作者：聂晓根,福州大学机械工程及自动化学院,Numerical Control Technology,E_MAIL:,第六章 数控机床的伺服系统,第一节 概述第二节 进给驱动第三节 主轴驱动第四节 检测元件第五节 位置控制系统小结,内容安排:,第一节 概述,三、伺服控制系统分类,一、伺服的基本概念,.何谓伺服系统？,伺服系统：就其实质就是位置调节系统。它是以机械参数（位置、角度或速度）作为控制量的自动控制系统。,1.1 伺服系统工作过程,伺服系统既是数控机床控制器与刀具、主轴间的信息传递环节，又是能量放大与传递的环节，它的性能在很大程度上决定了数控机床的性能，如：最高移动速度、运动精度和定位精度等。,以各种伺服电动机为驱动元件构成全电气伺服系统。,现代数控机床,伺服：具有“跟随”之意。即被控电机忠实地执行频繁变化的位置或速度指令精确地控制机械系统运动的位移或角度。伺服系统也称作随动系统。,
