1、请阅读最后评级说明和重要声明 1/20 研究报告 机械行业 2019-5-27 海外自动化跟踪之海外自动化跟踪之 19Q1 行业研究深度报告评级 看好看好 维持维持 报告要点 中观：19Q1 产量增速在底部区间波动工控产品、工业机器人及机床市场自 2018 下半年以来持续走弱，19Q1 尚处底部区间波动。Q1 工控整体增速转正，其中 OEM 同比仍下滑，项目型受益基建拉动同比增长约 6%，日本对华工控产品出口同比下降约 16%，较 18Q4 小幅上修；工业机器人前 4 月产量同比下降 10%，其中 4 月降幅小幅收窄，Q1 日本对华出口同比下降 34%；机床前 4 月产量同比下降 7%，其中
2、4 月降幅扩大，前 4 月日本对华出口同比下降 49%。微观：Q1 营收普遍不佳，行业拐点或将延后至 Q3在已公布 19Q1 数据的企业中，我们选取了 13 家有代表性的自动化产业链公司进行梳理。工业机器人：工业机器人：四大家族在中国区出现分化，发那科、安川 Q1 订单仍较大幅度下滑，ABB 较为平稳，库卡则较大幅度增长。受贸易环境和产业周期的影响，一般工业和消费电子需求较为疲弱。业绩展望方面，巨头们维持谨慎，先抑后扬或是未来几个季度的趋势，但下半年回暖尚不确定。工控自动化：工控自动化：中国区景气度继续向下，安川伺服订单同比大幅下降，欧姆龙自动化收入近三年来首次下滑，ABB 同比基本持平。制造
3、业投资依旧低迷的背景下，新能源汽车、基建、食品饮料、数据中心资本开支较为坚挺。此外，安川表示中国 3 月伺服订单已回暖，渠道商库存去化接近尾声，小微企业资金问题有所解决。机床：机床：德马吉森中国市场订单在去年 Q4 大幅下降基础上有所回升；牧野中国区订单同比持平，智能手机模具和包括半导体设备在内的通用机器零件加工的销售额下降，汽车零部件加工方面的高质量和自动化投资仍在继续。传动部件：传动部件：哈默纳科 Q1 营收中平板显示设备（-46%）及半导体设备（-14%）呈现负增长，石油钻探系统（35%）增速最高，中国区订单同比下降 50%以上，环比持平；THK 中国工业机械订单同比下滑约 75%，降幅
4、出现收窄趋势，预计2019 年中国区收入下降 33%；亚德客 4 月营收同比增长 8%，今年以来持续低位运行；上银今年以来月收入维持同比-20%水平，预计行业触底或推后至 Q3。分析师分析师 赵智勇赵智勇（8621）61118719 执业证书编号：S0490517110001 分析师分析师 姚远姚远（8621）61118719 执业证书编号：S0490517070005 分析师分析师 臧雄臧雄（8621）61118719 执业证书编号：S0490518070005 联系人联系人 曹小敏曹小敏（8621）61118719 市场表现对比图（近 12 个月）市场表现对比图（近 12 个月）-32%-
5、24%-16%-8%0%8%16%2018/52018/82018/112019/2机械上证综指资料来源：Wind 相关研究 相关研究 国产替代提速，半导体测试设备率先突围2019-5-18 低增长或成挖机常态，后周期设备有望增速更高2019-5-12 机械行业 2018 年报及 2019Q1 综述 2019-5-4 风险提示：1.国际贸易环境变化的风险；2.国内制造业投资持续低迷的风险。36787请阅读最后评级说明和重要声明 2/20 行业研究深度报告 目录 中观：19Q1 产量增速在底部区间波动.4微观：Q1 营收普遍不佳，行业拐点或将延后至 Q3.5发那科（FANUC）.5 ABB.6
6、安川（YASKAWA）.8 库卡（KUKA）.10 纳博特斯克（Nabtesco）.10 哈默纳科（Harmonic）.12 欧姆龙（Omron）.13 德马吉森（DMG MORI）.14 THK.16 NSK.16 牧野（Makino）.17 亚德客（AirTAC）.18 上银.18 图表目录 图 1：19Q1OEM 市场降幅收窄，整体稍有回暖.4 图 2：2019 年 1 季度日本对华工控产品出口额呈现波动趋势.4 图 3：4 月工业机器人单月产量同比下降 7.3%，降幅收窄.4 图 4：日本对华工业机器人出口额 19Q1 同比仍然负增长.4 图 5：根据 IFR 初步统计，2018 年中
7、国工业机器人销量同比下滑 3.4%.5 图 6：2019 年 4 月金切机床产量大幅下降.5 图 7：日本对中国销售机床单月订单值 4 月同比仍有较大降幅.5 图 8：发那科 19Q1 数控机床业务营收下降明显.6 图 9：19Q1 发那科中国营收除服务同比有提升外，其余均成下降趋势.6 图 10：发那科 19Q1 机器人订单降幅收窄.6 图 11：19Q1 发那科中国地区订单下降明显，但降幅收窄.6 图 12：19Q1ABB 三大业务板块中机器人及运控和电气化产品收入增速相对较高.7 图 13：19Q1ABB 中国地区总订单同比增速达 6%.7 图 14：19Q1ABB 中国地区基础订单同比
8、增速为 1%.7 图 15：19Q1ABB 工业自动化订单同比转负.8 图 16：19Q1ABB Robotics and Motion 订单维持相对高增长.8 图 17：安川中国地区 19Q1 运控营收同比下降明显.8 图 18：安川中国 19Q1 机器人本体业务营收有所下降.8 图 19：19Q1 安川本体及运控订单增速有所下降.9 请阅读最后评级说明和重要声明 3/20 行业研究深度报告 图 20：安川中国地区 19Q1 订单同比下降 25%.9 图 21：经调整追溯后 18 财年安川各业务的营收情况.9 图 22：库卡 19Q1 营收同比基本持平.10 图 23：库卡 19Q1 订单增
9、速降幅进一步收窄.10 图 24：19Q1 纳博零部件销售额同比继续下滑.11 图 25：19Q1 纳博全部业务中国区销售额同比增长约 13%.11 图 26：19Q1 纳博零部件订单额同比下降约 2%.11 图 27：19Q1 纳博零部件在手订单同比降幅收窄.11 图 28：19Q1 纳博精密减速器订单增速有所回暖.12 图 29：Harmonic19Q1 减速器收入同比持平.12 图 30：Harmonic19Q1 减速器订单同比继续下降.12 图 31：Harmonic19Q1 机器人领域营收增速稍有回暖.13 图 32：Harmonic19Q1 中国销售仍然同比负增长（单位：百万日元）
10、.13 图 33：Harmonic19Q1 应用于机器人的订单增速继续下滑.13 图 34：Harmonic19Q1 中国地区订单环比基本持平（单位：百万日元）.13 图 35：欧姆龙 IAB 业务 19Q1 营收增速继续下滑.14 图 36：DMG19Q1machine tools 营收与去年同期基本持平.15 图 37：19Q1 中国地区需求有所回暖.15 图 38：19Q1 电子行业需求稍有回暖，汽车需求稍有弱化.15 图 39：19Q1DMG 机床订单呈现下滑趋势.16 图 40：19Q1DMG 中国区总订单环比有所回暖.16 图 41：19Q1THK 中国区工业机械订单同比下滑约 7
11、5%，降幅收窄.16 图 42：NSK 工业机械业务收入增速在 19Q1 继续下降.17 图 43：公司预计 2019 下半财年较上半财年会有较大增长.17 图 44：牧野 19Q1 中国区订单同比基本持平.17 图 45：牧野 19Q1Production Machinery 订单同比下滑.17 图 46：牧野亚洲子公司 19Q1 Production Machinery 订单同比上升.18 图 47：牧野亚洲子公司 19Q1 中国区订单同比略微下滑.18 图 48：亚德客近期营收增速相对波动.18 图 49：上银近几个月营收增速维持在底部区间.19 表 1：库卡中国地区 19Q1 订单增长
12、明显.10 表 2：欧姆龙 IAB 业务各地区收入增速.14 请阅读最后评级说明和重要声明 4/20 行业研究深度报告 中观：19Q1 产量增速在底部区间波动 从行业数据来看，工控产品、工业机器人及机床市场自 2018 下半年以来持续走弱，19Q1尚处底部区间波动。工控产品：工控产品：工控指数与制造业 PMI 高度相关，2018 年需求呈现逐季放缓的趋势。在行业内部，OEM 和项目型市场分化明显：OEM 受制造业投资抑制影响增速一直处于下行区间，不过 19Q1 稍有回暖至-3.7%，而项目型受到基建等托底影响增速相对平稳，19Q1增速为 5.8%，一直维持相对较高的增速水平。从整体看，受益 O
13、EM 市场的回暖，19Q1工控市场整体增速回正。由于工业自动化产品，尤其是 OEM 市场中日系品牌占据一定比例，所以日本对华出口可以作为中国需求的参照。根据日本工控协会数据，19Q1 日本对华工控产品（包括操作开关、检测开关、控制继电器、PLC/FA 和专用控制设备）出口额整体增速为-16.8%，连续 4 个季度增速为负。由于受春节因素影响 1-2 月数据出现一定波动，1-2 月累计增速为-17.1%，3 月单月同比增速为-16.4%，均较 18 年 12 月份的低点（同比增速-19.3%）有所回暖。图 1：19Q1OEM 市场降幅收窄，整体稍有回暖 图 2：2019 年 1 季度日本对华工控
14、产品出口额呈现波动趋势-10%-5%0%5%10%15%20%25%17Q117Q217Q317Q418Q118Q218Q318Q419Q1OEMProjectTotal -30%-20%-10%0%10%20%30%40%01,0002,0003,0004,0005,0006,0007,000Apr-16Jun-16Aug-16Oct-16Dec-16Feb-17Apr-17Jun-17Aug-17Oct-17Dec-17Feb-18Apr-18Jun-18Aug-18Oct-18Dec-18Feb-19日本对华工控产品出口额（百万日元）Yoy 资料来源：工控网，长江证券研究所 资料来源：日
15、本工控协会，长江证券研究所 工业机器人工业机器人：自 2018 年 9 月起工业机器人单月产量增速持续为负。根据 IFR 初步统计，2018 年中国工业机器人销量同比下滑约 3.4%。2019 年 4 月工业机器人月度产量为12,917 台/套，同比下降 7.3%，增速环比有一定回升。此外，据日本机器人协会数据，2019Q1 日本对华出口工业机器人同比依然维持负增长，同比下降约 34%。图 3：4 月工业机器人单月产量同比下降 7.3%，降幅收窄 图 4：日本对华工业机器人出口额 19Q1 同比仍然负增长-40%-20%0%20%40%60%80%100%120%05,00010,00015,
16、00020,00025,000Feb-16Apr-16Jun-16Aug-16Oct-16Dec-16Feb-17Apr-17Jun-17Aug-17Oct-17Dec-17Feb-18Apr-18Jun-18Aug-18Oct-18Dec-18Feb-19Apr-19工业机器人单月产量（台/套）同比 -60%-40%-20%0%20%40%60%80%100%010,00020,00030,00040,00050,00060,00070,00080,00015Q115Q215Q315Q416Q116Q216Q316Q417Q117Q217Q317Q418Q118Q218Q318Q419Q1日
17、本工业机器人对华出口额（百万日元）同比 资料来源：Wind，长江证券研究所（2 月份为 1-2 月累计产量）资料来源：日本工业机器人协会，长江证券研究所 请阅读最后评级说明和重要声明 5/20 行业研究深度报告 图 5：根据 IFR 初步统计，2018 年中国工业机器人销量同比下滑 3.4%-50%0%50%100%150%200%020,00040,00060,00080,000100,000120,000140,000160,000200120022003200420052006200720082009201020112012201320142015201620172018P中国工业机器人
18、销量（台）同比 资料来源：IFR，长江证券研究所 机床：机床：2019 年 4 月金属切削机床单月产量为 3.6 万台，同比大幅下降（同比增速-25%），除去年 3-4 月的基数问题外，或有 3 月增值税影响提前采购透支需求影响的因素。同时，据日本机床协会统计，日本对中国销售机床的订单增速自 18 年 12 月开始连续 4 个月降幅收窄以后，4 月又出现波动，2019 年 4 月同比下降 48.7%。至此，日本对中国销售机床的订单已连续 14 个月低于上年。对中国出口占到日本机床外需的约 2 成，由于上年表现强劲的反向作用等，在面向电机、精密机械和汽车等的广泛领域减少了 50%左右。图 6：2
19、019 年 4 月金切机床产量大幅下降 图 7：日本对中国销售机床单月订单值 4 月同比仍有较大降幅-30%-20%-10%0%10%20%30%024681012141618Jul-15Sep-15Nov-15Jan-16Mar-16May-16Jul-16Sep-16Nov-16Jan-17Mar-17May-17Jul-17Sep-17Nov-17Jan-18Mar-18May-18Jul-18Sep-18Nov-18Jan-19Mar-19金属切削机床单月产量(万台)同比 -100%-50%0%50%100%150%200%05,00010,00015,00020,00025,0003
20、0,00035,00040,00045,000Jan-16Mar-16May-16Jul-16Sep-16Nov-16Jan-17Mar-17May-17Jul-17Sep-17Nov-17Jan-18Mar-18May-18Jul-18Sep-18Nov-18Jan-19Mar-19订单总值（百万日元）同比 资料来源：国家统计局，长江证券研究所（2 月份为 1-2 月累计产量）资料来源：日本机床协会，长江证券研究所 微观：Q1 营收普遍不佳，行业拐点或将延后至Q3 在已公布 19Q1 数据的企业中，我们选取了 13 家有代表性的自动化产业链公司进行梳理，包括工业机器人、工控自动化及传动元件等
21、。发那科（FANUC）发那科是机器人四大家族之一，其主营业务分为 FA（工厂自动化，包含 CNC 装置）、机器人、数控机床及服务。根据 19Q1 财报，发那科 19Q1 实现营收 1395 亿日元，同比下降26.81%。除服务业务外19Q1发那科三大业务营收均呈现不同程度的下滑。19Q1中国地区营收下降明显，实现对华销售收入 217 亿日元，同比下降约 61%，其中机床降幅最为明显约 85%；FA 业务同比下降约 39%，降幅有所收窄；机器人业务同比下降约 12%。请阅读最后评级说明和重要声明 6/20 行业研究深度报告 从营收看，19Q1 发那科不同业务走势继续分化，服务业务同比增长，而 F
22、A、机器人及机床业务同比下滑。具体来看：1）FA：同比下降约 20.47%，降幅略微收窄。日本和欧洲的销售依然稳固，但受国际贸易环境的影响中国大陆及中国台湾地区需求低迷，同时韩国受国内需求放缓影响销售增速也开始放缓；2）机器人：机器人同比下降 16.97%，环比降幅扩大。美洲汽车制造业投资依然处于低谷、中国一般工业销售疲软是主要原因。不过日本国内的需求依然坚挺；3）机床：机床同比下降约 59%，主要系 ROBODRILLs（小型加工中心）影响（电子相关的短期需求消失，其他市场表现较好）。精密电动注塑机和慢走丝切割机销售基本维持原状；4）服务：服务业务 19Q1 规模扩大明显。图 8：发那科 1
23、9Q1 数控机床业务营收下降明显 图 9：19Q1 发那科中国营收除服务同比有提升外，其余均成下降趋势 -100%-50%0%50%100%150%05001,0001,5002,0002,50016Q1 16Q2 16Q3 16Q4 17Q1 17Q2 17Q3 17Q4 18Q1 18Q2 18Q3 18Q4 19Q1FAROBOTROBOMACHINESERVICEFA同比机器人同比机床同比 01002003004005006002018Q12018Q22018Q32018Q42019Q1ROBOMACHINEFAROBOTSERVICE 资料来源：发那科公司官网，长江证券研究所（单位：
24、亿日元）资料来源：发那科公司官网，长江证券研究所（单位：亿日元）从订单来看，19Q1 发那科产品类订单同比全面下滑。FA 业务订单同比下滑约 26%，降幅略微收窄；机器人订单同比下滑约 2.64%，降幅大幅收窄；数控机床订单同比下滑约 62%，降幅进一步扩大。美洲订单同比增速回正（2%），欧洲（-6%）及中国（-58%）地区订单增速降幅均有所收窄，日本国内订单同比下降但降幅基本持平，其他亚洲地区及其他地区降幅均有所扩大。针对 2019 财年（2019.4-2020.3），发那科预计上半财年实现营收 2664 亿日元，同比下降 22.78%；下半财年实现营收 2705 亿日元，同比下降约 6.9
25、2%，据此可以推断，发那科对 2019 年 4 季度及之后的预期相对较为乐观。图 10：发那科 19Q1 机器人订单降幅收窄 图 11：19Q1 发那科中国地区订单下降明显，但降幅收窄-100%-50%0%50%100%150%05001,0001,5002,0002,50016Q1 16Q2 16Q3 16Q4 17Q1 17Q2 17Q3 17Q4 18Q1 18Q2 18Q3 18Q4 19Q1FAROBOTROBOMACHINE服务FA同比ROBOT同比ROBOMACHINE同比 -70%-60%-50%-40%-30%-20%-10%0%05001,0001,5002,0002,50
26、02017Q22017Q32017Q42018Q12018Q22018Q32018Q42019Q1日本美洲欧洲中国其他亚洲地区其他中国同比 资料来源：发那科公司官网，长江证券研究所（单位：亿日元）资料来源：发那科公司官网，长江证券研究所（单位：亿日元）ABB ABB 同为机器人四大家族之一。2018 年 6 月 ABB 收购了 GE 的工业系统业务（GEIS）；2018 年 9 月 ABB 与 SNC-Lavalin 公司(SNC.TO)正式成立一个新的合资企业 Linxon,来执行交钥匙电气交流变电站项目；2018 年 12 月 ABB 将旗下的电网业务出售给日立 请阅读最后评级说明和重要声
27、明 7/20 行业研究深度报告 集团，自此 ABB 更专注机器人及自动化业务。目前 ABB 业务主要分为 3 大板块：电气化产品（Electrification Product）、工业自动化（Industrial Automation）和机器人及运控(Robotics and Motion)。收入方面，根据其 1 季度财报，19Q1ABB 实现销售收入 68.47 亿美元，同比增长 4%。3 大业务板块营收分化：其中机器人及运动控制事业部（+7%）同比继续高增长，电气产品事业部（+5%）同比增速上行，工业自动化事业部同比基本持平。图 12：19Q1ABB 三大业务板块中机器人及运控和电气化产品
28、收入增速相对较高-2%0%2%4%6%8%10%12%17Q418Q118Q218Q318Q419Q1Electrification ProductsIndustrial AutomationRobotics and Motion 资料来源：ABB 公司官网,长江证券研究所 订单方面：1）19Q1ABB 订单额同比增长 3%，中国区订单表现高于均值，同比增长约6%。2）整体来看基础订单（1500 万美元以下订单）占比提升，19Q1 同比增长约 6%，增速高于总订单增速。但中国订单结构有一定差异，基础订单增速仅为 1%，远低于整体订单增速，大订单占比有所提升。3）另外欧洲地区的订单同比下降约 3
29、%，主要是大订单锐减所致（去年同期基数较高）。图 13：19Q1ABB 中国地区总订单同比增速达 6%图 14：19Q1ABB 中国地区基础订单同比增速为 1%资料来源：ABB 公司官网，长江证券研究所（注：订单为追溯调整口径）资料来源：ABB 公司官网，长江证券研究所（注：订单为追溯调整口径）19Q1ABB 不同产品订单表现差异较大。1）电气化产品 19Q1 总订单增长 6%，其中基础订单增长 5%。所有业务领域都在增长，系统和低压产品的优势明显，特别是在数据中心和电动汽车方面。19Q1 在手订单同比增长 6%。2）工业自动化总订单下降 5%，主要系大订单去年同期基础较高，特别是在欧洲地区。
30、基础订单增长良好，同比增长7%，主要系过程工业和海运业的强劲需求。与去年同期相比，季度末订单积压增加 2%。3）机器人及运控尽管基数较高且市场环境更具挑战性，但总订单增长了 5%。驱动和电 请阅读最后评级说明和重要声明 8/20 行业研究深度报告 机的订单增长强劲，反映了过程工业的持续增长。机器人领域订单增长主要系 AMEA带动。19Q1 在手订单同比增长 9%。图 15：19Q1ABB 工业自动化订单同比转负 图 16：19Q1ABB Robotics and Motion 订单维持相对高增长 资料来源：ABB 公司官网，长江证券研究所 资料来源：ABB 公司官网，长江证券研究所 19Q1
31、虽然 ABB 在营收和订单方面表现都可圈可点，但是在一些终端市场，尤其是离散制造和汽车行业增速放缓，3C 持续低迷。不过造纸以及矿采等行业的订单增长势头强劲，铁路和特种船舶的持续投资使运输和基础设施需求保持稳定。安川（YASKAWA）作为工业机器人四大家族之一，安川的经营状况对行业总体具有代表性。安川 2018 财年（2018.3-2019.2）营收整体同比略微增长（+2.2%）。其中运控营收同比下降 4.6%，机器人营收同增 6.7%，系统集成同比下降 3%。全年运控板块中伺服营收下降主要系智能手机及半导体相关资本开支的下降以及国际贸易环境影响下中国制造业投资低迷，驱动受益于美国油气相关的需
32、求相对保持稳健；全球尤其是欧洲汽车领域需求不减带动相关的机器人业务营收维持较高增速，但智能手机的疲软也影响了机器人业务的营收。由于安川于 18 年度初调整了会计期间，因此同比难以追溯。不过大致来看，中国地区19Q1 运控营收同比有较大幅度的下降，机器人业务营收也有一定下滑。中国地区营收的下降主要系智能手机相关的需求继续下滑，同时由于货币紧缩政策及贸易环境导致资制造业整体资本支出减少。图 17：安川中国地区 19Q1 运控营收同比下降明显 图 18：安川中国 19Q1 机器人本体业务营收有所下降 资料来源：安川公司官网，长江证券研究所（单位：十亿日元）资料来源：安川公司官网，长江证券研究所（单位
33、：十亿日元）请阅读最后评级说明和重要声明 9/20 行业研究深度报告 系统集成由于受项目的种类及需求季节性影响波动幅度较大，仅从运控和机器人本体的订单情况看，安川 Q1 均呈现下滑趋势，运控同比下降更为明显，约为-23%。从区域的角度看，Q1 所有地区订单同比均全面负增长，其中中国地区订单同比下滑明显（-39%）。19Q1 中国的订单中，伺服同比下降中国的订单中，伺服同比下降 35%，驱动同比下降，驱动同比下降 25%，机器人同比下降，机器人同比下降 31%。亚洲地区运控及机器人需求仍低迷。不过根据安川公告，其中国地区的伺服订单增速已于 18 年 9 月份触底降幅逐步收窄，2 月份的下降主要系
34、中国春节因素。3 月份伺服订单进一步回暖，订单增速已基本恢复正常，中间渠道商库存消化接近尾声。目前还不能判断经销商库存的去化是主动去库存还是需求的进一步抬升。中国小微企业资金问题有所解决，同时中国加工业如金属加工需求旺盛，不过半导体及电子领域的投资未明显回升。同时根据安川公告，其在中国的驱动及伺服产品价格维持稳定，但机器人根据终端用户不同有一些产品是主打性价比的。产能利用率方面，机器人产能利用率大概为 70%。沈阳伺服基地满产，中国需求有所增长。图 19：19Q1 安川本体及运控订单增速有所下降 图 20：安川中国地区 19Q1 订单同比下降 25%-80%-60%-40%-20%0%20%4
35、0%60%80%100%120%16Q216Q316Q417Q117Q217Q317Q418Q118Q218Q318Q419Q1Motion ControlRoboticsSystem EngineeringTOTAL -60%-40%-20%0%20%40%60%80%16Q216Q316Q417Q117Q217Q317Q418Q118Q218Q318Q419Q1日本美洲欧洲中国亚洲其他TOTAL 资料来源：安川公司官网，长江证券研究所 资料来源：安川公司官网，长江证券研究所 展望未来，自 19Q2 开始安川将对业务板块重新划分，将伺服电机及 EV 电机以及安川电机株式会社（Yaskawa
36、Motor Co.Ltd）的 PM 电机业务由系统集成板块划分至运控板块。调整追溯后安川 18 财年运控实现营收 2133 亿日元，机器人 1780 亿日元，系统集成 516 亿日元，其他 318 亿日元。安川预计 2019 财年运控领域实现营收 2070 亿日元，同比下降 2.9%；机器人实现营收 1757 亿日元，同比下降 1.3%；系统集成实现营收 546 亿日元，同比增长 5.8%。图 21：经调整追溯后 18 财年安川各业务的营收情况 02040608010012014018Q218Q318Q419Q1Motion ControlRoboticsSystem EngineeringO
37、ther 资料来源：安川公司官网,长江证券研究所（单位：十亿日元）请阅读最后评级说明和重要声明 10/20 行业研究深度报告 库卡（KUKA）库卡为工业机器人“四大家族”之一。2018 年年报披露营收分类调整，调整后业务板块分为系统集成、机器人本体、物流自动化、医疗及中国区域。2019Q1 库卡实现营收7.38 亿欧元，同比下降 0.9%。19Q1 订单同比下降 0.6%，降幅进一步收窄。图 22：库卡 19Q1 营收同比基本持平 图 23：库卡 19Q1 订单增速降幅进一步收窄-20%-10%0%10%20%30%40%50%02468101216Q116Q216Q316Q417Q117Q2
38、17Q317Q418Q118Q218Q318Q419Q1营收（亿欧元）同比 -30%-20%-10%0%10%20%30%40%02468101216Q1 16Q2 16Q3 16Q4 17Q1 17Q2 17Q3 17Q4 18Q1 18Q2 18Q3 18Q4 19Q1订单（亿欧元）同比 资料来源：库卡公司公告，长江证券研究所 资料来源：库卡公司公告，长江证券研究所 受中国宏观经济的影响，19Q1 库卡中国地区实现营收 9420 万欧元，同比下降约 9%。值得注意的是，库卡 19Q1 息税前利用率提升至 5.4%，或部分与跟美的集团建立进一步合资企业的方式有关。库卡中国地区 19Q1 订单
39、同比大幅增加至 1.73 亿欧元（+122%），在汽车工业和一般工业均有订单。表 1：库卡中国地区 19Q1 订单增长明显 单位：百万欧元单位：百万欧元 18Q1订单订单 19Q1订单订单 19Q1同比同比 18Q1营收营收 19Q1营收营收 19Q1同比同比 18Q1在手订单在手订单 19Q1在手订单在手订单 19Q1同比同比 Systems 324.0 203.4-37%250.6 216.9-13%739.4 694.8-6%Robotics 352.7 327.3-7%257.0 274.4 7%595.6 452.6-24%Logistics Automation 156.0 192
40、.9 24%142.7 142.0 0%556.8 570.2 2%Healthcare 53.6 50.0-7%50.3 50.9 1%201.3 208.8 4%China 78.0 172.8 122%103.3 94.2-9%351.7 335.4-5%合计 900.2 895.2-1%744.5 737.7-1%2332.0 2197.6-6%资料来源：库卡公司官网，长江证券研究所 纳博特斯克（Nabtesco）纳博特斯克是世界上最大的精密摆线针轮减速机制造商。其业务分为零部件（Component Solutions）、交通运输方案（Transport Solutions）、通道解决
41、方案（Accessibility Solutions）。其中零部件业务大部分为 RV 减速机。2018 年以来，纳博零部件业务的营收同比下滑明显，19Q1 实现营收约 270 亿日元，同比下降 7.98%，延续 18Q3 以来的负增长。其中，19Q1 纳博精密减速机实现收入 127亿日元，同比下降 24.4%，主要系汽车行业资本开支推迟所致。19Q1 中国地区整体营收同比增长 12.6%，由于工程机械的需求持续，液压设备销售额同比增加。同时纳博交通运输方案营收基本持平，中国高速铁路车辆设备销售下降，但地铁车辆设备销售增加。请阅读最后评级说明和重要声明 11/20 行业研究深度报告 图 24：1
42、9Q1 纳博零部件销售额同比继续下滑 图 25：19Q1 纳博全部业务中国区销售额同比增长约 13%-20%-10%0%10%20%30%40%50%05010015020025030035016Q1 16Q2 16Q3 16Q4 17Q1 17Q2 17Q3 17Q4 18Q1 18Q2 18Q3 18Q4 19Q1零部件销售额（亿日元）同比 0%10%20%30%40%50%60%70%80%90%100%02040608010012014016Q1 16Q2 16Q3 16Q4 17Q1 17Q2 17Q3 17Q4 18Q1 18Q2 18Q3 18Q4 19Q1中国销售额（亿日元）同
43、比 资料来源：纳博公司公告，长江证券研究所 资料来源：纳博公司公告，长江证券研究所 订单方面，纳博 2018 年以来零部件订单同比增速下降明显，19Q1 新签 296 亿日元，同比下降 2.02%，较上季度（-17.08%）降幅收窄。零部件 19Q1 在手订单额约 265 亿日元，同比下降约 9.6%，在手订单增速也有所回暖。同时，一季报中纳博对 19 年精密减速机业务预测维持不变，预计 2019 年减速机实现营业收入 660 亿日元，同比基本持平。公司认为工业机器人市场 19 年下半年会恢复，以抵消上半年低迷的影响。图 26：19Q1 纳博零部件订单额同比下降约 2%图 27：19Q1 纳博
44、零部件在手订单同比降幅收窄-30%-20%-10%0%10%20%30%40%50%60%05010015020025030035016Q1 16Q2 16Q3 16Q4 17Q1 17Q2 17Q3 17Q4 18Q1 18Q2 18Q3 18Q4 19Q1零部件订单额（亿日元）同比 -30%-20%-10%0%10%20%30%40%50%60%70%80%020,00040,00060,00080,000100,000120,000140,00016Q1 16Q2 16Q3 16Q4 17Q1 17Q2 17Q3 17Q4 18Q1 18Q2 18Q3 18Q4 19Q1Componen
45、t Solutions BusinessTransport Solutions BusinessAccessibility Solutions BusinessOthers零部件同比 资料来源：纳博公司公告，长江证券研究所 资料来源：纳博公司公告，长江证券研究所（单位：百万日元）同时，进一步拆分，非合并口径下 19Q1 纳博精密减速器订单增速也有所回暖，降幅收窄至-18%。纳博精密减速器在全球工业机器人领域的市占率约为 60%，对全球机器人市场的走势有一定反映。请阅读最后评级说明和重要声明 12/20 行业研究深度报告 图 28：19Q1 纳博精密减速器订单增速有所回暖-40%-30%-20%
46、-10%0%10%20%30%40%50%60%17Q117Q217Q317Q418Q118Q218Q318Q419Q1精密减速器订单 资料来源：纳博公司公告,长江证券研究所（注：以上为非合并口径）哈默纳科（Harmonic）哈默纳科是谐波减速机全球龙头，在中国市场也占据较大份额。以下讨论的是哈默纳科非合并报告情况。减速器是哈默纳科最主要的业务，其近年占比一直维持在 85%左右。从 2018 年开始，哈默纳科减速器订单和营收增速均逐步趋缓，19Q1 减速器营收与去年同期相比基本持平。2019Q1 哈默纳科订单同比下降约 85%，其中减速器同比下降约88%，减速器业务订单连续 4 个月增速为负。
47、图 29：Harmonic19Q1 减速器收入同比持平 图 30：Harmonic19Q1 减速器订单同比继续下降 0%10%20%30%40%50%60%70%02040608010012014016Q1 16Q2 16Q3 16Q4 17Q1 17Q2 17Q3 17Q4 18Q1 18Q2 18Q3 18Q4 19Q1减速装置销售额（亿日元）机电一体化销售额（亿日元）减速器同比 -150%-100%-50%0%50%100%150%200%250%02040608010012014016018020016Q1 16Q2 16Q3 16Q4 17Q1 17Q2 17Q3 17Q4 18Q1
48、 18Q2 18Q3 18Q4 19Q1减速装置订单（亿日元）机电一体化订单（亿日元）减速装置同比 资料来源：哈默纳科公司公告，长江证券研究所 资料来源：哈默纳科公司公告，长江证券研究所 19Q1 营收以下游应用领域划分，平板显示设备（-46%）及半导体设备（-14%）呈现负增长，石油钻探系统（35%）增速最高，其余下游均基本持平或小幅增长。从地区来看，日本国内、美国和中国大陆销售环比下降，韩国及中国台湾、德国销售环比上升。中国地区销售自 18Q3 开始在低位波动，或与国际贸易环境有关。请阅读最后评级说明和重要声明 13/20 行业研究深度报告 图 31：Harmonic19Q1 机器人领域营
49、收增速稍有回暖 图 32：Harmonic19Q1 中国销售仍然同比负增长（单位：百万日元）0%10%20%30%40%50%60%70%80%90%100%02,0004,0006,0008,00010,00012,00014,00016Q116Q216Q316Q417Q117Q217Q317Q418Q118Q218Q318Q419Q1机器人半导体设备平板显示设备电机制造用齿轮箱机械工具石油钻探系统其他机器人同比 资料来源：哈默纳科公司公告，长江证券研究所（单位：百万日元）资料来源：哈默纳科公司公告，长江证券研究所（注：Q4财季实际对应自然年19Q1）从订单角度看，19Q1 全球总订单继续下
50、滑，其中中国地区订单不及去年同期的一半，不过环比基本持平。下游应用领域中，几乎所有的订单均有不同程度下滑，其中机器人领域订单依然下降明显（-94%），且降幅较四季度进一步扩大。图 33：Harmonic19Q1 应用于机器人的订单增速继续下滑 图 34：Harmonic19Q1 中国地区订单环比基本持平（单位：百万日元）150%274%215%155%23%-61%-67%-85%-94%-150%-100%-50%0%50%100%150%200%250%300%02,0004,0006,0008,00010,00012,00014,00016,00018,00020,00016Q116Q2
