静力学研究物体作机械运动的特殊情况一物体处于静止状态时力的平衡第一部分规律。物体的受力分析静力学主要研究:力系的等效替换(或简化)建立各种力系的平衡条件静力学静力学主要内容第一章静力学基本概念力系的简化。约束与约束反力静力学公理和物体的受力分析。力系的平衡摩擦与摩擦力1-1静力学基本概念4.力的表示:A图形表示一:力的概念B符号表示厂失量下1,定义:力是物体间的相互机械作用,这种作用可以使物5.相关的概念大小F=同体的运动状态发生变化。力系:是指作用在物体上的一群力平衡力系:物体在力系作用下处于平衡状态,2,力的效应:运动效应(外效应)变形效应(内效应)。我们称这个力系为平衡力系。6.力的分类3.力的三要素:大小,方向,作用点力的单位,采用国际单位时为:集中力、分布力、集中力偶kg-mls2或牛顿(N)以及千牛(N)固定较支座4.活动铰支座滚动支座(辊轴支座)(辊轴支座)NN的方向一般指向被约束物体,有时也可以相反。连心战、5、齿轮副约束力节公切线