1、 申请代码 A0307 受理部门 收件日期 受理编号 国家自然科学基金 申 请 书 国家自然科学基金 申 请 书(2 0 1 0 版)(2 0 1 0 版)资助类别：面上项目 亚类说明：附注说明：项目名称：基于 WindowsXP 的千赫兹卫星激光测距控制系统的研究 申 请 人：范存波 电话：0431-84512722 依托单位：中国科学院国家天文台长春人造卫星观测站 通讯地址：吉林省长春市净月潭西山 邮政编码：130117 单位电话：0431-84513834 电子邮箱： 申报日期：2010年2月10日 国家自然科学基金委员会 11073065 国家自然科学基金申请书 2010 版 第 2
2、页 版本 1.005.139 基本信息基本信息 yoKWT/OQ 姓名 范存波 性别男 出生 年月 1967 年 12 月 民 族 汉族 学位 学士 职称研究员 每年工作时间（月）12 电话 0431-84512722 电子邮箱 传真 0431-84512722 国别或地区 中国 个 人 通 讯 地 址 吉林省长春市净月潭西山 工作单位 中国科学院国家天文台长春人造卫星观测站/激光组 申 请 人 信 息 申 请 人 信 息 主 要 研 究 领 域 卫星激光测距 名称 中国科学院国家天文台长春人造卫星观测站 联系人 赵罡 电子邮箱 依托单位信息 依托单位信息 电话 0431-84513834 网
3、站地址 单 位 名 称 合作研究单位信息 合作研究单位信息 项目名称 基于WindowsXP的千赫兹卫星激光测距控制系统的研究 资助类别 面上项目 亚 类 说 明 附注说明 申请代码 A0307:天体力学和人造卫星动力学 基地类别 研究年限 2011 年 1 月 2011 年 12 月 研究属性 应用基础研究 项 目 基 本 信 息项 目 基 本 信 息 申请经费 25.0000 万元 摘 要(限 400 字)：摘 要(限 400 字)：千赫兹卫星激光测距是目前国际上卫星激光测距发展的新动向，在全球近 50个激光测距站中，只有少数几个观测站完成或实现了千赫兹激光测距或相关实验，但控制系统基本都
4、是运行在 DOS 或 Linux 操作系统下，且需要至少两台计算机来完成，增加了操作难度，而大多数用户比较熟悉的 Windows 操作系统，由于是多用户操作系统，实时性差，如果按照传统的方法设计在单台计算机上运行的千赫兹卫星激光测距控制系统，则不能满足千赫兹卫星激光测距较高实时性的要求。因此，开展基于 WindowsXP 操作系统在单台计算机上运行的具有实时控制功能的千赫兹卫星激光测距控制系统的研究，具有重要的现实意义和应用价值。本项目针对当前卫星激光测距现状和发展趋势，研究在Windows系统下多线程控制方法，解决系统抗干扰问题，进而实现千赫兹卫星激光测距。关 键 词关 键 词(用分号分开，
5、最多 5 个)千赫兹卫星激光测距；实时控制；多线程控制 国家自然科学基金申请书 2010 版 第 3 页 版本 1.005.139 项目组主要参与者项目组主要参与者（注:项目组主要参与者不包括项目申请人，国家杰出青年科学基金项目不填写此栏。）编号 姓 名 出生年月 性别职 称 学 位 单位名称 电话 电子邮箱 项目分工 每年工作时间（月）1 董雪1981-12-10 女 助理研究员硕士 中国科学院国家天文台长春人造卫星观测站0431-84511337 控制系统编程12 2 张子昂1980-10-24 男 工程师 学士 中国科学院国家天文台长春人造卫星观测站0431-84519022 控制电路设
6、计12 3 邵宝东1981-12-23 男 工程师 学士 中国科学院国家天文台长春人造卫星观测站0431-84519022 电路辅助设计12 4 宋清丽1984-9-25 女 助理工程师学士 中国科学院国家天文台长春人造卫星观测站0431-84511337 控制系统安装调试 12 5 林兵兵1984-3-11 男 硕士生 学士 中国科学院国家天文台长春人造卫星观测站0431-84511337 控制系统安装调试 12 6 刘洋1985-1-3 女 硕士生 学士 中国科学院国家天文台长春人造卫星观测站0431-84511337 数据自动识别12 7 8 9 总人数 高级 中级 初级 博士后 博士生
7、 硕士生 7 1 3 1 2 说明:高级、中级、初级、博士后、博士生、硕士生人员数由申请人负责填报（含申请人），总人数由各分项自动加和产生。国家自然科学基金申请书 2010 版 第 4 页 版本 1.005.139 经费申请表经费申请表 （金额单位：万元）科目 申请经费 备注（计算依据与说明）一.研究经费 一.研究经费 22.0300 1.科研业务费 10.8800 （1）测试/计算/分析费 5.0000电路板调试费 3.0 万元，控制软件测试费 2.0 万元（2）能源/动力费 4.3500水费 0.36 万元，电费 2.59，冬季采暖费 1.4 万元（3）会议费/差旅费 1.0300参加国内
8、激光网有关学术交流会 1.03 万元（4）出版物/文献/信息传播费 0.5000版面、资料复印及网络费 0.5 万元（5）其他 2.实验材料费 5.2000 （1）原材料/试剂/药品购置费 5.2000电路板设计加工、购买电子元器件、窄带滤光片及低损耗电缆等，详见经费申请说明（2）其他 3.仪器设备费 5.9500 （1）购置 5.9500购置工控机、RS422 高速串口控制卡及脉冲分配器及频率分配器等，详见经费申请说明（2）试制 4.实验室改装费 5.协作费 二.国际合作与交流费 二.国际合作与交流费 0.0000 1.项目组成员出国合作交流 2.境外专家来华合作交流 三.劳务费 三.劳务费
9、 1.7200用于硕士研究生劳务费，按不超过 25 万元的 15%计算 四.管理费 四.管理费 1.2500按照小于申请经费的 5%计算 合 计 合 计 25.0000 国家其他计划资助经费 0.0000其他经费资助（含部门匹配）0.0000与本项目相关的 其他经费来源 其他经费来源合计 其他经费来源合计 0.0000 国家自然科学基金申请书 2010 版 第 5 页 报告正文（一）立项依据与研究内容 报告正文（一）立项依据与研究内容（4000-8000 字）：1.项目的立项依据项目的立项依据（研究意义、国内外研究现状及发展动态分析，需结合科学研究发展趋势来论述科学意义；或结合国民经济和社会发
10、展中迫切需要解决的关键科技问题来论述其应用前景。附主要参考文献目录）激光测距技术是一项综合技术，涵盖激光、电子、微光探测、自动控制、精密光学机械、天文测量和卫星轨道计算等多个学科领域。卫星激光测距是空间大地测量的重要手段之一，在卫星精密测定、精密时间比对、精密测定地球自转参数、地球参考系等方面都有重要的科学应用。科学技术的发展也不断推动着激光测距技术的进步，而由于激光测距数据具有精度高、稳定性好、数据量大等优点，激光测距技术的应用也就越来越广泛。国际上卫星激光测距系统大多数还是低重复频率的系统，重复频率不超过 10 赫兹，不易捕获目标，观测数据少。随着激光技术和电子技术的发展，卫星激光测距技术
11、也得以快速发展。千赫兹卫星激光测距是目前国际上卫星激光测距发展的新动向，2003 年，奥地利 Graz 站率先实现了 2KHz 卫星激光测距，测距精度和数据量明显提高，因此，开展千赫兹卫星激光测距是未来该领域发展的必然趋势。目前，在全球近 50 个激光测距站中，只有少数几个观测站完成或实现了千赫兹激光测距或相关实验。但由于千赫兹激光测距对系统的实时性要求较高，为满足高实时性的要求，已经实现千赫兹激光测距的观测站，其控制系统都是运行在 DOS 或 Linux 操作系统下，Linux 操作系统下则需要至少两台计算机来完成，增加了操作难度，而大多数用户比较熟悉的 Windows 操作系统，由于是多用
12、户操作系统，实时性差，如果按照传统的方法设计在单台计算机上运行的千赫兹卫星激光测距控制系统，则不能满足高实时性的要求。目前的解决办法是采用定时批量处理，把控制数据批量传输给控制电路，国家自然科学基金申请书 2010 版 第 6 页 由控制电路来完成实时控制，控制电路一般由可编程逻辑器件实现。但这会增加开发成本，控制比较复杂，实现难度大。由于 WindowsXP系统具有良好的人机接口、操作方便、用户熟悉，因此，开展基于WindowsXP 操作系统在单台计算机上运行的具有实时控制功能的千赫兹卫星激光测距控制系统的研究，具有重要的现实意义和应用价值。主要参考文献目录（1）天文地球动力学,叶淑华、黄珹
13、主编，山东科学技术出版社，2000 年（2）G.Kirchner，F.Koidl，Graz KHz SLR system:design,experiences and results，Proceedings of 14th International Workshop on Laser Ranging，May of 2004，Spain（3）David Arnold，G.Kirchner，F.Koidl，Identifying Single retro trackswitch a 2kHz SLR system simulation and Actual results，Proceedings
14、 of 14th International Workshop on Laser Ranging,May of 2004,Spain（4）P.Gibbs，C.Potter，R.Sherwood，Some early results of kilohertz laser ranging at Herstmonceux，2006 （5）郭唐永、王培源、李欣等，高重复频率激光测距的实测 结果，大地测量与地球动力学，第 28 卷第 6 期，2008 2.项目的研究内容、研究目标,以及拟解决的关键科学问题。项目的研究内容、研究目标,以及拟解决的关键科学问题。（此部分为重点阐述内容）（1）研究内容（1）研
15、究内容 本项目针对当前卫星激光测距的现状和发展趋势，为满足高重复频率卫星激光测距的需求，开展 Windows 下千赫兹卫星激光测距 国家自然科学基金申请书 2010 版 第 7 页 控制系统的研究，主要包括以下内容：（1）Windows 下多线程编程技术，优化程序设计，分析线程工作原理，解决在短时间内（1 毫秒）循环完成数据采集和控制的方法。（2）研究高重复频率下电路的抗干扰技术，优化电路设计，提高控制电路的抗干扰能力，解决在千赫兹频率下电路工作不稳定的问题。（3）研究数据自动识别方法，解决观测过程中噪声过大无法识别有效数据的问题。（2）研究目标（2）研究目标 研制出一套可以运行在 Windo
16、wsXP操作系统下能够完成千赫兹卫星激光测距的控制系统，包括软硬件部分，具备以下特点和功能：a.单台计算机 WindowsXP 系统下可独立运行，不增加额外运行成本 b.良好的用户界面 c.自动完成数据采集和控制 d.自动识别有效数据（3）拟解决的关键科学问题（3）拟解决的关键科学问题 a.多用户系统下的高速实时控制和数据采集 10Hz 卫星激光测距控制和数据采集率较低，相邻两次控制的时间间隔是 100 毫秒，一般系统都可以满足要求，在千赫兹频率下，时间间隔只有 1 毫秒，在这么短的时间内，Windows 系统要处理用户界面线程的请求，同时又要处理控制和数据采集的工作者线程的请求，由于卫星激光
17、测距系统中对外围设备（如事件计时器、编码器、伺服系统、CCD 等）数据采集量大，编程不做特殊处理，Windows 系统就会不响应，就不能满足实时控制的要求，造成数据丢失。b.高速实时控制下的电路抗干扰问题 国家自然科学基金申请书 2010 版 第 8 页 电路抗干扰问题是电路设计必须考虑和解决的问题，在低重复频率下，实时控制和数据采集率较低，对硬件读写频率也低，电路本身造成的干扰小，在高重复频率下，需要经常采集数据和送出控制信号，电路本身造成的干扰就会明显增加，电路设计时就需要更多地考虑抗干扰问题。c.低信噪比下信号的识别 尽管千赫兹激光测距数据量明显比 10Hz 多，但由于千赫兹激光测距采用
18、的激光器单脉冲能量低，单脉冲测距成功概率明显降低，因此，卫星测距回波的信噪比大大降低，当卫星回波较低时，就很难识别数据。由于卫星激光测距单次测距精度达到 1-2 厘米，并且卫星预报精度较高，大多数预报距离偏差好于 10 米，有的达到 1-2 米，这就使自动识别数据变成可能。3.拟采取的研究方案及可行性分析。拟采取的研究方案及可行性分析。（包括有关方法、技术路线、实验手段、关键技术等说明）（1）研究方案（1）研究方案 图一、系统框图 国家自然科学基金申请书 2010 版 第 9 页 图二、系统控制流程 千赫兹卫星激光测距系统框图如图一所示，控制流程图如图二所示。a、主要的控制流程简述如下：检测主
19、波 初始化 检查 A032 是否已触发？若未触发，则启动触发 从 A032 读数据，计算对应的时间间隔及 O-C 值，并显示。保存门宽之内的数据。读取系统时间，检查主波是否到来？如果有主波，则保存当前时间、方位、高度及距离门值 跟踪控制 根据当前时间，设置距离门发生器，产生下一个距离门和点火信号。从时间间隔计数器读取时间间隔，计算O-C，并显示。保存门宽之内的数据。时间间隔计数器 国家自然科学基金申请书 2010 版 第 10 页 根据主波时刻计算距离门输出时刻,送入先进先出寄存器（FIFO）根据当前时间计算激光点火输出时刻,送入 FIFO 根据当前时间从距离门 FIFO 输出距离门时刻到 R
20、GG,从激光点火 FIFO 输出点火时刻,为避激光后向散射，根据 RG时刻调整点火时刻，然后送到点火信号产生电路。读取事件计时器，计算时间间隔,计算 O-C，识别是否为数据，并点图显示。跟踪控制 返回第一步重复执行 b、软件实现 软件编程采用 VC+6.0 来完成，设计一个工作者线程和一个用户界面线程，工作者线程完成控制和数据采集，用户界面线程完成人机对话。为保证高重复频率的实时性，编程设计时要控制用户界面线程的工作时间，并把系统控制权一直交给工作者线程。c、控制电路设计 千赫兹卫星激光测距系统控制电路主要包括时间模块、距离门控制模块、点火控制模块，数据采集则通过高速串口和并口来实现。为提高系
21、统的抗干扰能力，控制电路板设计时尽量紧凑，减少高频信号的布线长度，尽量使用抗干扰能力强的电子元器件。d、信号自动识别 信号自动识别是千赫兹卫星激光测距需要解决的问题。因为千赫兹激光测距采集到的数据是 10Hz 的 100 倍，从大量的噪声数据中找出有效数据是很困难的，特别是当回波率较低时。国家自然科学基金申请书 2010 版 第 11 页 数据识别采用数据滤波方法，从 1000 个收到的数据（可以根据实测设置数据量）中比较是否有三个以上数据 o-c 小于 40ps（可适当设置），如果有，则是数据，否则，就是噪声。为保证数据识别的可靠性，可以采用多次数据滤波。（2）可行性分析 （2）可行性分析
22、由于计算机技术的快速发展，CPU 运行速度越来越快，设计在Windows 系统下的千赫兹卫星激光测距控制系统是可行的，现在系统中采用的外围设备接口都是高速接口，可以满足千赫兹实时性的需要，只要控制软硬件设计合理，是完全可以实现的，有较高的可靠性。卫星激光测距预报精度较高，大多数预报距离偏差好于 10 米，有的达到 1-2 米，卫星激光测距单次测距精度已经达到 1-2 厘米，采用残差不超过 40ps（可更大一些）的数据滤波方法是可行的。4.4.本项目的特色与创新之处。本项目的特色与创新之处。本项目在技术上是一种创新和突破。（1）Windows 多线程控制技术的灵活运营，极好地解决了 Window
23、s下高重复频率卫星激光测距实时控制的问题，保持了成本低、结构简单、便于操作、易于开发的优点。（2）低信噪比数据滤波技术，是高重复频率卫星激光测距的必然选择，可以大大减少噪声数据，降低储存数据的难度和成本。5.5.年度研究计划及预期研究结果。年度研究计划及预期研究结果。（包括拟组织的重要学术交流活动、国际合作与交流计划等）（1）年度研究计划 （1）年度研究计划 本项目计划在 1 年内完成，从 2011 年 1 月开始，到 2011 年 12月底完成，具体进度计划如下：国家自然科学基金申请书 2010 版 第 12 页 a、2011 年 1-5 月，完成控制电路硬件和软件设计 b、2011 年 6
24、 月，完成电路板加工 c、2011 年 7-8 月，调试软件和硬件，完成控制信号调试和数据采集测试。d、2011 年 9 月，开展模拟试验，完成模拟数据测试 e、2011 年 10-12 月，完成卫星实际观测，取得观测数据（2）预期研究结果（2）预期研究结果 通过本项目，可完成目前国际上代表卫星激光测距最高水平的千赫兹卫星激光测距控制系统的研究，解决高重复频率卫星激光测距实时控制系统不能在 Windows 下实现的问题。项目完成后，可发表 SCI/EI 论文 1-2 篇，预计培养硕士 2 名。（二）研究基础与工作条件（二）研究基础与工作条件 1、工作基础工作基础（与本项目相关的研究工作积累和已
25、取得的研究工作成绩）中国科学院国家天文台长春人造卫星观测站成立于 1957 年 10 月，1983年开始开展卫星激光测距工作，1988 年开始开展第三代卫星激光测距，1997年完成升级改造，采用 C-SPAD 单光子雪崩二极管，单次测距精度达到 2 厘米，2006 年开始，采用事件计时器取代了时间间隔计数器，为千赫兹卫星激光测距奠定了基础。长春人造卫星观测站卫星激光测距承担并完成了国家大科学工程“中国地壳运动观测网络工程”和“中国大陆构造监测网”长春基准站的建设和常规观测任务，承担并完成了“神舟四号”卫星精密定轨和观测任务，承担并完成了中欧科技合作项目“伽利略”实验卫星 Giove 的观测任务
26、，还承担着中科院知识创新工程研究项目“卫星激光测距技术与应用研究”。现有天体力学和天体测量专业硕士点一个。多年来，长春站激光测距已经建立起一支业务能力强、有敬业精神的科研队伍，取得了令人瞩目的成绩，观测数量国内第一、国际前十。2009 国家自然科学基金申请书 2010 版 第 13 页 年在国内首次实现白天常规观测，在技术上取得重大突破。2009 年，长春站 购置了美国 Photonics 公司生产的千赫兹激光器，进行了一些千赫兹测距实验，取得了很大进展，在技术上已经有所突破，为该项目的顺利完成奠定了很好的基础。2、工作条件工作条件（包括已具备的实验条件，尚缺少的实验条件和拟解决的途径，包括利
27、用国家实验室、国家重点实验室和部门重点实验室等研究基地的计划与落实情况）长春人造卫星观测站现有 60 公分人卫激光测距仪，已经采用了事件计时器和单光子雪崩二极管，购置了皮秒千赫兹激光器，具备了开展千赫兹卫星激光测距控制系统研究所需要的实验条件，有为该研究项目进行各种实验所需要的实验及测试设备，如 500MHz 和 2.5GHz 示波器各一台、延迟/脉冲信号发生器 DG535 等。3、申请人简介申请人简介（包括申请人和项目组主要参与者的学历和研究工作简历，近期已发表与本项目有关的主要论著目录和获得学术奖励情况及在本项目中承担的任务。论著目录要求详细列出所有作者、论著题目、期刊名或出版社名、年、卷
28、（期）、起止页码等；奖励情况也须详细列出全部受奖人员、奖励名称等级、授奖年等）范存波范存波，研究员，硕士生导师。1990 年毕业于吉林大学计算机及应用专业，获得理学学士学位，1990 年到中国科学院长春人造卫星观测站工作，作为访问学者到日本通信综合研究所（CRL）和奥地利 Graz 站从事研究工作。现任中国科学院国家天文台长春人造卫星观测站党委书记、副站长，主要从事卫星激光测距技术及应用研究。作为项目负责人或主要承担者，先后承担并完成了国家大科学工程等项目 5 项，在国内外主要刊物发表论文 10 余篇，获省部级以上奖励 1 项。在本项目中负责总体设计。董雪董雪，助理研究员。2004 年毕业于吉
29、林师范大学计算机科学与技术专业，获得理学学士学位，2006 年 4 月毕业于中国科学院研究生院天体力学与天体测量专业，获得硕士学位，2006 年 5 月至今，在中科院国家天文台 国家自然科学基金申请书 2010 版 第 14 页 长春人造卫星观测站工作。熟悉 Windows 操作系统和编程技术，主要从事卫星激光测距技术及应用研究。在本项目中负责控制系统的编程。张子昂 张子昂，工程师。2004 年毕业于长春理工大学理学院光电信息与科学技术专业，获得理学学士学位，2004 年 7 月至今，在中国科学院国家天文台长春人造卫星观测站工作，精通电路设计及相关技术，主要从事卫星激光测距技术及应用研究。在本
30、项目中负责控制电路设计。邵宝东 邵宝东，工程师。2005 年毕业于长春理工大学电子工程系通信专业，获得工学学士学位，2005 年 9 月至今，在中国科学院国家天文台长春人造卫星观测站工作，熟悉电路设计及相关技术，主要从事卫星激光测距技术及应用研究。在本项目中负责控制电路辅助设计。宋清丽 宋清丽，助理工程师。2008 年毕业于长春理工大学光信息科学与技术专业，获得学士学位，2008 年 7 月至今，在中国科学院国家天文台长春人造卫星观测站工作，主要从事卫星激光测距技术及应用研究。在本项目中负责控制系统安装调试。林兵兵 林兵兵，硕士研究生。2008 年毕业于长春理工大学光信息科学与技术专业，获得学
31、士学位，2008 年 9 月至今，在中国科学院研究生院攻读天体力学与天体测量专业硕士研究生，主要研究方向为卫星激光测距技术及应用。在本项目中负责控制系统安装调试。刘洋 刘洋，硕士研究生。2009 年毕业于吉林师范大学数学与应用数学专业，获得学士学位，2009 年 9 月至今，在中国科学院研究生院攻读天体力学与天体测量专业硕士研究生，主要研究方向为卫星激光测距技术及应用。在本项目中负责数据自动识别技术的研究。（1）发表的文章 刘承志，赵有，范存波，崔斗星，韩兴伟、杨福民，长春卫星激光测距站的性能和观测概况，科学通报，2002 年 3 月，Vol.47，No.6:406-408 You Zhao，
32、Cunbo Fan,Xinwei Han,Tongyu Dai,Jie Zhao,Chengzhi Liu.Performance and progress of daylight tracking for SLR in Changchun station.20th Congress of the International Commission for Optics-Challenging Optics in Science&Technology,21-26 August 2005,Changchun,China.国家自然科学基金申请书 2010 版 第 15 页 You Zhao,Xing
33、wei Han,Cunbo Fan,Tongyu Dai.Fulfillment of SLR daylight tracking of Changchun station.Proceedings of 15th International Workshop on Laser Ranging,Canberra,Australia,Oct.15-21,pp587-592,2006.You Zhao,Cunbo Fan,Xingwei Han,Dingjiang Yang,Nianjiang Chen,Feng Xue,Lin Gen,Chengzhi Liu,Jianyong Shi,Ziang
34、 Zhang,Baodong Shao,Haitong Zhang.Xue Dong.System Improvement and GIOVE-A Observation of Changchun SLR.Proceedings of 15th International Workshop on Laser Ranging,Canberra,Australia,Oct.15-21,pp399-404,2006.You Zhao,Cunbo Fan,Xingwei Han.Preliminary performance test and comparison of several photode
35、tectors as start detector in SLR system.International Symposium on Photoeletronic Detection and Imaging,Technology and Applications 2007:Photoelectronic Imaging and Detection,ZHOU Liwei,Edi.,Proc.of SPIE Vol.6621,66211U(2007),Beijing,China,September 9-12 2007.You Zhao,Cunbo Fan,Xinwei Han,Dingjiang
36、Yang,Nianjiang Chen,Feng Xue,Lin Geng.SLR System Improvement for GIOVE-A Satellite Observation.International Symposium on Photoeletronic Detection and Imaging,Technology and Applications 2007:Photoelectronic Imaging and Detection,ZHOU Liwei,Edi.,Proc.of SPIE Vol.6622,66221O(2007),Beijing,China,Septe
37、mber 9-12 2007.You Zhao,Xinwei Han,Cunbo Fan,Tongyu Dai,Chong Chen.Technical Methods for SLR Daylight Tracking.International Symposium on Photoeletronic Detection and Imaging,Technology and Applications 2007:Photoelectronic Imaging and Detection,ZHOU Liwei,Edi.,Proc.of SPIE Vol.6622,66221P(2007),Bei
38、jing,China,September 9-12 2007.Fumin Yang,Wanzhen Chen,Zhongping Zhang,Yuanming Wang,Haifeng Zhang,You Zhao,Cunbo Fan and Xingwei Han.The LRA on Compass M1 and Laser Ranging Experiment.ILRS Fall Workshop 2007,September 25-28 2007,Grasse,France.Cunbo Fan,Xue Dong,Xingwei Han,You Zhao.Development of A
39、ny Frequency Fire Rate SLR Control System.Proceedings of 16th International Workshop on Laser Ranging,Poznan,Poland,October 12-18,2008.You Zhao,Cunbo Fan,Xinwei Han,Gang Zhao,Ziang Zhang,Xue Dong,Haitao Zhang,Jianyong Shi.Progress of Changchun SLR.Proceedings of 16th International Workshop on Laser
40、Ranging,Poznan,Poland,October 12-18,2008.（2）获奖情况 “神舟四号”角反射器的研制与精密定轨，获总装备部科技进 国家自然科学基金申请书 2010 版 第 16 页 步二等奖，2004 年。4、承担科研项目情况承担科研项目情况（申请人和项目组主要参与者正在承担的科研项目情况，包括自然科学基金的项目，要注明项目的名称和编号、经费来源、起止年月、与本项目的关系及负责的内容等）申请人和项目组主要参与者正在承担的科研项目有：（1）国家大科学工程“中国大陆构造监测网”长春基准站升级改造和常规观测（2）卫星激光测距技术及应用研究，中国科学院创新项目 5、完成自然科学
41、基金项目情况5、完成自然科学基金项目情况（对申请人负责的前一个已结题科学基金项目（项目名称及批准号）完成情况、后续研究进展及与本申请项目的关系加以详细说明。另附该已结题项目研究工作总结摘要（限 500 字）和相关成果的详细目录）无。（三）经费申请说明 （三）经费申请说明 （购置 5 万元以上固定资产及设备等，须逐项说明与项目研究的直接相关性及必要性。）本项目申请总经费 25 万元，其中：（1）科研业务费：申请经费 10.88 万元，主要包括：a、测试/分析/计算费：经费 5.0 万元。（1）科研业务费：申请经费 10.88 万元，主要包括：a、测试/分析/计算费：经费 5.0 万元。主要用途：
42、控制电路板各种时序信号测试，测试时间模块、距离门和点火控制电路工作稳定性等,电路板调试测试 3.0 万元，控制软件测试 2.00 万元。b、能源/动力费：经费 4.35 万元。b、能源/动力费：经费 4.35 万元。水费：经费 0.36 万元。计算依据及用途：激光器冷却去离子水 50 升3 元2 次12 月=0.36 万元；电费：经费 2.59 万元。国家自然科学基金申请书 2010 版 第 17 页 计算依据及用途：激光超净间每天工作 24 小时的空调机 2000 瓦，2 度24 小时1.0 元30 天12 月1.73 万元；激光器及水冷机设备用电：1 度24 小时1.0 元30 天12 月
43、0.86 万元,总计电费约 2.59 万元。冬季采暖费：经费 1.4 万元 计算依据及用途：实验室面积 450m2 31 元1.4 万元 能源/动力费总计：水费+电费+冬季采暖费=0.36 万元+2.59 万元+1.4 万元=4.35 万元。c、会议费/差旅费：经费 1.03 万元。c、会议费/差旅费：经费 1.03 万元。国内激光网会议注册费：400 元3 人=0.12 万元 往返车票款：0.12 万元3 人次=0.36 万元 每天补助费含住宿费、伙食费、公杂费等，助费：260 元3 人次7 天0.55 万元 合计：1.03 万元。主要用途：会议注册费、车票款、住宿费、伙食费、公杂费等，用于
44、项目组成员参加国内激光网技术交流。d、出版费/文献/信息传播费：经费 0.5 万元。d、出版费/文献/信息传播费：经费 0.5 万元。计算依据及用途：项目研发期间发表文章 1-2 篇，文章发表费用包括审稿费、版面费及文献资料复印费、网络费等费用约 0.50 万元。（2）实验材料费：申请总经费 5.2 万元。（2）实验材料费：申请总经费 5.2 万元。实验材料费主要包括电路板设计加工费1.0万元，购置电子元器件1.0万元，购置窄带滤光片 2 片 2.0 万元，低损耗电缆 60 米 1.2 万元。主要用途：控制系统电路设计及实验用器件，窄带滤光片用于降低背景噪声，低损耗电缆用于保持回波信号的强度，
45、目的都是提高信噪比。国家自然科学基金申请书 2010 版 第 18 页 （3）仪器设备费：申请总经费 5.95 万元。（3）仪器设备费：申请总经费 5.95 万元。仪器设备费包括购置实验用工控机 1 台 0.75 万元，RS422 高速串口控制卡 1 块 0.4 万元，脉冲分配器和频率分配器各一台共 4.8 万元。主要用途：工控机用于实现本项目的计算机控制，长春站现有伺服系统通过 RS422 接口与计算机通信，工控机需要配备 RS422 接口来控制跟踪，因系统中有多处设备工作需要高稳定的 10MHz 频率和 1pps 标准秒信号，为减少干扰，提高输入的 10MHz 和 1pps 信号的质量，系
46、统中必须采用频率分配器和脉冲分配器来多路分配 10MHz 和 1pps 信号。劳务费：经费 1.72 万元。劳务费：经费 1.72 万元。计算依据：按小于经费 25.00 万元的 15%计算，一年内，2 名研究生累计工作月份为 12 个月，平均每名研究生月工资约 720 元，总计 720.00 元12 月2 人1.72 万元。主要用途：用于 2 名硕士的劳务费，他们主要负责数据自动识别技术的研究及控制电路信号调试等工作。管理费:经费 1.25 万元。管理费:经费 1.25 万元。计算依据：按小于总经费的 5%计算。主要用途：项目依托单位为组织和支持项目研究而支出的费用，包括项目执行中公用仪器设
47、备、房屋占用费等。（四）其他附件清单（附件材料复印后随纸质申请书一并上交）（四）其他附件清单（附件材料复印后随纸质申请书一并上交）（随纸质申请书一同报送的附件清单，如：不具有高级专业技术职务、同时也不具有博士学位的申请人应提供的推荐信；在职研究生申请项目的导师同意函等。在导师的同意函中，需要说明申请项目与学位论文的关系，承担项目后的工作时间和条件保证等）无。国家自然科学基金申请书 2010 版 签字和盖章页签字和盖章页 解除保护 申 请 人：范存波 依托单位：中国科学院国家天文台长春人造卫星观测站 项目名称：基于 WindowsXP 的千赫兹卫星激光测距控制系统的研究 资助类别：面上项目 亚类
48、说明：附注说明：申请人承诺：申请人承诺：我保证申请书内容的真实性。如果获得资助，我将履行项目负责人职责，严格遵守国家自然科学基金委员会的有关规定，切实保证研究工作时间，认真开展工作，按时报送有关材料。若填报失实和违反规定，本人将承担全部责任。签字：项目组主要成员承诺项目组主要成员承诺：我保证有关申报内容的真实性。如果获得资助，我将严格遵守国家自然科学基金委员会的有关规定，切实保证研究工作时间，加强合作、信息资源共享，认真开展工作，及时向项目负责人报送有关材料。若个人信息失实、执行项目中违反规定，本人将承担相关责任。编号 姓 名 工作单位名称 项目分工 每 年 工作 时 间(月)签 字 1 董雪
49、 中国科学院国家天文台长春人造卫星观测站 控 制 系 统 编程 12 2 张子昂 中国科学院国家天文台长春人造卫星观测站 控 制 电 路 设计 12 3 邵宝东 中国科学院国家天文台长春人造卫星观测站 电 路 辅 助 设计 12 4 宋清丽 中国科学院国家天文台长春人造卫星观测站 控 制 系 统 安装调试 12 5 林兵兵 中国科学院国家天文台长春人造卫星观测站 控 制 系 统 安装调试 12 6 刘洋 中国科学院国家天文台长春人造卫星观测站 数 据 自 动 识别 12 7 8 9 依托单位及合作研究单位承诺：依托单位及合作研究单位承诺：已按填报说明对申请人的资格和申请书内容进行了审核。申请项目如获资助，我单位保证对研究计划实施所需要的人力、物力和工作时间等条件给予保障，严格遵守国家自然科学基金委员会有关规定，督促项目负责人和项目组成员以及本单位项目管理部门按照国家自然科学基金委员会的规定及时报送有关材料。依托单位公章 合作研究单位公章 1 合作研究单位公章 2 日期：日期：日期：
