1、 全方位布局，打造车载控制器龙头 Table_CoverStock 科博达（603786）深度报告 新能源&智能汽车掘金系列（2）Table_ReportDate2022 年 1 月 12 日 Table_ReportDate 蒋颖蒋颖 通信通信行业行业首席分析师首席分析师 S1500521010002S1500521010002 +86 15510689144+86 15510689144 请阅读最后一页免责声明及信息披露 http：/2 证券研究报告 公司研究 Table_ReportType 公司深度报告（首次覆盖）科博达科博达(606037863786)投资评级投资评级 增持增持 资料
2、来源：万得，信达证券研发中心 Table_BaseData 公司主要数据 收盘价（元）82.70 52 周内股价波动区间(元)51.00-97.98 最近一月涨跌幅()2.11 总股本(亿股)4.00 流通 A 股比例()10.02 总市值(亿元)330.88 资料来源：信达证券研发中心 蒋 颖 通信行业首席分析师 执业编号：S1500521010002 联系电话：+86 15510689144 邮 箱： 信达证券股份有限公司 CINDASECURITIESCO.,LTD 北 京 市 西 城 区 闹 市 口 大 街9号 院1号 楼 邮编：100031 Table_Title 全方位布局，打造车
3、载控制器龙头全方位布局，打造车载控制器龙头 Table_ReportDate 2022 年 1 月 12 日 Table_Summary 汽车照明控制器龙头，多元化深度布局车载产品，积极打造车载控制汽车照明控制器龙头，多元化深度布局车载产品，积极打造车载控制器龙头。器龙头。公司专注于汽车智能、节能产品领域，是国家重点扶持的汽车电子高新技术企业，主要业务涵盖汽车照明控制系统、电机控制系统、能源管理系统和车载电器与电子等汽车电子产品。公司拥有全球几十家主流汽车品牌的客户渠道，产品进入德国大众、奥迪、保时捷、通用、戴姆勒、法国标致雪铁龙等欧美高端客户的全球配套体系，同时公司还拥有全球领先的供应链资源
4、，与全球几十家知名半导体供应商建立了战略合作关系。从灯控向电机控制、底盘域控制器等延展，汽车电子多点开花，成长曲从灯控向电机控制、底盘域控制器等延展，汽车电子多点开花，成长曲线清晰。线清晰。公司作为车灯照明控制系统的龙头，已完成对灯控系统的全产品类型覆盖，包括主光源控制器、辅助光源控制器、氛围灯控制器和尾灯控制器，在域控制器发展背景下，车灯控制器仍将持续增长，同时随着智能座舱的发展和客户个性化需求，氛围灯逐渐向中低端车型和新能源车型中普及，氛围灯控制器有望打开新空间；电机控制系统中多款产品受益于国六政策，AGS 项目在 2021 年前三季度实现大幅增长；在底盘域控制器方面，目前已获比亚迪若干车
5、型底盘域控制器项目定点；USB 等汽车电子业务同样呈现出良好发展势头。新客户、新业务、新技术、新能源共筑公司新增长曲线。新客户、新业务、新技术、新能源共筑公司新增长曲线。自 2003 年公司与上汽大众开展合作以来，公司已成功融入大众集团的全球配套体系，产品涉及大众、奥迪、保时捷、宾利、斯柯达等多个品牌的主力销售车型；同时不断积极拓展新客户，如宝马、理想、雷诺、福特、东风日产、英菲尼迪、红旗、一汽、比亚迪等，2021 年公司顺利通过丰田潜在供应商体系审核，为未来进入丰田全球供应商体系奠定了基础。公司持续加大新产品、新技术研发投入，公司国六排放、USB 等一些重要新业务呈现出良好发展势头，并积极向
6、底盘控制系统、热管理系统等相关新产品领域扩展，为长期成长打下坚实基础。投资建议：投资建议：公司作为车载控制器龙头，在稳步发展现有业务的同时，加快新业务布局和新客户拓展，其中氛围灯业务、国六排放、AGS、USB等业务发展势头良好，有望成为公司新增长曲线。预计公司 2021-2023年净利润分别为 4.09 亿元、7.16 亿元、9.51 亿元，对应 PE 为 81 倍、46.22 倍、34.79 倍，首次覆盖，给予“增持”评级。风险因素：风险因素：1、新客户新业务拓展不及预期风险、新客户新业务拓展不及预期风险；2、原材料价格波动原材料价格波动风风险险；3、新冠疫情反复蔓延风险新冠疫情反复蔓延风险
7、。Table_Profit 重要财务指标重要财务指标 2019 2020 2021 2022E 2023E 营业总收入(百万元)2,922 2,914 2,834 4,082 5,490 增长率 YoY%9.2%-0.3%-2.7%44.0%34.5%归属母公司净利润(百万元)475 515 409 716 951 增长率 YoY%-1.7%8.4%-20.6%75.2%32.8%毛利率%34.2%36.4%34.4%34.2%34.1%净 资 产 收 益 率ROE%14.7%13.5%10.2%15.5%17.8%EPS(摊薄)(元)1.19 1.29 1.02 1.79 2.38 市盈率
8、P/E(倍)69.68 64.29 81.00 46.22 34.79 市净率 P/B(倍)10.21 8.68 8.23 7.17 6.18 资料来源：万得，信达证券研发中心预测;股价为2022年1月12日收盘价 -20%0%20%40%60%80%科博达沪深300 请阅读最后一页免责声明及信息披露 http：/3 目录 核心观点.4 一、全方位布局，打造全球领先车载控制器龙头.5 1、汽车照明控制器龙头，多元化深度布局车载产品.5 2、盈利能力稳定，业绩有望逐步改善.7 二、从灯控向电机控制、底盘域控制器等延展，汽车电子多点开花.10 1、功能域发展背景下，底盘+车身 ECU 需求量仍较大
9、.10 2、立足灯控市场，多元领域开拓.12 三、新客户、新业务、新技术、新能源共筑新增长曲线.17 1、深度参与大众体系，积极拓展新客户.17 2、公司持续加大研发力度，加快新业务新领域发展.18 四、盈利预测、估值与投资评级.20 1、盈利预测及假设.20 2、估值分析与投资评级.20 五、风险因素.21 表目录 表 1：国六标准.15 表 2：公司与大众集团合作历程.17 表 3：科博达业绩预测.20 表 4：估值对比表.20 图目录 图 1：公司发展历史.5 图 2：公司股权结构.6 图 3：公司主营业务布局.7 图 4：公司营业收入增速稳定（亿元）.7 图 5：2021 年前三季度业
10、绩受原材料成本涨价有所下滑（亿元）.7 图 6：2021H1 公司照明控制系统营收占比最高.8 图 7：公司管理费率逐步下降.8 图 8：研发投入持续增加.8 图 9：公司销售毛利率保持稳定.错误错误!未定义书签。未定义书签。图 10：2021H1 各业务毛利有所下降.错误错误!未定义书签。未定义书签。图 11：ECU 基本结构.10 图 12：分布式 E/E 架构.10 图 13：E/E 架构由分布式向集中式发展.10 图 14：功能域.11 图 15：空间域.11 图 16：全球 ADAS 相关 ECU/域控制器行业规模.11 图 17：全球智能座舱域控制器市场出货量（万套）.11 图 1
11、8：大众 MEB 架构.12 图 19：主要车灯分布.13 图 20：车灯光源演化.13 图 21：公司 LED 主光源控制器销量占比迅速提升.14 图 22：不同价格区间氛围灯配置情况.14 图 23：不同品牌汽车氛围灯配置情况.14 图 24：主动进气格栅.16 图 25：主动进气格栅控制系统（AGS）产品图.16 图 26：底盘域控制器系统图（英飞凌）.16 图 27：Brand Finance2021 全球汽车品牌价值百强.17 图 28：公司研发投入持续增加.19 请阅读最后一页免责声明及信息披露 http：/4 核心观点 汽车照明控制器龙头，多元化深度布局车载产品，积极打造车载控制
12、器龙头。汽车照明控制器龙头，多元化深度布局车载产品，积极打造车载控制器龙头。公司专注于汽车智能、节能产品领域，是国家重点扶持的汽车电子高新技术企业，主要业务涵盖汽车照明控制系统、电机控制系统、能源管理系统和车载电器与电子等汽车电子产品。公司拥有全球几十家主流汽车品牌的客户渠道，产品进入德国大众、奥迪、保时捷、通用、戴姆勒、法国标致雪铁龙等欧美高端客户的全球配套体系，同时公司还拥有全球领先的供应链资源，与全球几十家知名半导体供应商建立了战略合作关系。从灯控向电机控制、底盘域控制器等延展，汽车电子多点开花，成长曲线清晰。从灯控向电机控制、底盘域控制器等延展，汽车电子多点开花，成长曲线清晰。公司作为
13、车灯照明控制系统的龙头，已完成对灯控系统的全产品类型覆盖，包括主光源控制器、辅助光源控制器、氛围灯控制器和尾灯控制器，在域控制器发展背景下，车灯控制器仍将持续增长，同时随着智能座舱的发展和客户个性化需求，氛围灯逐渐向中低端车型和新能源车型中普及，氛围灯控制器有望打开新空间；电机控制系统中多款产品受益于国六政策，AGS项目在2021年前三季度实现大幅增长；在底盘域控制器方面，目前已获比亚迪若干车型底盘域控制器项目定点；USB 等汽车电子业务同样呈现出良好发展势头。新客户、新业务、新技术、新能源共筑公司新增长曲线。新客户、新业务、新技术、新能源共筑公司新增长曲线。自 2003 年公司与上汽大众开展
14、合作以来，公司已成功融入大众集团的全球配套体系，产品涉及大众、奥迪、保时捷、宾利、斯柯达等多个品牌的主力销售车型；同时不断积极拓展新客户，如宝马、理想、雷诺、福特、东风日产、英菲尼迪、红旗、一汽、比亚迪等，2021 年公司顺利通过丰田潜在供应商体系审核，为未来进入丰田全球供应商体系奠定了基础。公司持续加大新产品、新技术研发投入，公司国六排放、USB 等一些重要新业务呈现出良好发展势头，并积极向底盘控制系统、热管理系统等相关新产品领域扩展，为长期成长打下坚实基础。请阅读最后一页免责声明及信息披露 http：/5 一、全方位布局，打造全球领先车载控制器龙头 1、汽车照明控制器龙头，多元化深度布局车
15、载产品 公司是公司是汽车智能与节能部件系统方案提供商汽车智能与节能部件系统方案提供商，专注汽车电子及相关产品的技术研发与产业专注汽车电子及相关产品的技术研发与产业化化，是国家重点扶持的汽车电子高新技术企业是国家重点扶持的汽车电子高新技术企业。公司 2003 年 9 月创立于上海浦东，于 2019年10月在上海证券交易所主板上市。自2004年首次获得上海大众汽车电子的国产化项目，公司开始实行大客户战略，通过与全球知名整车厂商的紧密合作实现了持续快速发展。至 2020 年，公司已成长为我国汽车零部件企业百强，产品包括 LED 照明控制、电机控制、能源管理、车载电器与电子等五大系列、一百多品种；是全
16、球知名汽车整车厂同步开发并全球配套汽车电子产品的少数本土企业之一，拥有全球几十家主流汽车品牌的客户渠道，产品进入欧美高端客户的全球配套体系，同时公司还拥有全球领先的供应链资源，与全球几十家知名半导体供应商建立了战略合作关系。图图 1：公司发展历史：公司发展历史 资料来源：公司官网，wind，信达证券研发中心整理 截至 2021 年 12 月，公司的总股本为 4 亿股，其股权较为集中，公司控股股东为持股 59.85%的科博达投资控股有限公司，嘉兴富捷、嘉兴鼎韬业和嘉兴赢日为公司高管和核心技术人才持股平台，分别持股 6.32%、3.25%和 3.25%。公司实际控制人为柯桂华和柯炳华兄弟，其中柯桂
17、华为最终收益人，分别持股 40%的科博达投资控股有限公司、66%的嘉兴富捷投资合伙企业和 6.41%的科博达直接股份。科博达（上海）总部作为法人投资主体，同时承担科博达整体业务的投资管理与风险管控，并全面负责科博达汽车零部件各业务版块的战略规划、资本运作、项目投资、人才培育、财务管控与运营管控，以及各业务版块之间的管理协调。公司旗下拥有 4 家全资子公司多家合资公司，如浙江科博达为公司主要产品的生产基地（嘉兴产业基地），研发生产的 HID、LED等汽车照明控制器、汽车燃油泵控制器、汽车空调鼓风机控制器等产品具有国际先进水平，一体化柴油发动机电动泵产品国内领先；科博达（重庆）智控技术有限公司专注
18、于汽车电机驱动类执行器的研发、制造和销售，为小功率智能执行器领域的国际领先企业。请阅读最后一页免责声明及信息披露 http：/6 图图 2：公司股权结构公司股权结构 资料来源：公司财报，wind，信达证券研发中心整理 公司公司作为作为车载照明控制的龙头车载照明控制的龙头，积极进行，积极进行新业务布局，拓展新客户，目前新业务布局，拓展新客户，目前主营主营包括包括照明控制、照明控制、电机控制、能源管理、车载电器与电子等。电机控制、能源管理、车载电器与电子等。照明控制系统产品照明控制系统产品：包括 HID 电子镇流器、LED 控制器、AFS 自适应控制器等，具有国际先进水平，已配套德国大众、奥迪、保
19、时捷全球市场，国内市场占有率领先；电机控制系统产品电机控制系统产品：包括冷却风扇控制器、空调鼓风机控制器、燃油泵控制器等，已进入德国大众全球配套体系；能源管理系统产品能源管理系统产品：包括 DCDC 转换器、DCAC 逆变器等，已进入通用配套体系和戴姆勒全球配套体系；车载电器与电子产品：车载电器与电子产品：包括点烟器、电源插座、洗涤系统、汽车传感器、AVS 执行器、液体控制阀等。其中点烟器国内市场占有率领先，全球市场排名靠前；电源插座出口法国标致雪铁龙；洗涤系统已成为包括长安福特在内的合资品牌主机厂的主要供应商；传感器为国内外主机厂近百种车型配套；AVS 执行器配套上海大众、一汽大众，并将进一
20、步配套德国大众、奥迪；液体控制阀配套上海大众和一汽大众。公司从产品业务公司从产品业务、技术研发技术研发、客户发展等多个维护不断深化布局：、客户发展等多个维护不断深化布局：产品业务上：产品业务上：在稳步发展现有业务同时，加快新业务布局，如商用车国六排放、USB、AGS 等，积极应对汽车电动化趋势，已初步实现产品覆盖国内外一流新能源车企业的市场布局；技术研发上：技术研发上：主动应对汽车行业新技术变革，加大新产品、新技术研发投资，凭借在汽车电子控制领域的技术优势，公司正积极向底盘控制系统、热管理系统等相关新产品领域扩展；客户发展上：客户发展上：在多年大客户发展战略下，深度绑定大众体系，与全球知名整车
21、厂保持着稳定供应商关系，并进一步拓展新的国内外优质客户资源。2021H1，公司大灯控制器、USB、自适应悬架控制器等产品进入一汽红旗、比亚迪等国内新能源客户市场，同时公司已顺利通过丰田潜在供应商体系审核。请阅读最后一页免责声明及信息披露 http：/7 图图 3：公司主营业务布局：公司主营业务布局 资料来源：公司招股说明书，公司官网，信达证券研发中心整理 2、盈利能力稳定，业绩有望逐步改善 公司营收及增速公司营收及增速有所有所回温回温，前三季度由于原材料成本涨价等因素影响到业绩，前三季度由于原材料成本涨价等因素影响到业绩，后续有望逐步，后续有望逐步改善改善。公司营业收入由 2016 年的 16
22、.17 亿元增长到 2020 年 29.14 亿元，复合年化增长率CAGR 达到 15.87%，2021 年前三季度营业收入 20.45 亿元，同比增长 3.19%。2016-2020年归母净利润由 2016 年 2.49 亿元增长到 2020 年 5.15 亿元，复合年化增长率 CAGR 达到19.91%，2021 年前三季度归母净利润为 2.72 亿元，同比下降 15.16%。公司 2021 年前三季度业绩有所下降，主要是原材料价格上涨和公司加大研发投入导致。图图 4：公司营业收入公司营业收入增速增速回温回温（亿元）（亿元）图图 5：2021 年前三季度年前三季度业绩业绩受原材料成本涨价有
23、所下滑受原材料成本涨价有所下滑（亿元）（亿元）资料来源：公司财报，信达证券研发中心 资料来源：公司财报，信达证券研发中心 照明控制系统营收占比最高，车载电器与电子和电机控制系统营收次之。照明控制系统营收占比最高，车载电器与电子和电机控制系统营收次之。从产品构成角度分析，2021H1，照明控制系统营业收入达到 10.48 亿元，在总营业收入中占比最高，达到71.85%，电机控制系统、车载电器与电子、其他汽车零部件、其他业务、能源管理系统分别实现收入 3.82 亿元、2.72 亿元、1.01 亿元、0.87 亿元、0.37 亿元，分别占比 26.20%、18.67%、6.92%、5.99%、2.5
24、1%。-5%0%5%10%15%20%25%30%35%40%05101520253035-20%-10%0%10%20%30%40%50%0123456 请阅读最后一页免责声明及信息披露 http：/8 图图 6：2021H1 公司公司照明控制系统营收占比最高照明控制系统营收占比最高 资料来源：公司财报，信达证券研发中心 公司降本效益凸显，管理费率逐步下降，研发投入持续增加。公司降本效益凸显，管理费率逐步下降，研发投入持续增加。受益于公司的成本控制能力，公司管理费用率逐年下降，从 2016 年的 11.37%下降到 2020 年的 4.98%，2021 年前三季度管理费用率为 5.84%。公
25、司销售费用率较为稳定，在 2%左右上下波动。公司研发投入自2016 年到 2020 年稳步提升，从 2016 年 1.03 亿元上升到 2020 年的 2.40 亿元，年均符合增长率CAGR达到23.55%，2021年前三季度研发投入总额为2.19亿元，同比增长37.37%，总营业收入占比为 10.72%。图图 7：公司公司管理费率逐步下降管理费率逐步下降 图图 8：研发投入持续增加研发投入持续增加 资料来源：公司财报，信达证券研发中心 资料来源：公司财报，信达证券研发中心 公司毛利率公司毛利率受受原材料价格上涨原材料价格上涨有所下降有所下降。自 2016 年到至今，公司的毛利率基本保持在 3
26、4%-37%，较为稳定，净利率则在 2016 年到 2020 年维持在 16%-19%的水平，而 2021 年前三季度下降至 14.68%，主要系公司原材料价格上涨所致。主营业务中各业务毛利均有所下降，照明控制系统由 2020 年的 36.76%下降到 2021 年 H1的 23.48%；电机控制系统和电载车器与电子毛利率都有所下降，电机控制系统由 2020 年的 32.42%下降到 2021 年 H1 的 31.48%，车载电器与电子为由 2020 年的 38.98%下降到2021 年 H1 的 34.50%；其他汽车零部件毛利率由 2020 年的 42.24%下降到 2021 年 H1 的
27、39.48%。我们认为随着后续随着疫情缓解，上游原材料压力减轻，以及新业务的拓展和新产品结构调整，整体毛利有望得到恢复提升。照明控制系统电机控制系统车载电器与电子其他汽车零部件其他业务能源管理系统0%2%4%6%8%10%12%销售费用率管理费用率研发费用率0%2%4%6%8%10%12%0123研发费用（亿元）研发费用率 请阅读最后一页免责声明及信息披露 http：/9 图图 9：公司公司销售销售毛利率毛利率保持稳定保持稳定 图图 10：2021H1 各业务毛利有所下降各业务毛利有所下降 资料来源：公司财报，信达证券研发中心 资料来源：公司财报，信达证券研发中心 0%10%20%30%40%
28、销售毛利率销售净利率0%20%40%60%201620172018201920202021H1照明控制系统电机控制系统车载电器与电子其他汽车零部件 请阅读最后一页免责声明及信息披露 http：/10 二、从灯控向电机控制、底盘域控制器等延展，汽车电子多点开花 1、功能域发展背景下，底盘+车身 ECU 需求量仍较大 随着汽车电子的发展，随着汽车电子的发展，ECU 数量激增，汽车电子分布式数量激增，汽车电子分布式 E/E 架构开始向集中式发展，在功架构开始向集中式发展，在功能域发展背景下，能域发展背景下，底盘底盘+车身域对车身域对 ECU 需求量仍然较大。需求量仍然较大。在汽车电子电气架构（E/E
29、 架构）中，其核心部分电子控制单元（ECU）与 LIN/CAN 总线组成传统的分布式架构，传统单个ECU 由输入电路、CPU 和输出电路等三部分组成，并和传感器、执行器、电源共同构成控制闭环，完成某一特定控制功能。因此随着汽车电子的发展，ECU 覆盖的功能不断增加，ECU 数量也激增，安装位置延伸至车身各类安全、网络、娱乐、传感控制系统。根据头豹研究院的 2020 年中国自动驾驶域控制器行业概览，2019 年我国汽车 ECU 单车平均装载数量已达 25 个，商用车平均 ECU 装载数量为 35 个，个别高端车型如奥迪 A8，其装配的ECU 数量于 2013 年就已超过 100 个。ECU 的大
30、幅增加，带动控制闭环增加，架构复杂度（多 ECU 长线束的空间安排，器件升级）、开发生产成本（开发周期，线束等生产成本）、系统安全和可靠性（多 ECU 间信号流转）等方面的挑战也随之增加，分布式 E/E 架构开始向集中式发展。根据博世提出的汽车E/E 架构战略图，整车电子电气架构的发展可以分为 6 个阶段：模块化阶段（单个 ECU 负责单一功能），功能集成阶段（单个 ECU 集成多个功能），中央域控制器阶段，跨域融合阶段，车载中央电脑和区域控制器，车载云计算阶段。通过集中化式的发展，可以减少分布式带来的线束、器件的冗余和成本增加。图图 11：ECU 基本结构基本结构 图图 12：分布式分布式
31、E/E 架构架构 资料来源：信达证券研发中心整理 资料来源：信达证券研发中心 图图 13：E/E 架构由分布式向集中式发展架构由分布式向集中式发展 资料来源：博世，信达证券研发中心整理 请阅读最后一页免责声明及信息披露 http：/11 目前域控制器有两大发展方向：一是目前域控制器有两大发展方向：一是功能域功能域，即以博世、大陆为首的 Tier1，最早提出按照功能将 E/E 架构分为座舱域、自动驾驶域、车身域、动力域和底盘域；二是空间域，二是空间域，以特斯拉为代表，以车辆特定的物理边界来按区域划分的域控制器，包括前车身控制模块、左车身控制模块和右车身控制模块。图图 14：功能域功能域 图图 1
32、5：空间域空间域 资料来源：信达证券研发中心整理 资料来源：CSDN，信达证券研发中心 总的来说，总的来说，汽车集中化发展，为布局智能座舱和自动驾驶“芯片汽车集中化发展，为布局智能座舱和自动驾驶“芯片+算法算法+域控制器域控制器”相关企业相关企业带来确定性机会，另一方面，底盘域和车身域依旧存在大量带来确定性机会，另一方面，底盘域和车身域依旧存在大量 ECU 需求，为控制器企业带来需求，为控制器企业带来机会。机会。在功能域的划分中，新兴的自动驾驶域和由中控系统集成发展而来座舱域，由于其供应链较为完整，相关厂商利益竞争较小，安全等级要求较低等原因，成为目前市场的焦点。动力域和底盘域，由于安全按等级
33、要求较高，技术壁垒较高，涉及零部件厂商众多且利益博弈显著，因此集中化发展较慢。车身域可能实现 ECU 逻辑简化，完成底层 ECU 模块通用化、标准化，平台化发展，并在数量上有所保持，国内控制器龙头厂商有望实现规模化效应。自动驾驶域自动驾驶域：负责对来自感知信号（摄像头、激光雷达、毫米波雷达等）的图像识别、数据处理等分析计算，是自动驾驶像 L3 和更高等级发展的关键，其核心在于芯片和算法。多方将参与该领域研发：包括传统整车厂及供应商，高性能芯片龙头如英伟达、高通、地平线、Mobileye 等，自动驾驶操作系统供应商如华为、谷歌等。根据 ICVTank 数据统计，2021 年全球 ADAS 相关控
34、制器市场规模预计将达到 168.2 亿美元，其中域控制器占比 2.68%，尚处发展伊始阶段，ECU 还无法完全被取代。座舱域座舱域：作为人机交互的平台，实现集成液晶仪表、中控多媒体及副驾驶信息娱乐一体化的智能座舱，功能与发展与消费电子有一定相似性。智能座舱域的高端芯片目前主要由高通、三星、华为主导。由于其涉及安全等级较低、成本相对可控，发展速度较快，根据 ICVTank 统计，预计 2025 年全球智能座舱域控制器出货量有望达 1300 万套。图图 16：全球全球 ADAS 相关相关 ECU/域控制器域控制器行业规模行业规模 图图 17：全球智能座舱域控制器市场出货量全球智能座舱域控制器市场出
35、货量（万套）（万套）资料来源：ICVTsank，前瞻研究院，信达证券研发中心 资料来源：ICVTsank，前瞻研究院，信达证券研发中心 050100150200250全球ADAS相关域控制器行业规模（亿美元）全球ADAS相关ECU行业规模（亿美元）05001000150020192020E2021E2022E2023E2024E2025E 请阅读最后一页免责声明及信息披露 http：/12 动力域动力域：负责动力总成和控制，借助 CAN/FLEXRAY 实现变速器管理、引擎管理、电池监控、交流发电机调节。在新能源车中表现为电控系统、电驱系统下各零部件和功能的多合一发展。这部分安全等级要求高，技
36、术壁垒高，涉及零部件厂商较多且博弈冲突，如电机、电池模组以及电机控制器等零部件一般由不同厂商供应、整车厂负责协调各方进行整合装配，因此这部分发展由供应商龙头或是整车厂自研主导。底盘域底盘域：主要负责具体的汽车行驶控制，底盘是指汽车上由传动系、行驶系、转向系和制动系四部分组成的组合，涉及减震悬挂系统、助力转向系统（EPS）、车身稳定系统（ESC）、电动刹车助力器等。安全等级要求高，需要符合 ASIL-D 安全等级（ASIL 系列中最高安全等级）。车身域：车身域：依赖大量执行机构完成车身机构控制，域控制器的发展可能会带来底层 ECU 控制逻辑的简化，使得底层 ECU 模块有望通用化、标准化，平台化
37、，我们推断数量上有所保持，同时有利于原本车灯、车门、各类电磁阀控制器龙头厂商发展标准化产品，形成规模化效应，有望带动车身域 ECU 类型逐步丰富。目前大部分传统车商按照功能域进行划分，如大众的 MEB 平台，是大众首个模块化传统车平台 MQB 向电动化进化的平台，并由 MQB 的分布式 E/E 架构向域集成架构逐步过渡。MEB 平台的构建主要围绕 ICAS1、ICAS2 和 ICAS3 这 3 个中央电脑，ICAS1 主要负责车内应用服务，并为 ECU 提供跨网通信能力，包括车身控制、电动系统、高压驱动、灯具系统、舒适系统等，ICAS2 主要负责支持高级自动驾驶功能，ICAS3 主要负责娱乐系
38、统，包括导航系统、仪表系统、HUB、智能座舱所有的算法和硬件。图图 18：大众：大众 MEB 架构架构 资料来源：知乎，信达证券研发中心 2、立足灯控市场，多元领域开拓 2.1 照明控制系统照明控制系统：灯控龙头，新老业务持续发展：灯控龙头，新老业务持续发展 公司作为公司作为车灯照明车灯照明控制系统的龙头，控制系统的龙头，已完成对灯控系统的全产品类型覆盖，包括已完成对灯控系统的全产品类型覆盖，包括主光源控制主光源控制器、辅助光源控制器、氛围灯控制器和尾灯控制器器、辅助光源控制器、氛围灯控制器和尾灯控制器，在域控制器发展背景下，在域控制器发展背景下，车灯控制器仍车灯控制器仍将持续增长，同时氛围灯
39、控制器有望打开新空间。将持续增长，同时氛围灯控制器有望打开新空间。域控制器主要解决边缘计算问题，因为存在信号衰减、驱动等问题，尚无法取代执行器，车灯控制器不会过分集中化，未来一段时间 请阅读最后一页免责声明及信息披露 http：/13 内仍维持现有架构及控制器数量；除了主灯控制器，随着座舱的发展，氛围灯市场的下沉普及，公司氛围灯控制器业务有望进一步拓展，成为公司新的增长点；2021 年下半年，公司在宝马尾灯控制器、福特大灯控制器、雷诺大灯控制器等重要在研项目陆续转量产，正式进入宝马、福特和雷诺全球市场，为灯控产品打开了新的发展空间，亦将进一步促进灯控产品未来的销售增长。在车身域中具备种类繁多的
40、车灯照明系统，其包含车灯类型多样，按照功能的不同，车灯可主要分为外照明灯、内照明灯和信号灯三大类，其中外照明灯主要为前大灯（即远光灯和近光灯），内照明灯包括仪表灯、氛围灯等，信号灯包括日间行车灯、转向灯、刹车灯等。图图 19：主要车灯分布：主要车灯分布 资料来源：招股说明书，信达证券研发中心 主光源主光源（前照灯）（前照灯）控制器：控制器：随着照明技术的发展，汽车前照灯灯源也经历了多次迭代，从乙炔气前照灯、白炽前照灯、卤素前照灯、氙气前照灯、发展到目前的 LED 前照灯，以及已出现的激光大灯，其中 LED 与卤素灯和氙气灯相比，具有高光效、低能耗、高可靠性、长寿命、小尺寸及环保等优势，在汽车照
41、明中的应用日渐增多，已经从最初的座舱内照明、停车灯及仪表板背光，发展到了前照灯及组合尾灯等更重要部位的应用。尤其由于其兼具小尺寸和美观的造型设计的优点，被指定用于众多中高档车的前大灯系统。根据 TrendForce 集邦咨询分析，2020 LED 头灯渗透率在全球乘用车达到 53.1%，其中 LED 头灯渗透率在电动车更高达 85%，2021 年将分别有机会达到 60%与 90%。图图 20：车灯光源演化：车灯光源演化 资料来源：招股说明书，信达证券研发中心 公司早期通过 HID 整流器先后于 2005 年和 2007 年获得大众集团和奥迪公司认可，成功切入众多国际汽车品牌合作，如大众、奥迪、
42、斯柯达、宾利、捷豹、路虎等；凭借在 HID 无汞镇流器积累的丰富开发经验与良好的客户合作关系，公司也紧随行业发展趋势积极发展 LED 产品，LED 对 HID 产品的替代效应较为明显。2014 年和 2016 年，公司分别获得了保时捷集成式和矩阵式 LED 主光源控制器的开发权，用于大众、保时捷、斯柯达等大众集团全球市场的多个中高端品牌；根据公司招股说明书披 请阅读最后一页免责声明及信息披露 http：/14 露，自 2016 年至 2019 年 H1，LED 控制器已成长为主光源控制器销量的主要增长力量，LED 主光源控制器的销售数量分别为 6.87 万个、204.68 万个、486.96
43、万个及 395.55万个，占主光源控制器总销售数量的比例分别为 1.73%、38.62%、65.71%及 86.58%。随着 LED 头灯渗透率的进一步提高，公司 LED 控制器销量也有望得到发展。图图 21：公司：公司 LED 主光源控制器销量占比迅速提升主光源控制器销量占比迅速提升 资料来源：招股说明书，信达证券研发中心 氛围灯氛围灯控制器：控制器：内饰氛围灯是指车内起着营造氛围作用的辅助用灯，通常会在中控台、门板、车顶和中央通道等地方设置多条灯带，有单色、多色可供选择。氛围等早期多用于中高端车型，随着智能座舱的发展和客户个性化需求，氛围灯逐渐向中低端车型普及，同时新势力造成品牌也在新能源
44、车型中广泛安装氛围灯，提高产品竞争力。图图 22：不同价格区间氛围灯配置情况不同价格区间氛围灯配置情况 图图 23：不同品牌汽车氛围灯配置情况不同品牌汽车氛围灯配置情况 资料来源：汽车之家，信达证券研发中心整理 资料来源：汽车之家，信达证券研发中心整理 氛围灯控制系统一般由 1 个主机和多个从机组成，主机负责搜集车身状态信号和用户的控制信号，确定每个从机的颜色和亮度，然后通过 LIN 总线将颜色和亮度命令发送给从机，从机负责调节 RGB 三色的 PWM 占空比实现需要的颜色和亮度输出。根据公司招股说明书，预计每辆中低端轿车需装配 6-10 个从机控制器，高档轿车装配 10-20 个从机控制器，
45、市场前景广阔。自 2013 年底，公司获得了上汽大众氛围灯主机控制器的定点开发权，2020年公司以原氛围灯业务为基础专门成立独立智能光源业务中心，围绕智能座舱氛围照明，为将来作为“第三生活空间”的智能座舱打造先进的视觉系统，目前智能光源业务中心已累计获得上汽大众、一汽大众和德国大众多个定点项目。随着氛围市场的进一步下沉，公司氛围控制器销量也有望得到发展。0%20%40%60%80%100%2016201720182019H1LED控制器销量占比HID控制器销量占比0%10%20%30%40%50%60%70%80%90%05001,0001,5002,0002,5003,0003,5004,0
46、004,500车型（款）灯光配置-车内氛围灯氛围灯配置率0%20%40%60%80%100%120%050100150200250300车型（款）灯光配置-车内氛围灯氛围灯配置率 请阅读最后一页免责声明及信息披露 http：/15 2.2 电机控制系统：电机控制系统：国六助力多款产品国六助力多款产品落地落地 国六排放标准即国家第六阶段机动车污染物排放标准，是对国五标准的升级，要求一氧化碳排放量、总碳氢化合物，必须在原有的基础上再降低 50%以上。按照计划国六标准将分为6A 和 6B 两个阶段，第一个阶段是从 2020 年 7 月 1 日开始，第二个阶段是从 2023 年 7 月1 日开始。表表
47、 1：国六标准国六标准 排放物排放物 国五（汽油车）国五（汽油车）国六国六 A A 国六国六 B B 一氧化碳一氧化碳 1 1000000（mgmg/kmkm）7 70000（mgmg/kmkm）5 50000（mgmg/kmkm）非甲烷烃非甲烷烃 6 68 8（mgmg/kmkm）6 68 8（mgmg/kmkm）3 35 5（mgmg/kmkm）氮氧化物氮氧化物 6 60 0（mgmg/kmkm）6 60 0（mgmg/kmkm）3 35 5（mgmg/kmkm）PMPM 细颗粒物细颗粒物 4.54.5（mgmg/kmkm）4 4.5.5（mgmg/kmkm）3 3（mgmg/kmkm）P
48、NPN 颗粒物颗粒物 颗颗/颗颗/km/km 执行日期执行日期 2 2018.01.01018.01.01 2 2020.07.01020.07.01 2 2023.07.01023.07.01 资料来源：信达证券研发中心整理 公司生产的汽车电机控制系统产品可分为中小型电机控制系统和机电一体化两类，其中公司生产的汽车电机控制系统产品可分为中小型电机控制系统和机电一体化两类，其中包包括括 AGS、电子节气门、电子节气门、HC 喷射系统、尿素品质传感器、排气智能控制系统喷射系统、尿素品质传感器、排气智能控制系统等等多项产品多项产品，有望受益于国六排放的实施。有望受益于国六排放的实施。国内商用车国六
49、排放标准的实施，带来后处理相关产品需求大幅增加，未来有望激发后处理领域千亿市场。公司高度重视国六产品的市场机会和发展空间，经过多年研发投入和技术积累，在一些关键领域率先打破了博世、大陆、康明斯等国外企业技术垄断，有望凭借性价比等优势改变外资企业主导国内市场的局面。截至 2020 年底，已有国六的后处理产品已逐步实现规模量产，分别配套潍柴、康明斯、中国重汽、一汽解放、玉柴、江铃等重要客户，截至 2021 年 Q3，公司在商用国六产品的布局已较为成型，具体产品包括电子节气门、HC 喷射系统、尿素品质传感器、排气智能控制系统等。根据公司公告，电子节气门和排气智能控制系统已实现稳定量产，2021 年前
50、三季度实现销售收入约 6000 万，同比增长超过 30%，第三季度，尿素品质传感器已开始小批量生产。另一方面，主动进气格栅用于改变进气格栅开闭，控制进气量及风阻，从而提高燃油经济性及快速达到发动机较佳工作温度。随着国六排放标准实施、燃油车节能减排要求提高、全球新能源车销量增加，主动进气格栅未来或将成为标配产品。根据公司招股财报数据，2019 年进气格栅市场规模 22.28 亿元，同比增长 29%，2026 年有望超过 100 亿元，具有广阔的市场空间。2019 年公司已获得福特汽车的 AGS 项目，并实现量产，截至 2021 年三季度，公司的 AGS 已获得了东风岚图、蔚来等车型项目定点。目前
