1、-1-2-减减速速器器的的结结构构P164-165-3-基本程序：22装配图设计方案设计运动（动力）参数计算传动件设计计算装配草图设计装配工作图设计-4-一、装配草图设计：一、装配草图设计：装配图反映各个零件的相互关系，结构形状以及尺寸，是绘制零件工作图的依据，也是装配、调试、检验和维修的依据。所以必须综合考虑对零件的材料、强度、刚度、加工、装拆、调整和润滑等要求，用足够的视图和剖面图表达清楚。草图设计（按比例、按投影关系绘制。但可简化与省略，如：不画剖面线，不标注配合及尺寸等）教师审阅装配工作图设计装装 配配 草草 图图 设设 计计-5-装配草图设计阶段装配草图设计阶段(p211(p211-
2、p236)p236)：1 1、草图第一阶段、草图第一阶段2 2、精算、精算（交叉法特点）3 3、草图第二阶段、草图第二阶段4 4、草图第三阶段、草图第三阶段装装 配配 草草 图图 设设 计计-6-装配草图设计装配草图设计草图设计第一阶段草图设计第一阶段二二、草图设计第一阶段草图设计第一阶段设计内容1、完成轴的结构设计：dmin：按扭矩初估而得的作为轴端直径。确定轴各段直径确定轴各段长度（考虑零件宽度及零件间相互距离）轴承型号的确定2、确定轴的支点距离和轴上零件力的作用点。3minnpCd-7-设计过程：1、绘制前的准备：电机型号：查出其外伸轴径d和外伸长度l，中心高H；确定联轴器型号：两端轴孔
3、直径和轴孔长；(举例)初选轴承类型(径向力和轴向力作用)；(举例)轴承润滑方式：浸油齿轮V2 m/s时，可采用脂润滑,否则采用油润滑。装配草图设计装配草图设计草图设计第一阶段草图设计第一阶段-8-齿轮润滑：V12 m/s时可采用浸油润滑。注意油池深度与浸油。一般浸油深度：浸油齿轮一个齿高，但10 mm；齿顶圆至油池底面距离3050 mm。确定密封方式：轴与端盖间：V轴5m/s时采用毡圈密封；轴承：脂润滑用封油环轴承：脂润滑用封油环（齿状齿状），油油润滑用挡油板润滑用挡油板。轴承盖结构：（尺寸见图册 81、85）算出p164的表11-1中的各项目的值装配草图设计装配草图设计草图设计第一阶段草图设
4、计第一阶段-9-轴承端盖的结构形式一（透盖）轴承端盖的结构形式一（透盖）使用橡胶密封件，轴承油润滑使用毛毡圈密封件，轴承脂润滑机械设计课程设计机械设计课程设计-10-轴承端盖的结构形式二（闷盖）轴承端盖的结构形式二（闷盖）轴承油润滑轴承脂润滑机械设计课程设计机械设计课程设计-11-2、草图设计过程：1)比例 M1：1，0号图纸；2)合理布置图面；估计减速器轮廓尺寸;3)画法：装配草图设计装配草图设计草图设计第一阶段草图设计第一阶段由由里向外里向外，先画，先画中心线中心线和和轮廓线轮廓线，再画，再画细部细部结构结构。画出传动零件的中心线和轮廓线，机件内壁线和机体对称线，定出轴承和轴承座端面位置，
5、设计轴的结构，由dmindi。-12-1189841150装配草图设计装配草图设计草图设计第一阶段草图设计第一阶段-13-14-机械设计课程设计机械设计课程设计按计算得出的齿轮几何尺寸关系，在图纸上的适当位置画出齿轮俯视图和主视图、箱体的内壁线。121.2 壁厚内壁与齿顶内壁与齿顶圆之间间距圆之间间距内壁与齿轮端内壁与齿轮端面之间间距面之间间距-15-8 减速器装配图设计2.1注意：箱体尺寸应取整。此处箱体内壁待定参考手册P213/图17-2、17-4若d齿8若d齿812-17-垫片2mm+C1+C2+5端盖10mm+C1+C2或=48mm-18-8(减速器箱体主要结构尺寸计算中的注意点减速器
6、箱体主要结构尺寸计算中的注意点)8 减速器装配图设计注意：1）8mm，一般1=；32d)5.55(DDD2D小圆锥齿轮处：）D2不能算错；）各处螺栓直径；套杯2d)5.55(DD32-19-8 减速器装配图设计-20-8 减速器装配图设计手册P216/图12，图册P8油润滑脂润滑35812-21-油润滑脂润滑l lC Cl l十十C C2 2十十十十(5(510)mm10)mml l内壁至轴承外端面距离式内壁至轴承外端面距离式中：中：一箱体壁厚，一箱体壁厚，C Cl l，C C2 2扳手空间尺寸，据扳手空间尺寸，据螺栓直径查表螺栓直径查表11112 2；-22-=(0.50.6)dfd2的C1
7、d2的C2df的C1df的C2e见p.154表11-10图15-12该中心线过端盖D2d1的C1C2+(510)轴承初选轻系列.取图册81标准轴径参考轴承的da图册74或表116端盖尺寸也可见图册85.d=(0.70.8)d2两定位销距离尽量远些。12a3=(35)轴左侧是油润滑的结构。Bd1的C1d1的C2(510)d1L1520mmL=+C1+C2+(510)p.181,图15-17p.181,图15-18Lp.85表7-12ee13ep.154表11-10查轴承的DD2,p.154表11-10p.176,1 1.22 p.151,表11-6B图15-2,-23-三三、精算：精算：(按教材
8、按教材)轴弯扭组合强度计算（中间轴、低速轴）轴承寿命（低速轴轴承）键（低速轴上键）四四、草图第二阶段：草图第二阶段：任务:轴系结构设计 内容：设计传动零件、轴上其它零件及与轴承支点结构有关零件的具体结构。1.传动件结构设计：见前(是否做成齿轮轴)装配草图设计装配草图设计精算阶段精算阶段-24-高速轴装配示意图高速轴装配示意图机械设计课程设计机械设计课程设计-25-腹板式(图册P74/图2中自由锻)x8 减速器装配图设计齿轮轴tm5.2x 齿轮轴-26-8 减速器装配图设计x齿轮轴；tm6.1x（大端模数）锥齿轮结构见图册P75-27-低速轴装配示意图低速轴装配示意图机械设计课程设计机械设计课程
9、设计-28-2.轴承组合设计：轴系轴向固定与调整方法；轴系结构与画法；轴系润滑与密封；轴系盖结构；轴结构细化(p15-16)圆角、倒角：退刀槽：砂轮越程槽等：装配草图设计装配草图设计草图设计第二阶段草图设计第二阶段-29-减速器箱体外零件与箱壁距离减速器箱体外零件与箱壁距离-30-定位轴肩的倒圆与轴上零件的倒角定位轴肩的倒圆与轴上零件的倒角-31-轴头键槽的长度键联接键联接-32-套筒固定套筒固定轴头的长度要比毂的长度稍短，保证套筒与齿轮的端面可靠固定。-33-轴承定位轴肩需查轴承手册轴承定位轴肩轴承定位轴肩-34-带轮缺乏定位轴肩-35-齿轮缺乏定位轴肩-36-滚动轴承组合设计排列固定配合装
10、拆调整润滑密封正排列 反排列两固式 固游式注意端盖的结构调整垫片v齿2m/s油润滑v齿2m/s脂润滑注意油沟的布置注意挡油板的结构、布置根据v轴小锥齿轮轴向位置-37-8 减速器装配图设计闷盖透盖轴承脂润滑10141712图册P85-38-五五、装配草图第三阶段：装配草图第三阶段：任务：完成装配草图 内容：1、设计减速器机体(手册图11-1)机体形状、尺寸确定轴承旁凸台结构尺寸加强筋；机体工艺结构（沉头座、凸台、铸造圆角等）；联接螺栓、螺钉的尺寸、位置地脚座凸缘、机座、机盖联接凸缘的厚度及宽度。装配草图设计装配草图设计草图设计第三阶段草图设计第三阶段作图确定。考虑联接刚度、保证联接可靠并结合扳
11、手空间（C1+C2）-39-减速器上箱盖、下箱体图（结构尺寸见手册p164-165或图册p11）-40-41-42-保证足够刚度要求一定的壁厚加肋板轴承旁螺栓尽量靠近机座底凸缘宽应超过机体内壁又要有足够的扳手空间，如何协调？凸台箱盖箱座剖分面C1C2C1C2-43-保证剖分面的密封性工艺性铸造壁厚均匀，拔模斜度机加工区分加工面和非加工面；减少调刀次数步骤确定轴承旁螺栓凸台高度；确定减速器左、右外壁圆弧；减速器中心高；油沟结构尺寸(油润滑时)；布置箱体螺栓、定位销和起盖螺栓；油标凸台结构(不能太低或太高)。手册P236/图66-44-注意：1）D2不能错；2）凸台高度在D2较大处确定。D2C2C
12、1-45-注意：左外壁圆弧的圆心不一定在轴心，主要考虑：1）高速级大齿轮顶圆；2）凸台；3）吊钩位置；4）窥视孔位置。左外壁圆弧右外壁圆弧D2C2C1-46-8 减速器装配图设计5)5030(2dH2a低注意：2015浸油深度中心高H浸油深度：高速级一个齿高10mm（锥齿(0.51)b10mm）低速级da2低/6-47-几个常见错误几个常见错误拆卸空间不足机械设计课程设计机械设计课程设计-48-对于螺栓位置必须考虑加工位置以及拆卸扳手空间（C1和C2)（表11-2）螺栓位置的设计螺栓位置的设计机械设计课程设计机械设计课程设计-49-钻孔工艺性钻孔工艺性-50-螺钉联接的画法螺钉联接的画法-51
13、-螺栓联接中的鱼眼坑螺栓联接中的鱼眼坑-52-2.完成减速器附件：七大附件的结构设计检查孔,盖(手册表11-4)；通气器(图册87号图)；油标(图册86号图)；排油孔螺塞(图册86号图)；起盖螺钉(直径与凸缘联接螺栓直径相同)(手册p236)；定位销(公称直径取为凸缘联接螺栓直径的0.8倍)(手册p236)；起吊装置(图册86号图)。装配草图设计装配草图设计草图设计第三阶段草图设计第三阶段-53-减速器附件设计视孔盖、通气器放油螺塞油标吊钩吊环-54-减速器其他零件减速器其他零件通气器轴承间隙调整垫片杆式油尺放油螺塞机械设计课程设计机械设计课程设计可以选用其他形式的油尺、通气器-55-油标尺的设计（油标尺的设计（1）-56-油标尺的设计（油标尺的设计（2）-57-窥视孔凸台窥视孔凸台-58-59-箱体定位销的设计箱体定位销的设计-60-画左视图注意：1）箱体宽度；2）凸台投影关系。
