议通过了公司更名及修改公司章程决议，公司营业范围调整为：电子产品、通信设备(不含无线电发射设备)、石油成品油、生物制品(不含危险品)、金属材料及制品(不含稀贵金属)、化工原料(不含危险品)，调整为主营：销售新型纺
12、织及包装材料；自有房屋租赁；物业管理；房地产开发；宾馆旅游项目投资；餐饮娱乐项目投资；商业贸易（除国家法律法规限制和禁止项目）；城市客运(限分支机构经营)。相关公告（公告编号：2004-05 号）公司于 2004 年 5 月 26 日在中国证券报、证券时报和巨潮资讯网上进行了披露。2、2013 年 6 月 18 日，公司 2012 年度股东大会审议通过了关于修改方案的议案，因公司参加政府部门主导的成都市中心城区出租汽车行业整合，公司将经营范围主营调整为：销售新型纺织及包装材料；自有房屋租赁；物业管理；房地产开发；宾馆旅游项目投资；餐饮娱乐项目投资；商业贸易（除国家法律法规限制和禁止项目）；城市
13、客运(限分支机构经营，修改为主营：销售新型纺织及包装材料；自有房屋租赁；物业管理；房地产开发；宾馆旅游项目投资；餐饮娱乐项目投资；商业贸易（除国家法律法规限制和禁止项目）。相关公告（公告编号：2013-11）公司于 2013 年 6 月 19 日在 中国证券报、证券时报和巨潮资讯网上进行了披露。3、2016 年 2 月 19 日，经公司 2016年第一次临时股东大会审议通过关于变更公司经营范围及修改公司的议案，公司主营业务范围修改为：主营：销售新型纺织及包装材料；自有房屋租赁；宾馆旅游项目投资；餐饮娱乐项目投资；商业贸易（除国家法律法规限制和禁止项目）。相关公告（公告编号 2016-07）于
14、2016 年 2 月 20 日在中国证券报、证券时报和巨潮资讯网进行了披露。4、2017 年 2 月 15 日，经公司 2017年第二次临时股东大会审议通过 关于修改公司经营范围及的议案，将公司主营业务范围修改为：主营：销售新型纺织及包装材料；自有房屋租赁；宾馆旅游项目投资；餐饮娱乐项目投资；商业贸易；自动化设备及系统、智能生产线、机器人系统及人工智能的研发、技术咨询、技术服务、制造、集成及销售（除国家法律法规限制和禁止项目）；公司法定代表人由马培林变更为乔徽。相关公告（公告编号 2017-21）于 2017 年 2 月 16 日在中国证券报、证券时报和巨潮资讯网进行了披露。5、2017 年
15、4 月 20 日，经公司 2016 年度股东大会审议通过关于变更公司经营范围及修改的议案，将公司主营业务范围修改为：利用自有资金对宾馆、旅游、餐饮、娱乐行业进行投资；自有房屋租赁；国内贸易（不含国家限制及禁止类项目）；工业自动控制系统装置、工业机器人、计算机的研发、技术咨询、技术服务、技术转让、制造与维修；信息系统集成服务；软件的开发、技术咨询、技术服务与技术转让。（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动）。相关公告（公告编号 2017-54）于2017 年 4 月 21 日在中国证券报、证券时报和巨潮资讯网进行了披露。6、2017 年 8 月 22 日，经公司 2017 年第三
16、次临时股东大会审议通过，公司将经营范围修改为：工业机器人、工业自动控制系统装置、计算机的研发、技术咨询、技术服务、技术转让、制造与维修；信息系统集成服务；软件的开发、技术咨询、技术服务与技术转让；利用自有资金对宾馆、旅游、餐饮、娱乐行业进行投资；自有房屋租赁；国内贸易（不含国家限制及禁止类项目）；自营和代理各类商品及技术的进出口业务（国家限定企业经营或禁止进出口的商品除外）。（依法须 江苏哈工智能机器人股份有限公司 2019 年年度报告全文 8 经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动）。相关公告（公告编号2017-85）于 2017 年 8 月 22 日在中国证券报、证券时报和巨潮资讯
17、网进行了披露。历次控股股东的变更情况（如有）1、2003 年 5 月 23 日，原公司控股股东成都市国有资产投资经营公司将其持有的37,699,255 股国有股（占公司总股数的 18.64%）按照股份转让协议的约定，转让给了江苏双良科技有限公司，江苏双良科技有限公司成为公司控股股东。相关公告于 2003 年 5 月 24 日进行了披露。2、2017 年 1 月 20 日，原公司控股股东江苏双良科技有限公司将其持有的 183,383,977 股股份（占公司总股本的 29.9%）按照股权转让协议的约定，转让给了无锡哲方哈工智能机器人投资企业（有限合伙）、无锡联创人工智能投资企业（有限合伙），无锡哲
18、方哈工智能机器人投资企业（有限合伙）成为公司控股股东。相关公告（公告编号 2017-06）于 2017年 1 月 20 日在中国证券报、证券时报和巨潮资讯网进行了披露。五、其他有关资料五、其他有关资料 公司聘请的会计师事务所 会计师事务所名称 天衡会计师事务所（特殊普通合伙）会计师事务所办公地址 南京市建邺区江东中路 106 号 1907 室 签字会计师姓名 邱平、张阳阳 公司聘请的报告期内履行持续督导职责的保荐机构 适用 不适用 公司聘请的报告期内履行持续督导职责的财务顾问 适用 不适用 六、主要会计数据和财务指标六、主要会计数据和财务指标 公司是否需追溯调整或重述以前年度会计数据 是 否
19、2019 年 2018 年 本年比上年增减 2017 年 营业收入（元）1,736,701,249.52 2,382,599,591.33-27.11%1,571,643,672.74 归属于上市公司股东的净利润（元）40,934,848.59 120,349,023.83-65.99%90,047,841.33 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润（元）9,763,597.04 95,634,694.76-89.79%26,401,282.84 经营活动产生的现金流量净额（元）-162,470,585.86 204,097,392.59-179.60%397,845,982.99 基
20、本每股收益（元/股）0.0667 0.1962-66.00%0.1468 稀释每股收益（元/股）0.0667 0.1962-66.00%0.1468 加权平均净资产收益率 2.39%7.31%-4.92%5.80%江苏哈工智能机器人股份有限公司 2019 年年度报告全文 9 2019 年末 2018 年末 本年末比上年末增减 2017 年末 总资产（元）4,534,081,049.86 4,494,805,671.83 0.87%3,675,460,311.21 归属于上市公司股东的净资产（元）1,731,178,783.51 1,700,668,222.38 1.79%1,592,632,7
21、98.92 七、境内外会计准则下会计数据差异七、境内外会计准则下会计数据差异 1、同时按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况、同时按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况 适用 不适用 公司报告期不存在按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。2、同时按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况、同时按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况 适用 不适用 公司报告期不存在按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异
22、情况。八、分季度主要财务指标八、分季度主要财务指标 单位：元 第一季度 第二季度 第三季度 第四季度 营业收入 417,385,296.47 348,563,507.95 469,149,405.91 501,603,039.19 归属于上市公司股东的净利润 14,160,276.46 21,123,782.65 15,152,931.52-9,502,142.04 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润 13,998,487.93-8,561,793.70 9,214,033.88-4,887,131.07 经营活动产生的现金流量净额-105,117,593.88 9,537,088.
23、04-34,718,492.24-32,171,587.78 上述财务指标或其加总数是否与公司已披露季度报告、半年度报告相关财务指标存在重大差异 是 否 九、非经常性损益项目及金额九、非经常性损益项目及金额 适用 不适用 单位：元 项目 2019 年金额 2018 年金额 2017 年金额 说明 非流动资产处置损益（包括已计提资产减值准备的冲销部分）13,538,013.25 45,302,485.98 116,585,843.18 计入当期损益的政府补助（与企业业务密切相关，按照国家统一标准定额或定量享受的政府补助除外）42,944,814.62 2,330,498.13 2,667,119
24、.08 债务重组损益 -20,600.07-72,715.00 江苏哈工智能机器人股份有限公司 2019 年年度报告全文 10 企业重组费用，如安置职工的支出、整合费用等-24,060,847.09-21,381,582.54-9,126,148.36 与公司正常经营业务无关的或有事项产生的损益 -2,974,500.18 除同公司正常经营业务相关的有效套期保值业务外，持有交易性金融资产、衍生金融资产、交易性金融负债、衍生金融负债产生的公允价值变动损益，以及处置交易性金融资产、衍生金融资产、交易性金融负债、衍生金融负债和其他债权投资取得的投资收益 11,852,602.57 除上述各项之外的其
25、他营业外收入和支出 8,139,622.30-431,173.68 3,917,392.19 其他符合非经常性损益定义的损益项目 172,758.20-405,465.64-2,000,000.00 减：所得税影响额 9,241,923.45 383,580.30 23,901,112.67 少数股东权益影响额（税后）321,186.28 296,252.81 33,301,922.32 合计 31,171,251.55 24,714,329.07 63,646,558.49-对公司根据 公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号非经常性损益 定义界定的非经常性损益项目，以及把 公开发行证
26、券的公司信息披露解释性公告第 1 号非经常性损益 中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目，应说明原因 适用 不适用 公司报告期不存在将根据公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号非经常性损益定义、列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目的情形。江苏哈工智能机器人股份有限公司 2019 年年度报告全文 11 第三节第三节 公司业务概要公司业务概要 一、报告期内公司从事的主要业务一、报告期内公司从事的主要业务 公司是否需要遵守特殊行业的披露要求 否 报告期内，公司从事的主要业务为智能制造业务。公司智能制造业务围绕工业机器人进行全产业链布局，以工业机器人系统应用为中心目前涵盖高端智
27、能装备制造（工业机器人应用）、工业机器人本体的制造和销售、及工业机器人一站式服务平台（工业机器人服务）三个子板块。同时，公司围绕工业智能化，依托AI、5G等技术，以现有中端智能制造业务向前端智能设计、后端智能检测延伸，利用“AI+ROBOT”为客户提供全方位综合解决方案服务。在工业机器人应用方面，公司专注于智能自动化装备、焊接/连接机器人系统集成核心技术的研发、相关产品的生产和销售，专业为汽车、汽车零部件、医疗设备等行业客户提供先进的智能化柔性生产线，是高端智能自动化装备系统集成供应商。公司高端智能装备制造业务主要由下属天津福臻、上海奥特博格、瑞弗机电、哈工易科等子公司实施。子公司天津福臻、上
28、海奥特博格主要从事工业智能化柔性生产线和工业机器人焊接/连接系统应用的研发、设计、制造和销售。汽车车身智能化柔性生产线以工业机器人本体作为基础，以结构化的智能总线技术、自动化控制管理技术、电子检测传感技术和机器人应用技术等为纽带，将原本相互隔离独立的硬件设备、软件控制信息系统和彼此独立的应用功能进行有机结合、融合优化与系统集成，形成彼此关联、智能控制、协同作业的有机整体，实现生产过程的智能化、自动化，并从客户需求出发，优化设计定制，可以帮助客户更为科学、合理地安排生产计划，可以有效实现优化车身生产线的数据采集、多任务混产、自动检测故障等目标、有利于客户生产的智能化改造和转型升级。经过多年发展，
29、天津福臻在智能柔性总拼、高速传输和柔性切换系统、夹具高速柔性切换技术、激光技术、包边技术、冲铆技术、车身轻量化技术及机器人门盖自动智能装配技术等领域形成了较强的竞争力。目前，天津福臻、上海奥特博格的主要客户包括中国第一汽车集团有限公司、奇瑞捷豹路虎汽车有限公司、长安福特汽车有限公司、沃尔沃汽车集团、上海蔚来汽车有限公司、上海大众汽车有限公司、广汽本田汽车有限公司、华晨宝马汽车有限公司、重庆长安汽车股份有限公司、东风柳州汽车有限公司、北京汽车集团有限公司、安徽江淮汽车集团股份有限公司、宝能汽车有限公司等国内外众多知名汽车制造厂商及卡斯马、海斯坦普等国际一线汽车零部件供应商，有较强的市场竞争力和行
30、业号召力。控股公司瑞弗机电专注于白车身焊装主线、地板线、侧围线等自动化要求高的工业机器人焊接/连接系统应用装备制造和服务领域。在汽车领域，瑞弗机电主要提供汽车研发同步工程技术服务，工业机器人焊装设备在汽车白车身领域的设计与 江苏哈工智能机器人股份有限公司 2019 年年度报告全文 12 制造，白车身质量保证技术咨询服务等，以实现汽车白车身焊接总成及各分总成的焊接定位、夹紧及工位间的输送等功能。基于客户产品多样化、设备投入经济性的要求，瑞弗机电提供柔性工艺设备，多车种共线的项目是瑞弗机电的特长与研发重心。此外，基于成熟的机器人焊接/连接系统应用技术与经验，瑞弗机电亦致力于工业机器人焊接/连接系统
31、在航空航天、军工领域的各类技术应用/自动化装备的研发，参与多种技术改造项目。瑞弗机电作为国内为数不多的“走出去”的线体商，报告期内，其有一半左右的业务是直接出口海外，主要客户包括法国雷诺汽车（RENAULT）、法国标致汽车（PEUGEOT）、俄罗斯拉达汽车（LADA）、比亚迪、华晨汽车、奇瑞汽车等国内外知名汽车整车制造厂商。控股公司哈工易科是集机器人本体产品及工业机器人焊接自动化系统技术的研发、生产、销售及服务为一体的国家高新技术企业，致力于提供以工业机器人焊接系统应用为核心的整厂自动化解决方案，可广泛应用于汽车及汽车零部件、特殊车辆、医疗设备、工程机械、船舶、压力容器、钢结构、新能源等行业。
32、其在工业机器人焊接系统应用上的核心技术是在不额外增加硬件的基础上快速离线编程技术，自动检测被焊接工件的所有焊缝，并自动生成焊接程序，缩短复杂工件编程时间，免除人工二次干预，解决了多个行业中多品种少品种工业机器人焊接编程的难题。哈工易科生产的HR系列工业机器人适用于对精度、速度和可靠性要求比较高的应用场合，负载范围3-50kg，该系列机器人均采用高精密减速机和伺服电机，可广泛应用于生产装配、打磨、上下料等行业应用场合，已推出众多解决小批量、多品种、大工件的机器人焊接难题的解决方案，如不锈钢一级焊缝机器人焊接解决方案、钢结构焊接工作站、特种车辆机器人焊接系统等，在机器人焊接定制化生产方面积累了丰富
33、经验。2019年度，天津福臻合并口径实现收入人民币1,198,547,555.77元，实现净利润人民币84,145,107.88元，较上年增长16.96%；瑞弗机电合并口径实现收入人民币330,518,418.48元，实现净利润人民币49,832,112.68元，较上年同期增长30.43%；哈工易科合并口径实现收入人民币28,801,623.39元，实现净利润人民币3,890,223.78元，较上年同期增长16.41%，几家公司收入和净利润较上年均有一定的增长。截至报告期末，天津福臻、瑞弗机电及哈工易科未确认收入在手订单合计不含税约23.54亿元。经过逾半年多的筹备，2019年3月29日，哈工
34、智能与现代重工合资的专注工业机器人本体的研发、制造及销售的哈工现代正式成立。哈工现代的设立是哈工智能向机器人全产业链布局迈出的关键的一步。哈工现代的经营范围为工业机器人的生产、安装、维修及售后服务；工业机器人相关的系统集成业务；工业机器人及零部件的进出口及销售；从事货物及技术进出口业务。其生产的工业机器人以六轴通用机器人等为主，目前产品包含四个型号，负载从20公斤到220公斤，可广泛应用于汽车整车、汽车部件、轨道客车、家电、电子、机加工、食品、建筑材料、工程机械等行业。2019年6月28日，哈工现代正式开始在临时厂房进行试生产。报告期内，尽管市场环境不断变化，哈工现代在市场推广与销售上实现了较
35、好的效果，除了汽车及汽车零部件行业外，也成功向门业、家电、金属制品等一般工业拓展。江苏哈工智能机器人股份有限公司 2019 年年度报告全文 13 公司的工业机器人服务业务是由我耀机器人-“51ROBOT”平台负责开展相关业务，“51ROBOT”着眼新兴的机器人售后市场，致力于打造“工业机器人本体-操作编程培训-机器人标准系统-系统集成-实时监控软件-维护保养-二手机器人回收-翻新再制造”的可循环式工业机器人全生命周期生态链。报告期内，除了继续推广原有业务及“ROBOT”的工业机器人应用升级产品理念外，“51ROBOT”将更多的精力投入在为客户提供具有更好附加值的服务内容上。“51ROBOT”旗
36、下“51CLOUD”研发的以监测机器人工作运行状态的“51CLOUD工业云平台”（以下简称“51云平台”）就是其中一项具有高附加值的增值服务。“51云平台”是由ALL-IN-ONE采集板卡及云服务软件平台构成的机器人在线监测系统，其中ALL-IN-ONE采集板卡集成了工业协议转换与边缘数据清洗功能，云服务平台可对国内外主流工业机器人进行全生命周期在线监测，包括异常预警、健康指数报告、质量回溯、能耗分析、预测性维保及通信安全，保证机器人的良好运行。“51云平台”将为企业打造“机器人数据湖”，并通过生产模式转型，构建生产差异化能力，帮助企业实现生产可视化和内外部的协同化的能力，提高生产效率，降低生
37、产成本。“51云平台”从2018年开始筹备与研发，至报告期末已正式上线，并着手针对哈工现代机器人定制化ALL-IN-ONE集成板卡、云平台及定制化平台系统产品的前期开发。2019年度，我耀机器人实现收入人民币259,969,365.56元（单体口径），较上年增长154.23%，实现净利润人民币1,890,068.29元（单体口径）。报告期内，公司荣登由中国机械工业联合会、中国汽车工业协会联合发布的中国机械工业百强榜，公司全资孙公司上海奥特博格汽车工程有限公司正式入选“上海市第二批智能制造系统解决方案供应商”，此外公司及子公司在高工机器人、OFweek、中国机器人网等多个行业权威媒体主办的行业评
38、选中均有所斩获。报告期内，公司置出了房地产业务板块的控股权，主营业务不再包含房地产业务板块，公司通过内部精益管理和外部资源整合，围绕国家政策引导的方向进一步拓展智能制造业务，并依托 AI、5G 技术，围绕工业智能化向前端智能设计、后端智能检测延伸，在全公司各业务板块大力推进技术的改革创新、使每个业务板块均衡发展，充分发挥各业务板块之间的协同效应，提升产品与服务的附加值和技术含量，降低运营成本，努力实现公司稳定的长期内在价值。二、主要资产重大变化情况二、主要资产重大变化情况 1、主要资产重大变化情况、主要资产重大变化情况 主要资产 重大变化说明 江苏哈工智能机器人股份有限公司 2019 年年度报
39、告全文 14 股权资产 1、公司于 2019 年 1 月 4 日第十届董事会第三十二次会议审议通过了 关于对外投资设立全资子公司海宁哈工我耀机器人有限公司的议案，以自有资金人民币20,000万元出资设立全资子公司“海宁哈工我耀机器人有限公司”（以下简称“海宁我耀”），海宁我耀已于 2019 年 1 月 18 日完成了工商注册。2、公司于 2018 年 12 月 21 日召开的第十届董事会第三十一次会议，审议通过了 关于对外投资设立控股子公司的议案，公司与现代重工签订合资经营协议，由公司或公司全资子公司与现代重工或现代重工全资子公司合作投资设立哈工现代，哈工现代注册资本为人民币 20,000 万
40、元，其中公司或公司全资子公司拟现金出资 14,000万元，持有 70%股权，现代重工或现代重工全资子公司拟现金出资 6,000 万元，持有 30%股权。2019 年 3 月，公司全资子公司海宁我耀与现代重工全资子公司现代机器人（上海）有限公司已经完成了投资合同的正式签署，哈工现代于 2019 年 3月 29 日完成了工商注册。3、2019 年 4 月，经公司总经理办公会审议通过，公司将持有的控股子公司四川蜀都实业有限责任公司（以下简称“蜀都实业”）51%股权划转至公司全资子公司常州哈工智能机器人有限公司（以下简称“常州哈工”），后将蜀都实业母公司常州哈工100%股权以人民币 1,299.19
41、万元转让给成都举仁置业有限公司（以下简称“举仁置业”）。交易双方已完成了股权转让协议的签署，并按照协议约定完成了相应对价的支付以及常州哈工 100%股权过户的工商变更登记手续。公司不再直接或间接持有蜀都实业股权，蜀都实业的控股股东变更为举仁置业。4、公司于 2019 年 6 月 5 日召开的第十届董事会第三十六次会议及 2019 年 6 月 21日召开的 2019 年第二次临时股东大会审议通过了关于转让常州珏仁实业发展有限公司 51%股权及成都蜀都房地产开发有限责任公司 51%股权的议案，同意公司向举仁置业转让公司持有的常州珏仁实业发展有限公司（以下简称“珏仁实业”）51%股权及成都蜀都房地产
42、开发有限责任公司（以下简称“蜀都房地产”）51%股权（“珏仁实业”、“蜀都房地产”以下合称“标的公司”），作价分别为人民币 1,612.71 万元和692.44 万元。公司已于 2019 年 6 月收到举仁置业根据股权转让协议约定支付的珏仁实业的第一笔股权转让款 822.48 万元及蜀都房地产的第一笔股权转让款353.14 万元，并与举仁置业签订了控制权交接确认书，根据股权转让协议的相关约定，公司与举仁置业签订控制权交接确认书之日为股权交割日。自股权交割日起，标的公司 51%股权的所有权转移并交付给举仁置业，标的公司将不再纳入公司合并报表范围。标的公司已于 2019 年 6 月完成了 51%股
43、权的资产过户及董监事、公司章程等工商变更登记手续。2019 年 12 月，公司收到举仁置业根据 股权转让协议 约定支付的受让珏仁实业 51%股权的剩余转让款 790.23 万元及受让蜀都房地产 51%股权的剩余转让款 339.3 万元，至此，公司已足额收到举仁置业根据股权转让协议约定支付的受让标的公司 51%股权的转让款。5、公司于 2019 年 10 月 30 日召开的第十届董事会第四十五次会议审议通过了关于转让常州珏仁实业发展有限公司 49%股权及成都蜀都房地产开发有限责任公司25%股权的议案，同意公司向举仁置业转让公司持有的珏仁实业 49%股权及蜀都房地产 25%股权，作价分别为人民币
44、1,549.46 万元和 339.43 万元，2019 年 12 月，公司收到举仁置业支付的受让珏仁实业 49%股权的第一笔股权转让款 790.2246 万元及受让蜀都房地产 25%股权的第一笔股权转让款 173.1093 万元，并完成了标的公司的工商变更手续。无形资产 主要系报告期内公司子公司海宁哈工我耀购置土地导致无形资产增加。江苏哈工智能机器人股份有限公司 2019 年年度报告全文 15 在建工程 主要系报告期内新增工业机器人智能装备制造及人工智能技术研发与产业化项目在建投入导致在建工程增加。存货 主要系公司智能制造业务规模增加导致存货增加。货币资金 主要系报告期内公司营运资金需求增加及
45、房地产业务剥离导致货币资金减少。应收账款 主要系公司智能制造业务规模增加及回款变慢导致应收账款增加。预付款项 主要系报告期内预付款项转存货导致预付款项减少。其他应收款 主要系报告期内公司对房地产业务剥离导致其他应收款减少。其他流动资产 主要系报告期末公司留抵税金增加导致其他流动资产增加。投资性房地产 主要系报告期内公司对房地产业务剥离导致投资性房地产剥离。递延所得税资产 主要系报告期内新设子公司哈工现代及海宁哈工我耀亏损及公司加大研发投入因而公司可弥补亏损金额增加从而导致递延所得税资产增加。2、主要境外资产情况、主要境外资产情况 适用 不适用 三、核心竞争力分析三、核心竞争力分析 1、技术研发
46、优势 工业机器人行业是跨学科的综合性应用行业，涉及计算机软件、电气工程、机械电子工程、机械设计、工业设计等多个领域的专业知识，其中机械设计、工业设计和电气设计能力对新进入企业的研发基础要求较高，新进入企业较难在短时间内掌握，技术门槛较高。公司下属核心业务子公司均设有研发部门，负责现有业务的技术升级、新技术的研发，总部下设中央研究院，除了协调下属子公司的技术创新融合以外，中央研究院以机器人关键技术研究为核心，行业应用为导向，形成了汽车集成生产线、医疗应用、工业自动化装备三大应用技术板块，同时将人工智能技术与信息技术融入机器人产业链的各个环节，推动智能制造技术的发展。除总部本级中央研究院本级外，下
47、设车身轻量化连接技术研发中心、机器人本体及其核心零部件创新研发中心、机器人再制造工程技术研发中心、AI+ROBOT 研发中心、智慧工厂技术研发中心。公司始终以技术创新为核心、自主研发为先导，在工业机器人在制造业中的应用尤其是在汽车车身智能化柔性生产线、车身轻量化、机器人门盖自动智能装配解决方案、冻干机层板机器人自动焊接生产线等领域已经掌握了较为全面的相关核心技术，形成了比较突出的技术优势。公司采用全数字化制造技术、车身轻量技术和伺服技术、机器人门盖自动智能装配技术等高新技术，加快数字技术、智能控制技术在车身装备上的应用，实现高精度柔性定位、监控、检测、诊断、维护、预报、管理等智能化控制，具备了
48、完整的汽车车身智能化柔性生产线、轻量化车身、机器人门盖自动智能装配解决方案的设计、制造能力，推动车身装备向柔性化，高端化、节能化、自动化、智能化发展，江苏哈工智能机器人股份有限公司 2019 年年度报告全文 16 适应客户多产品、共线生产等各类需求；哈工易科采用激光跟踪传感、双机协调、快速离线编程、焊接仿真预编程系统、不锈钢 316L 一级焊缝全自动焊接技术、不锈钢板层焊接零变形技术、板层平面度及粗糙度全自动检测技术、不锈钢焊缝柔性打磨系统、柔性生产调度系统等技术，满足冻干机板层的自动焊接改造的需求，实现板层的辅助上料、自动化上下料，激光打标、物流转运、焊接、打磨陶瓷漆和焊缝、清洗、校平机自动
49、上下料的改造、砂光机的自动化集成和改造、板层平面度和粗糙度检测、生产过程的质量追溯功能、整线工位间自动物流输送设备（包括检测工位及设备）的包含板层生产过程自动化、柔性生产，满足不同尺寸规格的板层的生产过程，并提供产品扩容性和预留可扩展柔性焊接工位；2018 年下半年，公司组建了 AI 研发团队，提出了“AI+ROBOT”的理念，利用基于规则推理算法、基于案例推理算法、快速随机搜索树算法、图像算法、深度学习算法、视觉算法等解决生产过程中涉及的、有痛点需求工业设计、机器人视觉引导、机器人视觉识别等环节。公司于 2019 年 9 月 17 日在中国国际工业博览会发布了两款 AI工业产品:工业智能设计
50、软件(AIAD V1.0)与工业智能 OCR 视觉系统(ROBE-OCR)。工业智能设计软件（AIAD V1.0）是利用基于规则推理算法、基于案例推理算法、快速随机搜索树算法、图像算法等人工智能技术封装工程师的设计经验的软件产品，目前市场上尚未有同款产品，该设计软件不仅可以智能地完成机械设计、电气设计，更是可以做到智能仿真、智能调试，能够有效地缩短设计周期、减少工程师数量、工作量、减少人为设计失误、搭建合理的设计质量评估体系、提高设计生产效率。产品主要面对各工业的产线、装备制造企业，如汽车工业，食品工业等。工业智能 OCR 视觉系统(ROBE-OCR)则是一套基于深度学习算法、视觉算法等的智能
